一种人形机器人手臂制造技术

本发明专利技术涉及人形机器人技术领域，提出了一种人形机器人手臂，其通过安装板、第一电机和转动板等组件的设置，便于使整个装置进行转动，同时通过第一安装环、连接绳和第二安装环等组件相配合，从而便于对装置进行安装，通过连接螺栓和固定螺栓的设置，便于对第一安装套板、第二安装套板和第一固定套板等组件进行安装，包括安装底座，还包括安装板，安装板固定连接在安装底座的顶端，安装板内固定连接有第一电机，第一电机的输出端贯穿安装板，第一电机的输出端固定连接有转动板，转动板上固定连接有第一安装环，第一安装环上固定连接有多个连接绳，连接绳上固定连接有多个第二安装环，连接绳远离第一安装环的一端固定连接有第三安装环。装环。装环。

【技术实现步骤摘要】
一种人形机器人手臂


[0001]本专利技术涉及人形机器人
，具体的，涉及一种人形机器人手臂。

技术介绍

[0002]众所周知，人形机器人，即是仿人机器人，是具有人形的机器人，其通过模仿人体结构，从而使其具备更好的灵活性和实用性，通过人形机器人手臂从而使机器手臂变得更加灵活，从而做到更多的通常机械手臂所不能做到的动作。
[0003]经检索，中国2021年11月19日公开了专利公开号为CN214761440U的一种人形机器人手臂，其大致描述为，包括夹持装置、驱动装置、转动固定装置和移动装置，所述的驱动装置连接在夹持装置上，夹持装置连接在转动固定装置上，转动固定装置连接在移动装置上，作为本技术方案的进一步优化，本案件中的一种人形机器人手臂所述的夹持装置包括连接圆柱、定位壳、滑动夹板和第一连接柱，定位壳固定连接在连接圆柱左端，两个滑动夹板均滑动连接在定位壳内，两个第一连接柱分别固定连接在两个滑动夹板上，连接圆柱右侧设有一端锥面。
[0004]上述的现有技术方案虽然可以实现机械手臂可以拆分，可以简单的更换夹持用具，但是，其不易更加灵活的进行使用，同时不易快速进行安装与拆卸。

