本实用新型专利技术涉及一种快速定位的机械手，包括有机械手结构和固定架，所述固定架固设于所述机械手结构上，所述固定架包括有延伸架和定位架，所述定位架通过所述延伸架与所述机械手结构形成相对固定，所述定位架上设置有限位结构，两个相邻的限位结构形成放置槽，所述放置槽的开口朝向远离所述机械手结构的方向。上述快速定位的机械手，通过设置固定架，将物料架放置于固定架中，使机械手结构与物料架的相对位置不发生改变，当机械手结构更换产线后，无需对机械手结构的上下料的位置进行调试，从而实现快速适应不同的产线环境，提高自动化生产线的工作效率。线的工作效率。线的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种快速定位的机械手
[0001]本技术涉及机械设备
，尤其是涉及一种快速定位的机械手。
技术介绍
[0002]目前，随着科技的发展，越来越多产业需要全自动化生产，一般全自动生产线均会采用机械手作为上料机构，从而将产品原料上料至生产线中进行生产，然而上料机械手一般是固定在一条生产线上，若应用至另一条生产线中，则需要重新进行调试，影响生产效率。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种快速定位的机械手，以解决上述技术问题，当更换产线时无需进行调试。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种快速定位的机械手，包括有机械手结构和固定架，所述固定架固设于所述机械手结构上，所述固定架包括有延伸架和定位架，所述定位架通过所述延伸架与所述机械手结构形成相对固定，所述定位架上设置有限位结构，两个相邻的限位结构形成放置槽，所述放置槽的开口朝向远离所述机械手结构的方向。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述机械手结构包括有机械手和安装座，所述机械手安装于所述安装座上，所述机械手为柔性六轴机械手。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述机械手结构还包括有升降组件，所述升降组件安装于所述安装座上，所述升降组件驱动机械手移动。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述升降组件包括有升降座、驱动单元和升降导轨，所述升降导轨固设于所述安装座上，所述驱动单元驱动所述升降座沿所述升降导轨移动。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述驱动单元包括有电机、滑块、丝杆、螺母和连接块，所述滑块和所述连接块与所述升降座固设，且所述滑块沿所述升降导轨移动，所述螺母与所述丝杆啮合，所述螺母与所述连接块固设，所述电机驱动所述丝杆旋转。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述固定架和所述机械手结构上还包括有滚轮，所述滚轮安装于所述固定架和所述机械手结构的底部。
[0011]本技术的有益效果在于：上述快速定位的机械手，通过设置固定架，将物料架放置于固定架中，使机械手结构与物料架的相对位置不发生改变，当机械手结构更换产线后，无需对机械手结构的上下料的位置进行调试，从而实现快速适应不同的产线环境，提高自动化生产线的工作效率。
附图说明
[0012]图1为本技术涉及的快速定位的机械手的结构示意图；
[0013]图2为本技术涉及的快速定位的机械手的剖视图。
具体实施方式
[0014]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0015]如图1所示，一种快速定位的机械手，包括有机械手结构1和固定架2，固定架2固设于机械手结构1上，放置有物料盘的物料架可以移动至固定架2上，使机械手结构1与物料架的相对位置不改变，当机械手结构1移动至其他生产线时，将机械手结构1对齐输送带，将物料架移动至固定架2上，机械手结构1即可自动将物料盘移动至输送带上，无需进行调试，提高生产效率。
[0016]请结合图1和图2所示，机械手结构1包括有第一滚轮14、机械手12、升降组件13和安装座11，升降组件13安装于安装座11上，机械手12通过升降组件13安装于安装座11上，机械手12为柔性六轴机械手，可以自动识别物料盘的位置，升降组件13驱动机械手11升降移动，第一滚轮14安装于安装座11的底部，用于推动机械手结构1移动。升降组件13包括有升降座131、驱动单元和升降导轨132，升降导轨132固设于安装座11上，驱动单元驱动升降座131沿升降导轨132移动。驱动单元包括有电机133、滑块137、丝杆134、螺母135和连接块136，滑块137和连接块136与升降座131固设，且滑块137沿升降导轨132移动，螺母135与丝杆134啮合，螺母135与连接块136固设，电机133驱动丝杆134旋转，当机械手12需要进行升降时，电机133驱动丝杆134旋转，从而带动螺母135移动，在连接块136的作用下带动升降座131沿升降导轨132移动，从而实现对机械手12升降。
[0017]请继续参考图1所示，固定架2包括有第二滚轮25、延伸架21和定位架22，定位架22通过延伸架21与安装座11形成相对固定，第二滚轮25安装于固定架2的底部，便于移动固定架2，定位架22上设置有限位结构23，两个相邻的限位结构23形成放置槽24，放置槽24的开口朝向远离机械手结构1的方向，物料架对齐放置槽24，通过放置槽24的位置与安装座11的位置相对不变，从而实现移动机械手结构1后，物料架与机械手结构1的位置不发生改变，无需重新调试机械手结构11取放料的位置，放置槽24的宽度与物料架的宽度相同，避免定位出现偏差。
[0018]以上所述实施例，只是本技术的较佳实例，并非来限制本技术的实施范围，故凡依本技术申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本技术专利申请范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快速定位的机械手，其特征在于，包括有机械手结构和固定架，所述固定架固设于所述机械手结构上，所述固定架包括有延伸架和定位架，所述定位架通过所述延伸架与所述机械手结构形成相对固定，所述定位架上设置有限位结构，两个相邻的限位结构形成放置槽，所述放置槽的开口朝向远离所述机械手结构的方向。2.根据权利要求1所述的快速定位的机械手，其特征在于，所述机械手结构包括有机械手和安装座，所述机械手安装于所述安装座上，所述机械手为柔性六轴机械手。3.根据权利要求2所述的快速定位的机械手，其特征在于，所述机械手结构还包括有升降组件，所述升降组件安装于所述安装座上，所述升降组件驱动机械手移动。...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄明星，
申请(专利权)人：东莞市亮宇自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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