一种搬运机器人系统技术方案

本发明专利技术涉及工厂生产技术领域，具体涉及一种搬运机器人系统；包括底座和辅助机构，辅助机构包括放料箱

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人系统


[0001]本专利技术涉及工厂生产
，尤其涉及一种搬运机器人系统
。

技术介绍

[0002]在工厂生产货物运输中，将会用到机器人进行搬运，但现有的货物搬运机器人的搬运升降稳定性较差，不便于对货物进行自动上下料，大大影响了工作效率，使用不便
。
[0003]现有技术
CN215358470U
公开了一种工厂生产用货物搬运机器人，包括支撑箱，支撑箱的顶部转动连接有第一安装箱，支撑箱的内部设有第一电机，且第一电机的输出端与第一安装箱固定连接，第一安装箱的顶部设有放置箱，第一安装箱的顶部转动连接有第二安装箱，第一安装箱的内部设有第二电机，且第二电机的输出端与第二安装箱固定连接，第二安装箱的内部对称转动连接有第一传动杆，第一传动杆的外侧固定连接有链轮，该技术的有益效果是：通过加入了电动伸缩杆，实现了四号安装箱位置的移动，通过加入了双向丝杆，实现了夹板对货物进行夹持处理，通过加入了液压缸，实现了链条的上下位置移动，通过加入了红外线感应器，实现了对机器人的前方物体进行检测
。
[0004]但在使用时，利用红外线检测障碍物的搬运车在工作中，将会受光线
、
颜色
、
温度等因素的影响，导致检测结果不够准确，从而影响搬运，同时其智能交互性差
、
灵活度低
、
面对复杂环境无法自主决策，使用不便
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种搬运机器人系统，在进行工厂生产货物搬运时，可提高检测结果的稳定性，提升工作效率，提升智能交互性
、
路径规划灵活性，在复杂环境中也可更好的自主决策，更利于使用
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种搬运机器人系统，包括底座，还包括辅助机构；
[0007]所述辅助机构包括放料箱
、
控制器
、
显示屏
、
安装座
、
激光雷达
、
毫米波雷达和驱动装置，所述放料箱与所述底座固定连接，并位于所述底座上，所述控制器与所述底座固定连接，并位于所述底座上，所述显示屏与所述放料箱固定连接，并与所述控制器电连接，且位于所述放料箱一侧，所述安装座与所述放料箱固定连接，并位于所述放料箱远离所述底座一侧，所述激光雷达与所述安装座固定连接，并与所述控制器电连接，且位于所述安装座上，所述毫米波雷达与所述放料箱固定连接，并与所述控制器电连接，且位于所述放料箱一侧，所述驱动装置设置在所述底座一侧
。
[0008]其中，所述驱动装置包括旋转伺服电机
、
转架
、
驱动轮和动力组件，所述旋转伺服电机与所述底座固定连接，并与所述控制器电连接，且位于所述底座上；所述转架与所述旋转伺服电机的输出轴固定连接，并位于所述旋转伺服电机靠近所述底座一侧；所述驱动轮与所述转架转动连接，并位于所述转架一侧；所述动力组件设置在所述转架一侧
。
[0009]其中，所述动力组件包括行走伺服电机和配合构件，所述行走伺服电机与所述转
架固定连接，并与所述控制器电连接，且位于所述转架上；所述配合构件设置在所述行走伺服电机靠近所述驱动轮一侧
。
[0010]其中，所述配合构件包括主传动轮
、
辅传动轮和同步带，所述主传动轮与所述行走伺服电机的输出轴固定连接，并位于所述行走伺服电机一侧；所述辅传动轮与所述驱动轮固定连接，并位于所述驱动轮靠近所述主传动轮一侧；所述同步带与所述主传动轮啮合，并与所述辅传动轮啮合，且位于所述主传动轮靠近所述辅传动轮一侧
。
[0011]其中，所述配合构件还包括连接座和万向移动轮，所述连接座与所述底座固定连接，并位于所述底座靠近所述驱动轮一侧；所述万向移动轮与所述连接座固定连接，并位于所述连接座一侧
。
