【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，具体是一种机械维修零件转移机械手。
技术介绍
1、在机械维修过程中，需要将损坏的零部件拆卸下并移动至维修台上，众所周知，机械手是通过控制其上的夹持部分对部件进行夹持固定，之后再通过移动机械手的方式移动零件，从而实现机械零件的抓取转移工作。
2、传统的机械手使用多组夹爪对零件抓取，其夹持方式较为简陋，由于已经损坏的零件会发生变形和破碎，传统的机械手在对损坏的零件夹持往往并不合理，即损坏的零件的将要断裂的位置并未受到支撑，且由于损坏造成的零件变形，机械手的夹爪与零件接触面积变小，从而提升零件受到的压强，在这种情况下，随着移动的机械手一同移动的零件易被二次损坏。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种机械维修零件转移机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种机械维修零件转移机械手，包括底座，所述底座上安装有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂的移动端固定连接有第二伸缩臂，还包括：
4、与第二伸缩臂的移动端相连接的包覆抓取结构，所述包覆抓取结构包括与第二伸缩臂的移动端固定连接的活动卡接机构，所述活动卡接机构活动连接有对中夹持机构，对中夹持机构用于对待维修零件进行夹持作业，所述底座上固定安装有柔性限位机构，所述柔性限位机构包括与底座固定连接的支撑架，所述支撑架固定连接有框体，所述框体上有多组释放部，释放部沿周向等间距设置，所述释放部共同连接有一组十字包覆带，十字包覆带
5、安装在框体上的带体限控机构，所述带体限控机构与释放部相连接，在对中夹持机构挤压带体限控机构时，带体限控机构对释放部进行限位作业。
6、作为本专利技术进一步的改进方案：所述活动卡接机构包括与第二伸缩臂移动端固定连接的连接头，连接头与对中夹持机构活动连接，所述连接头上固定安装有多组套体，所述套体内固定安装有电磁铁，所述套体滑动连接有与对中夹持机构活动连接的限位条，所述限位条具有铁磁性，所述限位条与套体间安装有第一弹簧。
7、作为本专利技术进一步的改进方案：所述对中夹持机构包括与连接头活动连接的伞状头，所述伞状头上开设有与限位条活动连接的凹槽，所述伞状头远离连接头的一端固定安装有机架，所述机架中部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有十字铰接头，所述十字铰接头上铰接有沿周向等间距设置的四组铰接架，所述铰接架远离十字铰接头的一端铰接有吊架，所述吊架与机架滑动连接，所述吊架上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接与吊架滑动连接的联动架，所述联动架通过铰接板铰接有夹持架，所述夹持架与吊架相铰接。
8、作为本专利技术进一步的改进方案：所述释放部包括与框体固定连接的卷带壳，所述卷带壳转动连接有转轴，所述转轴上固定安装有与十字包覆带一端固定连接有卷绕轮，所述转轴与卷带壳间安装有卷簧，所述卷带壳上转动安装有与十字包覆带相抵接的多组支撑轮。
9、作为本专利技术进一步的改进方案：所述带体限控机构包括与框体固定连接的油壳，所述油壳内开设有三通油路，所述三通油路滑动连接有与机架滑动连接的挤压块，所述三通油路滑动连接有与卷绕轮相适配的摩擦架，所述三通油路滑动连接有阶梯杆，所述挤压块、摩擦架、阶梯杆均与油壳间安装有第二弹簧，所述阶梯杆固定连接有弯头，所述弯头上固定安装有多组压力感应器。
10、作为本专利技术进一步的改进方案：所述机架上开设有多组减重孔。
11、作为本专利技术进一步的改进方案：所述卷带壳的开口上固定安装有刷架，所述刷架上固定安装有与十字包覆带相适配的毛刷层。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、在需要对待维修零件进行夹持作业时，第一伸缩臂带动第二伸缩臂移动，从而调节第二伸缩臂与底座的间距，第二伸缩臂通过带动活动卡接机构的方式带动对中夹持机构移动，从而调节对中夹持机构的位置，使得对中夹持机构夹持待维修零件，而后随着第二伸缩臂对活动卡接机构的移动，使得对中夹持机构将待维修零件移动向十字包覆带，随着待维修零件对十字包覆带的挤压，释放部释放十字包覆带，从而使得十字包覆带对待维修零件进行包覆作业，从而为待维修零件提供柔性限位，且在对中夹持机构挤压带体限控机构时，带体限控机构对释放部进行限位，从而对释放部进行制动作业。本专利技术通过对中夹持机构移动待维修零件，使得用柔性限位机构支撑破损的待维修零件，增大待维修零件的被支撑面积，同时提升本专利技术对变形的待维修零件适用性，从而增大本专利技术转移待维修零件的稳定性，使得待维修零件被专利技术转移的过程中不易破碎和不易滑脱，保护待维修零件的完整性，降低零件被二次破坏的风险。
