一种简易夹持机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种简易夹持机械臂，包括：底架，底架上设有连接臂一，连接臂一能够相对于底架转动；连接臂一外端设有连接臂二，连接臂二能够相对于连接臂一转动；连接臂二外端设有连接臂三，连接臂三能够相对于连接臂二转动；连接臂三外端设有旋转机构，旋转机构外端设有夹持机构，所述旋转机构能够驱动夹持机构进行旋转；本实用新型专利技术操作方便，通过驱动电机调节各连接臂之间的角度，通过旋转电机带动夹持机构转动；从而能控制夹持机构实现多角度多方位的调节；本装置结构简单，制造成本低，能够满足中小企业的配置需求，能够实现大规模的推广；且通过本装置能够代替人工上料，极大的节约了人力人本，省时省力，大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种简易夹持机械臂


[0001]本技术涉及夹持机械臂
，具体是一种简易夹持机械臂。

技术介绍

[0002]随着国家经济发展，钢结构生产需要逐渐加大，导致企业现有人员无法满足逐渐提升的产量需求；现有技术中，都是人工将钢材吊起放置在加工工位进行加工，这样操作工序十分麻烦，且需要浪费大量的人力物力；为了实现减员增效的目的，部分企业购置了先进的机器人代替操作，但是其结构复杂，价格昂贵，对于中小型企业，无法实现大规模的普及；为了解决上述问题，先提出一种简易夹持机械臂。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是为了解决上述问题，提供了一种简易夹持机械臂。
[0004]本技术的具体方案是：一种简易夹持机械臂，包括：底架，所述底架上设有连接臂一，所述连接臂一能够相对于底架转动；所述连接臂一外端设有连接臂二，所述连接臂二能够相对于连接臂一转动；所述连接臂二外端设有连接臂三，所述连接臂三能够相对于连接臂二转动；所述连接臂三外端设有旋转机构，所述旋转机构外端设有夹持机构，所述旋转机构能够驱动夹持机构进行旋转；所述夹持机构能够进行夹持。
[0005]优选地，所述底架上设有驱动电机，所述连接臂一与底架通过驱动电机的输出轴转动连接；
[0006]所述连接臂一上设有驱动电机，所述连接臂二与连接臂一通过驱动电机的输出轴转动连接；
[0007]所述连接臂二上设有驱动电机，所述连接臂三与连接臂二通过驱动电机的输出轴转动连接。
[0008]优选地，所述旋转机构为旋转电机，所述旋转电机与连接臂三端部连接，所述旋转电机的输出轴上连接有夹持机构。
[0009]优选地，所述夹持机构包括：夹持架，所述夹持架上设有夹持电机，所述夹持架外端对称设有两个夹爪，所述夹爪与夹持架滑动连接，所述夹持电机与夹爪之间设有连杆机构，用于驱动夹爪张开或收拢。
[0010]优选地，所述连杆机构包括：
[0011]旋转连杆，所述旋转连杆中部与夹持电机的输出轴连接；
[0012]推拉杆，所述旋转连杆两端均铰接有推拉杆，所述推拉杆另一端分别与相对应的夹爪铰接。
[0013]本技术具有以下有益效果：操作方便，通过驱动电机调节各连接臂之间的角度，转动方便，控制精准；通过旋转电机带动夹持机构转动；从而能控制夹持机构实现多角度多方位的调节；本装置结构简单，使用的材料都是常规的金属材料加工而成，不需要复杂的开模制造；制造成本低，能够满足中小企业的配置需求，能够实现大规模的推广；且通过
本装置能够代替人工上料，极大的节约了人力人本，省时省力，大大提高了工作效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图a；
[0015]图2为本技术的立体结构示意图b；
[0016]图3为本技术的主视示意图；
[0017]图4为图3的俯视示意图；
[0018]图5为图3的仰视示意图；
[0019]图6为图5的A处局部放大视图；
[0020]图中：1、底架；2、连接臂一；3、连接臂二；4、连接臂三；5、旋转电机；6、夹持架；7、夹爪；8、夹持电机；9、连杆机构；901、旋转连杆；902、推拉杆；10、驱动电机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0023]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0024]请参考图1
‑
6, 一种简易夹持机械臂，包括：底架1，所述底架1上设有连接臂一2，所述连接臂一2能够相对于底架1转动；所述连接臂一2外端设有连接臂二3，所述连接臂二3能够相对于连接臂一2转动；所述连接臂二3外端设有连接臂三4，所述连接臂三4能够相对于连接臂二3转动；所述连接臂三4外端设有旋转机构，所述旋转机构外端设有夹持机构，所述旋转机构能够驱动夹持机构进行旋转；所述夹持机构能够进行夹持。
[0025]本实施例中，所述底架1上设有驱动电机10，所述连接臂一2与底架1通过驱动电机10的输出轴转动连接；
[0026]所述连接臂一2上设有驱动电机10，所述连接臂二3与连接臂一2通过驱动电机10的输出轴转动连接；
[0027]所述连接臂二3上设有驱动电机10，所述连接臂三4与连接臂二3通过驱动电机10的输出轴转动连接。
[0028]本实施例中，所述旋转机构为旋转电机5，所述旋转电机5与连接臂三4端部连接，所述旋转电机5的输出轴上连接有夹持机构。
[0029]本实施例中，所述夹持机构包括：夹持架6，所述夹持架6上设有夹持电机8，所述夹持架6外端对称设有两个夹爪7，所述夹爪7与夹持架6滑动连接，所述夹持电机8与夹爪7之间设有连杆机构9，用于驱动夹爪7张开或收拢。
[0030]本实施例中，所述连杆机构9包括：
[0031]旋转连杆901，所述旋转连杆901中部与夹持电机8的输出轴连接；
[0032]推拉杆902，所述旋转连杆901两端均铰接有推拉杆902，所述推拉杆902另一端分别与相对应的夹爪7铰接。
[0033]本技术具有以下有益效果：操作方便，通过驱动电机10调节各连接臂之间的角度，转动方便，控制精准；通过旋转电机5带动夹持机构转动；从而能控制夹持机构实现多角度多方位的调节；本装置结构简单，使用的材料都是常规的金属材料加工而成，不需要复杂的开模制造；制造成本低，能够满足中小企业的配置需求，能够实现大规模的推广；且通过本装置能够代替人工上料，极大的节约了人力人本，省时省力，大大提高了工作效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种简易夹持机械臂，包括：底架，其特征在于：所述底架上设有连接臂一，所述连接臂一能够相对于底架转动；所述连接臂一外端设有连接臂二，所述连接臂二能够相对于连接臂一转动；所述连接臂二外端设有连接臂三，所述连接臂三能够相对于连接臂二转动；所述连接臂三外端设有旋转机构，所述旋转机构外端设有夹持机构，所述旋转机构能够驱动夹持机构进行旋转；所述夹持机构能够进行夹持。2.根据权利要求1所述的一种简易夹持机械臂，其特征是：所述底架上设有驱动电机，所述连接臂一与底架通过驱动电机的输出轴转动连接；所述连接臂一上设有驱动电机，所述连接臂二与连接臂一通过驱动电机的输出轴转动连接；所述连接臂二上设有驱动电机，所述连接臂三与连接臂二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，
申请(专利权)人：湖北鸿路钢结构有限公司，
类型：新型
国别省市：