[0012]其中，所述辅助机构还包括固定座和超声波雷达，所述固定座与所述底座固定连接，并位于所述底座上；所述超声波雷达与所述固定座固定连接，并与所述控制器电连接，且位于所述固定座一侧
。
[0013]其中，所述搬运机器人系统还包括分割机构，所述分割机构包括第一隔板和第二隔板，所述第一隔板与所述放料箱固定连接，并位于所述放料箱内；所述第二隔板与所述放料箱固定连接，并位于所述放料箱内
。
[0014]本专利技术的一种搬运机器人系统，放料箱安装在底座上，用于产品放置，控制器安装在底座上，用于设备动作控制，显示屏安装在放料箱一侧，并与控制器电连接，用于人机交互，安装座安装在放料箱上，激光雷达安装在安装座上，为
360
°
全方位式，并与控制器电连接，毫米波雷达安装在放料箱一侧，并与控制器电连接，驱动装置设置在底座一侧，用于设备移动，进行产品搬运时，将产品放入放料箱，然后，驱动装置动作，可实现设备移动，进行搬运，设备移动时，显示屏进行设备运行参数显示和操作，实现交互，通过安装的激光雷达
、
毫米波雷达，可对搬运机器人所处工厂环境进行信息采集，激光雷达用于检测工厂内部的物体的距离及方位，毫米波雷达用来实现来车报警和车道变道辅助，进而实现在进行工厂生产货物搬运时，可提高检测结果的稳定性，提升工作效率，提升智能交互性
、
路径规划灵活性，在复杂环境中也可更好的自主决策，更利于使用
。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍
。
[0016]图1是本专利技术第一实施例的搬运机器人系统的整体结构示意图
。
[0017]图2是本专利技术第一实施例的转架的结构示意图
。
[0018]图3是本专利技术第二实施例的搬运机器人系统的整体结构示意图
。
[0019]图4是本专利技术第三实施例的搬运机器人系统的整体结构示意图
。
[0020]图中：
101
‑
底座
、102
‑
放料箱
、103
‑
控制器
、104
‑
显示屏
、105
‑
安装座
、106
‑
激光雷达
、107
‑
毫米波雷达
、108
‑
旋转伺服电机
、109
‑
转架
、110
‑
驱动轮
、111
‑
行走伺服电机
、112
‑
主传动轮
、113
‑
辅传动轮
、114
‑
同步带
、115
‑
连接座
、116
‑
万向移动轮
、117<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种搬运机器人系统，包括底座，其特征在于，还包括辅助机构；所述辅助机构包括放料箱
、
控制器
、
显示屏
、
安装座
、
激光雷达
、
毫米波雷达和驱动装置，所述放料箱与所述底座固定连接，并位于所述底座上，所述控制器与所述底座固定连接，并位于所述底座上，所述显示屏与所述放料箱固定连接，并与所述控制器电连接，且位于所述放料箱一侧，所述安装座与所述放料箱固定连接，并位于所述放料箱远离所述底座一侧，所述激光雷达与所述安装座固定连接，并与所述控制器电连接，且位于所述安装座上，所述毫米波雷达与所述放料箱固定连接，并与所述控制器电连接，且位于所述放料箱一侧，所述驱动装置设置在所述底座一侧
。2.
如权利要求1所述的搬运机器人系统，其特征在于，所述驱动装置包括旋转伺服电机
、
转架
、
驱动轮和动力组件，所述旋转伺服电机与所述底座固定连接，并与所述控制器电连接，且位于所述底座上；所述转架与所述旋转伺服电机的输出轴固定连接，并位于所述旋转伺服电机靠近所述底座一侧；所述驱动轮与所述转架转动连接，并位于所述转架一侧；所述动力组件设置在所述转架一侧
。3.
如权利要求2所述的搬运机器人系统，其特征在于，所述动力组件包括行走伺服电机和配合构件，所述行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鹏，刘凯，罗奕，王岩，张应红，高成，莫愁，刘士琦，
申请(专利权)人：桂林智工科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：