一种便于转运和装配的助力机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于转运和装配的助力机械臂，涉及机械臂技术领域，包括底座，底座上设有机械结构，机械结构包括立杆部件和机械臂部件，立杆部件包括立杆和高度调节组件，机械臂部件包括角度调节组件和搬运组件，高度调节组件包括与立杆转动连接的一号丝杆，立杆顶部固定连接有一号电机，一号丝杆外表面螺纹连接有滑块，角度调节组件包括套设在立杆外表面的一号圆环和二号圆环，一号圆环上设有环形滑槽，二号圆环底部固定连接有多个连接杆。本实用新型专利技术中，可以使装置的重心尽可能的位于中线上，增加了其稳定性和安全性，并且还降低了安装板和横杆断裂的概率，同时还能对货物的高度、水平位置和角度进行任意调整。水平位置和角度进行任意调整。水平位置和角度进行任意调整。

【技术实现步骤摘要】
一种便于转运和装配的助力机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种便于转运和装配的助力机械臂。

技术介绍

[0002]助力机械臂，是一种用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，主要用于机床加工、装配、轮胎装配、堆垛、液压、上下料、点焊、喷漆、喷涂、铸锻、热处理等方面，应用范围十分广泛。
[0003]机械臂在对物品进行搬运时，由于货物位于机械臂的一端，这会使得装置整体重心偏移，机械臂受力较大，容易断裂，而且机械臂在搬运货物时会移动或者转动，在这个过程中货物容易晃动，稳定性较差，而且重心也会跟着移动，这种情况下装置容易倒塌，安全性不高，为此我们提出一种便于转运和装配的助力机械臂来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决
技术介绍
中涉及的现有技术存在的缺点，而提出的一种便于转运和装配的助力机械臂。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种便于转运和装配的助力机械臂，包括底座，所述底座上设有机械结构，所述机械结构包括立杆部件和机械臂部件，所述立杆部件包括立杆和高度调节组件，所述机械臂部件包括角度调节组件和搬运组件。
[0007]优选的，所述立杆与底座固定连接，所述立杆上设有两个通口，且两个通口对称设置。
[0008]优选的，高度调节组件包括与立杆转动连接的一号丝杆，所述立杆顶部固定连接有一号电机，所述一号丝杆的顶部贯穿立杆并与一号电机的输出端固定连接，所述一号丝杆外表面螺纹连接有滑块，且滑块与通口相对应。
[0009]高度调节组件的设置可以对夹具的高度进行调整。
[0010]优选的，角度调节组件包括套设在立杆外表面的一号圆环和二号圆环，且一号圆环与滑块固定连接，所述一号圆环上设有环形滑槽，所述二号圆环底部固定连接有多个连接杆，且连接杆与环形滑槽滑动连接，所述一号圆环上设有角度调节构件。
[0011]角度调节组件的设置可以将安装部件和高度调节组件连接在一起
[0012]优选的，所述角度调节构件包括与一号圆环固定连接的固定块，所述固定块上转动连接有转杆，所述固定块底部固定连接有二号电机，所述转杆底部贯穿固定块并与二号电机的输出端固定连接，所述转杆和二号圆环上分别固定连接有一号齿轮和二号齿轮，且一号齿轮和二号齿轮相啮合。
[0013]角度调节构件的设置可以对夹具的角度进行调整。
[0014]优选的，搬运组件包括与二号圆环固定连接的安装板，所述安装板内转动连接有二号丝杆，所述安装板一端固定连接有三号电机，所述二号丝杆的一端贯穿安装板并与三
号电机的输出端固定连接，所述二号丝杆外表面螺纹连接有移块，所述移块上设有夹具，所述二号圆环上设有稳定构件。
[0015]搬运组件的设置可以对货物进行夹取并搬运。
[0016]优选的，所述稳定构件包括与二号圆环固定连接的横杆，立杆外表面套设有三号圆环，所述三号圆环与安装板和横杆之间分别固定连接有一个拉杆，所述横杆底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有配重桶。
[0017]稳定构件的设置可以增加装置的稳定性。
[0018]本技术至少具备以下有益效果：
[0019]1、一种便于转运和装配的助力机械臂，通过角度调节组件和和半圆组件的设置，可以使装置的重心尽可能的位于中线上，增加了其稳定性，防止装置因重心不稳晃动而坍塌，提高了装置的安全性，同时还能分担安装板和横杆所受的重力，降低了断裂的概率。
[0020]2、一种便于转运和装配的助力机械臂，通过高度调节组件、角度调节构件和搬运组件的设置，可以对货物的高度、水平位置和角度进行任意调整，增加了货物转运和装配的范围，增加了装置的实用性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术的剖面图；
