【技术实现步骤摘要】
一种移动式助力机械臂
[0001]本技术涉及助力机械臂领域,具体涉及一种移动式助力机械臂
。
技术介绍
[0002]助力机械臂,又称机械手
、
平衡吊
、
平衡助力器
、
手动移载机
(
以上说法并不专业但国内已经流行
)
,是一种新颖的
、
用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备
。
它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位
。
重物在提升或下降时形成浮动状态,靠气路保证零操作力
(
实际情况因为加工工艺及设计成本控制,操作力以小于
3kg
为判断标准
)
操作力受工件重量影响
。
无需熟练的点动操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正确地放到空间中的任何位置
。
[0003]目前常见的助力机械臂的夹紧部件通常采用固定方式或者利用多个螺栓紧固的方式安装在机械手末端,在更换时需要耗费大量的时间,不易进行拆卸维护
。
[0004]因此,专利技术一种移动式助力机械臂很有必要
。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为了实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种移动式助力机械臂,包括移动板和机械臂,机械臂安装在移动板上端,所述机械臂的一端安装有固定板,所述固定板远离机械 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种移动式助力机械臂,包括移动板
(1)
和机械臂
(2)
,机械臂
(2)
安装在移动板
(1)
上端,其特征在于:所述机械臂
(2)
的一端安装有固定板
(3)
,所述固定板
(3)
远离机械臂
(2)
的一端安装有升降气缸
(4)
,所述升降气缸
(4)
的输出端连接有固定座
(5)
,所述固定座
(5)
的下端安装有双向夹持气缸
(6)
,所述双向夹持气缸
(6)
的两侧对称安装有连接板
(7)
,所述连接板
(7)
的正面安装有夹板
(8)
,所述夹板
(8)
底部安装有吸附组件
(9)。2.
根据权利要求1所述的一种移动式助力机械臂,其特征在于:所述移动板
(1)
底部四角安装有移动轮
(11)
,所述移动板
(1)
上端连接有旋转电机
(12)
,所述机械臂
(2)
的一端连接在旋转电机
(12)
的输出端,所述旋转电机
(12)
的一侧设置有抽气泵
(13)。3.
根据权利要求2所述的一种移动式助力机械臂,其特征在于:所述抽气泵
(13)
的输入端连接有吸气管
(131)
,所述吸气管
(131)
的另一端连接有三通球阀
(132)
,所述三通球阀
(132)
的两侧连接有连接软管
(133)
,所述连接软管
(133)
中间设置有伸缩管
(134)。4.
根据权利要求1所述的一种移动式助力机械臂,其特征在于:所述连接板
(7)
的上端开设有插孔
(71)
,所述插孔
(71)
的两侧开设有防脱槽
(72)。5.
根据权利要求1所述的一种移动式助力机械臂,其特征在于:所述夹板
(8)
靠近连接板
(7)
的一侧固定设置有限位板
(81)
,所述夹板
...
【专利技术属性】
技术研发人员:任腾,
申请(专利权)人:北京中智蓝瑞机械设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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