【技术实现步骤摘要】
本申请涉及分合闸，具体涉及一种远距离操控分合闸按钮的智能手指机器人。
技术介绍
1、为满足电网高质量发展需求，配网运行倒闸作业正面临着工作频率提高、操作难度加大以及工作环境愈加复杂等三方面的变化。目前，倒闸作业方式主要有操作把手操作、远方遥控操作和就地遥控操作。其中，作为远方遥控失败的兜底方式，就地遥控操作要求作业人员紧贴一次柜面，人身风险系数极高。同时，测控单元的安装位置较高，作业人员视角受限，容易引起误操作。
2、因此，外部环境迫切要求我们在进行就地遥控操作倒闸作业时，必须保护现场人员的人身安全。基于上述情况，有必要研发一种替代作业人员手指按压分合闸按钮的机器人，保证作业人员与一次设备保持足够的安全距离。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提出一种远距离操控分合闸按钮的智能手指机器人，以替代作业人员手指按压分合闸按钮的机器人装置，保证作业人员与一次设备保持足够的安全距离。
2、为实现上述目的，本申请的实施例提供一种远距离操控分合闸按钮的智能手指机器人，所述智能手指机器人包括电池模块、电路板、电机及传动装置；所述电池模块用于为所述电路板和所述电机供电；所述电路板用于与作业人员的手机app进行蓝牙通讯，接收所述手机app的控制指令驱动所述电机转动；所述电机的输出轴与所述传动装置连接，所述电机转动带动所述传动装置动作操控分合闸按钮。
3、进一步地，所述电路板选择bk3432芯片作为主控芯片；所述主控芯片使用1个按键接口连接作业人员的手机app，与手
4、进一步地，所述电池模块包括碱性电池和2个电源转换器，2个电源转换器分别与所述主控芯片和所述电机的电源输入连接，所述碱性电池提供3.7v电压，并通过该2个电源转换器将该3.7v电压分别转化到所述主控芯片工作所需的3.3v电压和所述电机工作所需的5v电压。
5、进一步地，当所述电机需要转动工作时，所述主控芯片发出使能信号给与所述电机对应的一个电源转换器，该一个电源转换器将该3.7v电压转化所述电机工作所需的5v电压驱动电机，当所述电机无需转动工作时，所述主控芯片发出无效信号给与所述电机对应的一个电源转换器，该一个电源转换器停止将该3.7v电压转化所述电机工作所需的5v电压驱动电机。
6、进一步地，所述主控芯片搭配板载 pcb 天线，该pcb天线的增益为 0.2db。
7、进一步地，所述智能手指机器人包括配网按键和配网指示灯，所述主控芯片与所述配网按键和配网指示灯连接，所述配网按键为用于智能手指机器人进行无线网络配置的按键，所述配网指示灯用于显示智能手指机器人当前的无线网络连接状态或配网过程中的状态。
8、本申请的实施例具有以下有益效果：
9、本申请的实施例的智能手指机器人不仅能保护现场作业人员的人身安全，还能提高倒闸作业的效率和操作的精确度，同时，它也适应各种复杂的工作环境和操作需求，为配网运行倒闸作业提供更安全、高效的解决方案。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种远距离操控分合闸按钮的智能手指机器人，其特征在于，所述智能手指机器人包括电池模块、电路板、电机及传动装置；所述电池模块用于为所述电路板和所述电机供电；所述电路板用于与作业人员的手机APP进行蓝牙通讯，接收所述手机APP的控制指令驱动所述电机转动；所述电机的输出轴与所述传动装置连接，所述电机转动带动所述传动装置动作操控分合闸按钮。
2.根据权利要求1所述的智能手指机器人，其特征在于，所述电路板选择BK3432芯片作为主控芯片；所述主控芯片使用1个按键接口连接作业人员的手机APP，与手机APP进行蓝牙通讯；所述主控芯片使用1个ADC接口连接所述电池模块，进行电池电量监测；所述主控芯片使用1个电机驱动接口连接所述电机，用于驱动电机。
3.根据权利要求2所述的智能手指机器人，其特征在于，所述电池模块包括碱性电池和2个电源转换器，2个电源转换器分别与所述主控芯片和所述电机的电源输入连接，所述碱性电池提供3.7V电压，并通过该2个电源转换器将该3.7V电压分别转化到所述主控芯片工作所需的3.3V电压和所述电机工作所需的5V电压。
4.根据权利要求3
5.根据权利要求2所述的智能手指机器人，其特征在于，所述主控芯片搭配板载 PCB天线，该PCB天线的增益为 0.2dB。
6.根据权利要求2所述的智能手指机器人，其特征在于，所述智能手指机器人包括配网按键和配网指示灯，所述主控芯片与所述配网按键和配网指示灯连接，所述配网按键为用于智能手指机器人进行无线网络配置的按键，所述配网指示灯用于显示智能手指机器人当前的无线网络连接状态或配网过程中的状态。
...【技术特征摘要】
1.一种远距离操控分合闸按钮的智能手指机器人，其特征在于，所述智能手指机器人包括电池模块、电路板、电机及传动装置；所述电池模块用于为所述电路板和所述电机供电；所述电路板用于与作业人员的手机app进行蓝牙通讯，接收所述手机app的控制指令驱动所述电机转动；所述电机的输出轴与所述传动装置连接，所述电机转动带动所述传动装置动作操控分合闸按钮。
2.根据权利要求1所述的智能手指机器人，其特征在于，所述电路板选择bk3432芯片作为主控芯片；所述主控芯片使用1个按键接口连接作业人员的手机app，与手机app进行蓝牙通讯；所述主控芯片使用1个adc接口连接所述电池模块，进行电池电量监测；所述主控芯片使用1个电机驱动接口连接所述电机，用于驱动电机。
3.根据权利要求2所述的智能手指机器人，其特征在于，所述电池模块包括碱性电池和2个电源转换器，2个电源转换器分别与所述主控芯片和所述电机的电源输入连接，所述碱性电池提供3.7v电压，并通过该2个电源转换器将该3.7v...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴子君，骆守康，杨睿，皮昊书，黄焕强，李昆鹏，杨万里，李波，姚彦如，陈怡，李杰，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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