【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手,具体是一种机械维修零件转移机械手。
技术介绍
1、在机械维修过程中,需要将损坏的零部件拆卸下并移动至维修台上,众所周知,机械手是通过控制其上的夹持部分对部件进行夹持固定,之后再通过移动机械手的方式移动零件,从而实现机械零件的抓取转移工作。
2、传统的机械手使用多组夹爪对零件抓取,其夹持方式较为简陋,由于已经损坏的零件会发生变形和破碎,传统的机械手在对损坏的零件夹持往往并不合理,即损坏的零件的将要断裂的位置并未受到支撑,且由于损坏造成的零件变形,机械手的夹爪与零件接触面积变小,从而提升零件受到的压强,在这种情况下,随着移动的机械手一同移动的零件易被二次损坏。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种机械维修零件转移机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:
3、一种机械维修零件转移机械手,包括底座,所述底座上安装有第一伸缩臂,所述第一伸缩臂的移动端固定连接有第二伸缩臂,还包括:
...【技术保护点】
1.一种机械维修零件转移机械手,包括底座,所述底座上安装有第一伸缩臂,所述第一伸缩臂的移动端固定连接有第二伸缩臂,其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的一种机械维修零件转移机械手,其特征在于,所述活动卡接机构包括与第二伸缩臂移动端固定连接的连接头,连接头与对中夹持机构活动连接,所述连接头上固定安装有多组套体,所述套体内固定安装有电磁铁,所述套体滑动连接有与对中夹持机构活动连接的限位条,所述限位条具有铁磁性,所述限位条与套体间安装有第一弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种机械维修零件转移机械手,其特征在于,所述对中夹持机构包括与连接头活动
...【技术特征摘要】
1.一种机械维修零件转移机械手,包括底座,所述底座上安装有第一伸缩臂,所述第一伸缩臂的移动端固定连接有第二伸缩臂,其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的一种机械维修零件转移机械手,其特征在于,所述活动卡接机构包括与第二伸缩臂移动端固定连接的连接头,连接头与对中夹持机构活动连接,所述连接头上固定安装有多组套体,所述套体内固定安装有电磁铁,所述套体滑动连接有与对中夹持机构活动连接的限位条,所述限位条具有铁磁性,所述限位条与套体间安装有第一弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种机械维修零件转移机械手,其特征在于,所述对中夹持机构包括与连接头活动连接的伞状头,所述伞状头上开设有与限位条活动连接的凹槽,所述伞状头远离连接头的一端固定安装有机架,所述机架中部固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴固定连接有十字铰接头,所述十字铰接头上铰接有沿周向等间距设置的四组铰接架,所述铰接架远离十字铰接头的一端铰接有吊架,所述吊架与机架滑动连接,所述吊架上固定安装有第二电机,所述第二电机的输出轴固定连接有丝杆,所述丝杆螺纹连接与吊架滑动连接的联动架,所述联动...
【专利技术属性】
技术研发人员:任腾,
申请(专利权)人:北京中智蓝瑞机械设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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