本发明专利技术提供一种无人机发动机姿态调整装置，涉及发动机安装技术领域，至少三个调姿组件安装于支撑静平台，用于驱动支撑动平台，进而使支撑动平台定位固定的发动机同步运动；调姿组件的第一平移构件驱动第二平移构件沿第一方向移动，第二平移构件驱动球铰支座沿第二方向移动；调姿杆的下端与球铰支座形成球铰配合，调姿杆的上端与支撑动平台配合铰接或形成球铰；通过各个调姿组件沿第一方向和第二方向的移动配合，用于驱动支撑动平台实现x、y、z三轴平移和三轴转动。本发明专利技术能够实现三轴平移与三轴转动，自动化调整发动机的角度和位置，减少人力操作，有助于提升发动机的安装精度与效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及发动机安装，更进一步涉及一种无人机发动机姿态调整装置。
技术介绍
1、发动机作为无人机的关键部件，是无人机飞行的动力源，在发动机发生故障时或发动机达到周期性定检时机时，都需要拆装发动机。
2、目前无人机发动机的拆装方法通常为使用吊具吊装，或使用安装托架、安装车进行拆装，这类设备和拆装方法需要大量人员配合，人力操作占比大，同时安全性欠佳；无人机尾部动力系统布局很紧凑，发动机与尾部结构件和其他成品之间的间隙很小，发动机外部环绕的管路众多，使用以上安装方法和设备需要在及其狭窄的空间内调节发动机姿态，进行俯仰、滚转、偏航等精密操作，仅通过人力调节效率很低，且安装过程及其容易与周围的部件发生碰撞，损坏发动机。
3、采用半自动化设备通过人力安装发动机，安装精度较低，可调节自由度较少，通常为4-5个自由度，并且对每个自由度单独进行调节，调节便捷性较差，调节方法仅仅为简单的人力操作调节，难以实现多个自由度的自动化精确调节，很难满足发动机安装过程姿态微调需求，发动机安装质量和精度很大程度上影响其工作性能。
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【技术保护点】
1.一种无人机发动机姿态调整装置，其特征在于，包括：支撑静平台(1)、调姿组件(2)和支撑动平台(3)，至少三个所述调姿组件(2)安装于所述支撑静平台(1)，用于驱动所述支撑动平台(3)，所述支撑动平台(3)用于定位固定待安装的发动机；
2.根据权利要求1所述的无人机发动机姿态调整装置，其特征在于，所述调姿组件(2)设置三个，并分布于等腰三角形的三个顶角位置。
3.根据权利要求2所述的无人机发动机姿态调整装置，其特征在于，所述第一平移构件(21)包括第一导轨(211)、第一驱动件(212)和第一移动块(213)，所述第一驱动件(212)用于驱动所述第一移动块(21...
【技术特征摘要】
1.一种无人机发动机姿态调整装置，其特征在于，包括：支撑静平台(1)、调姿组件(2)和支撑动平台(3)，至少三个所述调姿组件(2)安装于所述支撑静平台(1)，用于驱动所述支撑动平台(3)，所述支撑动平台(3)用于定位固定待安装的发动机；
2.根据权利要求1所述的无人机发动机姿态调整装置，其特征在于，所述调姿组件(2)设置三个，并分布于等腰三角形的三个顶角位置。
3.根据权利要求2所述的无人机发动机姿态调整装置，其特征在于，所述第一平移构件(21)包括第一导轨(211)、第一驱动件(212)和第一移动块(213)，所述第一驱动件(212)用于驱动所述第一移动块(213)沿所述第一导轨(211)移动；
4.根据权利要求3所述的无人机发动机姿态调整装置，其特征在于，所述第一驱动件(212)和所述第二驱动件(222)分别通过电...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚裕钊，官霆，马宏宇，冯爱婷，杨大，苟腾龙，李婷，冯海天，
申请(专利权)人：中航成都无人机系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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