一种机械维修零件转移机械手制造技术

技术编号:40430492 阅读:19 留言:0更新日期:2024-02-20 22:52
本发明专利技术涉及机械手技术领域,具体是一种机械维修零件转移机械手,包括底座,所述底座上安装有第一伸缩臂,所述第一伸缩臂的固定连接有第二伸缩臂,还包括:与第二伸缩臂的移动端相连接的包覆抓取结构,所述包覆抓取结构包括与第二伸缩臂的移动端固定连接的活动卡接机构,所述活动卡接机构活动连接有对中夹持机构,对中夹持机构用于对待维修零件进行夹持作业,所述底座上固定安装有柔性限位机构;安装在框体上的带体限控机构,所述带体限控机构与释放部相连接。本发明专利技术通过对中夹持机构移动待维修零件,使得用柔性限位机构支撑破损的待维修零件,保护待维修零件的完整性,降低零件被二次破坏的风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械手,具体是一种机械维修零件转移机械手


技术介绍

1、在机械维修过程中,需要将损坏的零部件拆卸下并移动至维修台上,众所周知,机械手是通过控制其上的夹持部分对部件进行夹持固定,之后再通过移动机械手的方式移动零件,从而实现机械零件的抓取转移工作。

2、传统的机械手使用多组夹爪对零件抓取,其夹持方式较为简陋,由于已经损坏的零件会发生变形和破碎,传统的机械手在对损坏的零件夹持往往并不合理,即损坏的零件的将要断裂的位置并未受到支撑,且由于损坏造成的零件变形,机械手的夹爪与零件接触面积变小,从而提升零件受到的压强,在这种情况下,随着移动的机械手一同移动的零件易被二次损坏。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种机械维修零件转移机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:

3、一种机械维修零件转移机械手,包括底座,所述底座上安装有第一伸缩臂,所述第一伸缩臂的移动端固定连接有第二伸缩臂,还包括:p>

4、与第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械维修零件转移机械手,包括底座,所述底座上安装有第一伸缩臂,所述第一伸缩臂的移动端固定连接有第二伸缩臂,其特征在于,还包括:

2.根据权利要求1所述的一种机械维修零件转移机械手,其特征在于,所述活动卡接机构包括与第二伸缩臂移动端固定连接的连接头,连接头与对中夹持机构活动连接,所述连接头上固定安装有多组套体,所述套体内固定安装有电磁铁,所述套体滑动连接有与对中夹持机构活动连接的限位条,所述限位条具有铁磁性,所述限位条与套体间安装有第一弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种机械维修零件转移机械手,其特征在于,所述对中夹持机构包括与连接头活动连接的伞状头,所述伞...

【技术特征摘要】

1.一种机械维修零件转移机械手,包括底座,所述底座上安装有第一伸缩臂,所述第一伸缩臂的移动端固定连接有第二伸缩臂,其特征在于,还包括:

2.根据权利要求1所述的一种机械维修零件转移机械手,其特征在于,所述活动卡接机构包括与第二伸缩臂移动端固定连接的连接头,连接头与对中夹持机构活动连接,所述连接头上固定安装有多组套体,所述套体内固定安装有电磁铁,所述套体滑动连接有与对中夹持机构活动连接的限位条,所述限位条具有铁磁性,所述限位条与套体间安装有第一弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种机械维修零件转移机械手,其特征在于,所述对中夹持机构包括与连接头活动连接的伞状头,所述伞状头上开设有与限位条活动连接的凹槽,所述伞状头远离连接头的一端固定安装有机架,所述机架中部固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴固定连接有十字铰接头,所述十字铰接头上铰接有沿周向等间距设置的四组铰接架,所述铰接架远离十字铰接头的一端铰接有吊架,所述吊架与机架滑动连接,所述吊架上固定安装有第二电机,所述第二电机的输出轴固定连接有丝杆,所述丝杆螺纹连接与吊架滑动连接的联动架,所述联动...

【专利技术属性】
技术研发人员:任腾
申请(专利权)人:北京中智蓝瑞机械设备有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1