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1.一种机械维修零件转移机械手，包括底座，所述底座上安装有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂的移动端固定连接有第二伸缩臂，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种机械维修零件转移机械手，其特征在于，所述活动卡接机构包括与第二伸缩臂移动端固定连接的连接头，连接头与对中夹持机构活动连接，所述连接头上固定安装有多组套体，所述套体内固定安装有电磁铁，所述套体滑动连接有与对中夹持机构活动连接的限位条，所述限位条具有铁磁性，所述限位条与套体间安装有第一弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种机械维修零件转移机械手，其特征在于，所述对中夹持机构包括与连接头活动连接的伞状头，所述伞状头上开设有与限位条活动连接的凹槽，所述伞状头远离连接头的一端固定安装有机架，所述机架中部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有十字铰接头，所述十字铰接头上铰接有沿周向等间距设置的四组铰接架，所述铰接架远离十字铰接头的一端铰接有吊架，所述吊架与机架滑动连接，所述吊架上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接与吊架滑动连接的联动架，所述联动架通过铰接板铰接
4.根据权利要求1所述的一种机械维修零件转移机械手，其特征在于，所述释放部包括与框体固定连接的卷带壳，所述卷带壳转动连接有转轴，所述转轴上固定安装有与十字包覆带一端固定连接有卷绕轮，所述转轴与卷带壳间安装有卷簧，所述卷带壳上转动安装有与十字包覆带相抵接的多组支撑轮。
5.根据权利要求4所述的一种机械维修零件转移机械手，其特征在于，所述带体限控机构包括与框体固定连接的油壳，所述油壳内开设有三通油路，所述三通油路滑动连接有与机架滑动连接的挤压块，所述三通油路滑动连接有与卷绕轮相适配的摩擦架，所述三通油路滑动连接有阶梯杆，所述挤压块、摩擦架、阶梯杆均与油壳间安装有第二弹簧，所述阶梯杆固定连接有弯头，所述弯头上固定安装有多组压力感应器。
6.根据权利要求3所述的一种机械维修零件转移机械手，其特征在于，所述机架上开设有多组减重孔。
7.根据权利要求4所述的一种机械维修零件转移机械手，其特征在于，所述卷带壳的开口上固定安装有刷架，所述刷架上固定安装有与十字包覆带相适配的毛刷层。
...【技术特征摘要】
1.一种机械维修零件转移机械手，包括底座，所述底座上安装有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂的移动端固定连接有第二伸缩臂，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种机械维修零件转移机械手，其特征在于，所述活动卡接机构包括与第二伸缩臂移动端固定连接的连接头，连接头与对中夹持机构活动连接，所述连接头上固定安装有多组套体，所述套体内固定安装有电磁铁，所述套体滑动连接有与对中夹持机构活动连接的限位条，所述限位条具有铁磁性，所述限位条与套体间安装有第一弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种机械维修零件转移机械手，其特征在于，所述对中夹持机构包括与连接头活动连接的伞状头，所述伞状头上开设有与限位条活动连接的凹槽，所述伞状头远离连接头的一端固定安装有机架，所述机架中部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有十字铰接头，所述十字铰接头上铰接有沿周向等间距设置的四组铰接架，所述铰接架远离十字铰接头的一端铰接有吊架，所述吊架与机架滑动连接，所述吊架上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接与吊架滑动连接的联动架，所述联动...
【专利技术属性】
技术研发人员：任腾，
申请(专利权)人：北京中智蓝瑞机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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