技术实现思路

[0005]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种人形机器人手臂，以解决
技术介绍
中提出的现有技术的问题。
[0006]（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种人形机器人手臂，包括安装底座，其特征在于，还包括安装板：所述安装板固定连接在安装底座的顶端，所述安装板内固定连接有第一电机，第一电机的输出端贯穿安装板，所述第一电机的输出端固定连接有转动板，转动板上固定连接有第一安装环，第一安装环上固定连接有多个连接绳，连接绳上固定连接有多个第二安装环，所述连接绳远离第一安装环的一端固定连接有第三安装环；多个所述连接绳上安装有第一安装套板，第一安装套板上开设有多个螺纹孔，多个螺纹孔内螺纹连接有连接螺栓，多个连接螺栓贯穿第一安装套板，多个所述连接螺栓螺纹连接有第二安装套板，所述第三安装环上固定连接有连接板，连接板内固定连接有第二电机，第二电机的输出端贯穿连接板，所述第二电机的输出端固定连接有连接座，连接座上固定连接有转动架，转动架开设有两个转动槽，两个转动槽的相对一端均转动连接有连接轴，两个连接轴的相对一端固定连接有转动圆板。
[0007]优选的，所述转动圆板的底端固定连接有固定板，固定板的底端固定连接有第一固定环，第一固定环上固定连接有多个固定绳，多个固定绳上固定连接有多个第二固定环，
多个所述固定绳远离第一固定环的一端固定连接有第三固定环。
[0008]进一步的，多个所述固定绳上安装有第一固定套板，第一固定套板上开设有多个固定孔，多个固定孔内均螺纹连接有固定螺栓，多个固定螺栓均贯穿第一固定套板，多个所述固定螺栓螺纹连接有第二固定套板。
[0009]再进一步的，所述第三固定环的底端固定连接有安装盘，安装盘内固定连接有第三电机，第三电机的输出端贯穿安装盘，所述第三电机的输出端固定连接有连接球。
[0010]在前述方案的基础上，所述转动架内固定连接有第四电机，第四电机的输出端贯穿转动架，所述第四电机的输出端与转动轴固定连接。
[0011]在前述方案的基础上优选的，多个所述连接绳上固定连接有第一橡胶套，所述第二橡胶套上开设有第一充气孔，第一充气孔上固定连接有第一充气阀。
[0012]在前述方案的基础上进一步的，多个所述固定绳上固定连接有第二橡胶套，所述第二橡胶套上开设有第二充气孔，第二充气孔内固定连接有第二充气阀。
[0013]在前述方案的基础上再进一步的，所述连接球的底端固定连接有多个夹持板，多个夹持板上均固定连接有多个螺纹条，多个螺纹条上螺纹连接有收束套筒。
[0014]作为本方案用进一步的，所述第一固定套板上开设有安装槽，安装槽内固定连接有多个定位板，多个定位板上均开设有多个夹持槽，所述安装槽上开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有滑动板，滑动板上固定连接有把手。
[0015]作为本方案用再进一步的，所述安装底座的顶端开设有多个连接孔，多个连接孔内均螺纹连接有安装螺栓。
[0016]（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种人形机器人手臂，具备以下有益效果：1．该人形机器人手臂，通过安装板、第一电机和转动板等组件的设置，便于使整个装置进行转动，同时通过第一安装环、连接绳和第二安装环等组件相配合，从而便于对装置进行安装，通过连接螺栓和固定螺栓的设置，便于对第一安装套板、第二安装套板和第一固定套板等组件进行安装。
[0017]2．该人形机器人手臂，通过夹持板和收束套筒的设置，便于将工具安装至连接球上进行固定，同时便于对使用工具的替换，通过定位板的设置，便于对工具进行安装固定。
附图说明
[0018]图1为本专利技术前视结构示意图；图2为本专利技术右视结构示意图；图3为本专利技术左视结构示意图；图4为本专利技术第一橡胶套和第一充气阀放大结构示意图；图5为本专利技术第二橡胶套和第二充气阀放大结构示意图；图6为本专利技术第一安装环、连接绳和第二安装环等组件放大结构示意图；图7为本专利技术第一固定环、固定绳和第二固定环等组件放大结构示意图；图8为本专利技术第一安装套板、连接螺栓和第二安装套板放大结构示意图；图9为本专利技术第一固定套板、固定螺栓和第二固定套板放大结构示意图；图10为本专利技术第一电机和转动板放大结构示意图；
图11为本专利技术第二电机和连接座等组件结构示意图；图12为本专利技术第三电机放大结构示意图；图13为本专利技术转动架、转动圆板和固定板放大结构示意图；图14为本专利技术连接轴和第四电机放大结构示意图；图15为本专利技术定位板放大结构示意图。
[0019]图中：1、安装底座；2、安装板；3、第一电机；4、转动板；5、第一安装环；6、连接绳；7、第二安装环；8、第三安装环；9、第一安装套板；10、连接螺栓；11、第二安装套板；12、连接板；13、第二电机；14、连接座；15、转动架；16、连接轴；17、转动圆板；18、固定板；19、第一固定环；20、固定绳；21、第二固定环；22、第三固定环；23、第一固定套板；24、固定螺栓；25、第二固定套板；26、安装盘；27、第三电机；28、连接球；29、第四电机；30、第一橡胶套；31、第一充气阀；32、第二橡胶套；33、第二充气阀；34、夹持板；35、收束套筒；36、定位板；37、滑动板；38、把手；39、安装螺栓。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
实施例
[0021]请参阅图1
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15，一种人形机器人手臂，包括安装底座1，还包括安装板2，安装板2固定连接在安装底座1的顶端，安装板2内固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人形机器人手臂，包括安装底座（1），其特征在于，还包括安装板（2）：所述安装板（2）固定连接在安装底座（1）的顶端，所述安装板（2）内固定连接有第一电机（3），第一电机（3）的输出端贯穿安装板（2），所述第一电机（3）的输出端固定连接有转动板（4），转动板（4）上固定连接有第一安装环（5），第一安装环（5）上固定连接有多个连接绳（6），连接绳（6）上固定连接有多个第二安装环（7），所述连接绳（6）远离第一安装环（5）的一端固定连接有第三安装环（8）；多个所述连接绳（6）上安装有第一安装套板（9），第一安装套板（9）上开设有多个螺纹孔，多个螺纹孔内螺纹连接有连接螺栓（10），多个连接螺栓（10）贯穿第一安装套板（9），多个所述连接螺栓（10）螺纹连接有第二安装套板（11），所述第三安装环（8）上固定连接有连接板（12），连接板（12）内固定连接有第二电机（13），第二电机（13）的输出端贯穿连接板（12），所述第二电机（13）的输出端固定连接有连接座（14），连接座（14）上固定连接有转动架（15），转动架（15）开设有两个转动槽，两个转动槽的相对一端均转动连接有连接轴（16），两个连接轴（16）的相对一端固定连接有转动圆板（17）。2.根据权利要求1所述的一种人形机器人手臂，其特征在于：所述转动圆板（17）的底端固定连接有固定板（18），固定板（18）的底端固定连接有第一固定环（19），第一固定环（19）上固定连接有多个固定绳（20），多个固定绳（20）上固定连接有多个第二固定环（21），多个所述固定绳（20）远离第一固定环（19）的一端固定连接有第三固定环（22）。3.根据权利要求2所述的一种人形机器人手臂，其特征在于：多个所述固定绳（20）上安装有第一固定套板（23），第一固定套板（23）上开设有多个固定孔，多个固定孔内均螺纹连接有固定螺栓（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张寄光，陈文彬，
申请(专利权)人：深圳慧闻智造技术有限公司，
类型：发明
国别省市：