[0024]图3为本技术中机械臂部件的结构示意图；
[0025]图4为本技术中机械臂部件的分解图。
[0026]图中：1、底座；2、机械结构；3、立杆部件；301、立杆；3011、通口；302、高度调节组件；3021、一号丝杆；3022、一号电机；3023、滑块；4、机械臂部件；401、角度调节组件；4011、一号圆环；4012、环形滑槽；4013、二号圆环；4014、连接杆；402、角度调节构件；4021、固定块；4022、转杆；4023、二号电机；4024、一号齿轮；4025、二号齿轮；403、搬运组件；4031、安装板；4032、二号丝杆；4033、三号电机；4034、移块；4035、夹具；404、稳定构件；4041、横杆；4042、三号圆环；4043、拉杆；4044、螺纹杆；4045、配重桶。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]参照图1
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4，一种便于转运和装配的助力机械臂，包括底座1，底座1上设有机械结构2，机械结构2包括立杆部件3和机械臂部件4，立杆部件3包括立杆301和高度调节组件302，机械臂部件4包括角度调节组件401和搬运组件403。
[0029]立杆301与底座1固定连接，立杆301为中空结构，立杆301上设有两个通口3011，且
两个通口3011对称设置。
[0030]高度调节组件302包括与立杆301转动连接的一号丝杆3021，立杆301顶部固定连接有一号电机3022，一号电机3022为现有技术，在此不多做陈述，一号丝杆3021的顶部贯穿立杆301并与一号电机3022的输出端固定连接，一号丝杆3021外表面螺纹连接有滑块3023，且滑块3023与通口3011相对应，一号丝杆3021转动时，滑块3023会上下移动，从而带着安装部件4移动。
[0031]角度调节组件401包括套设在立杆301外表面的一号圆环4011和二号圆环4013，且一号圆环4011与滑块3023固定连接，因此一号圆环4011移动时会带着二号圆环4013移动，一号圆环4011上设有环形滑槽4012，二号圆环4013底部固定连接有多个连接杆4014，且连接杆4014与环形滑槽4012滑动连接，连接杆4014将一号圆环4011和二号圆环4013连接在一起，一号圆环4011上设有角度调节构件402。
[0032]角度调节构件402包括与一号圆环4011固定连接的固定块4021，固定块4021上转动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于转运和装配的助力机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有机械结构(2)，所述机械结构(2)包括立杆部件(3)和机械臂部件(4)，所述立杆部件(3)包括立杆(301)和高度调节组件(302)，所述机械臂部件(4)包括角度调节组件(401)和搬运组件(403)。2.根据权利要求1所述的一种便于转运和装配的助力机械臂，其特征在于，所述立杆(301)与底座(1)固定连接，所述立杆(301)上设有两个通口(3011)，且两个通口(3011)对称设置。3.根据权利要求2所述的一种便于转运和装配的助力机械臂，其特征在于，高度调节组件(302)包括与立杆(301)转动连接的一号丝杆(3021)，所述立杆(301)顶部固定连接有一号电机(3022)，所述一号丝杆(3021)的顶部贯穿立杆(301)并与一号电机(3022)的输出端固定连接，所述一号丝杆(3021)外表面螺纹连接有滑块(3023)，且滑块(3023)与通口(3011)相对应。4.根据权利要求3所述的一种便于转运和装配的助力机械臂，其特征在于，角度调节组件(401)包括套设在立杆(301)外表面的一号圆环(4011)和二号圆环(4013)，且一号圆环(4011)与滑块(3023)固定连接，所述一号圆环(4011)上设有环形滑槽(4012)，所述二号圆环(4013)底部固定连接有多个连接杆(4014)，且连接杆(4014)与环形滑槽(4012)滑动连接，所述一号圆环(4011)上设有角度调节构件(402)。5.根据权利要求4所述的一种便于转运和装配的助力机械臂，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙海龙，
申请(专利权)人：北京中智蓝瑞机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：