【技术实现步骤摘要】
夹持稳固的机械手
[0001]本技术涉及机械手的
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]在螺栓的表面处理过程中,机械手需要进行上料和下料的工作。现有的机械手一般是对容器进行简单的横向夹持,稳固性较差。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种夹持稳固的机械手,对容器的夹持更加稳固。
[0005]为实现上述目的,本技术提出了一种夹持稳固的机械手,包括底座、机械臂和夹爪,所述底座位于机械臂的底部,机械臂上设有安装架,所述安装架上设有夹爪,所述夹爪包括两块卡板,两个卡板之间形成卡槽,卡板靠近卡槽的表面开设有安装槽,所述安装槽内设有压板,压板远离安装槽的一侧连接有弹簧。
[0006]作为优选,所述压板远离安装槽的一侧设有连接杆,所述连接杆贯穿卡板设置,所述卡板的外侧设有套筒,所述连接杆的尾部滑动设置在套筒内,所述套筒的底部设有电磁铁。
[0007]作为优选,所述安装槽的底部设有弹簧槽,弹簧的一端固定在弹簧槽中,另一端与压板连接。
[0008]作为优选,所述弹 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持稳固的机械手,其特征在于:包括底座(1)、机械臂(2)和夹爪(3),所述底座(1)位于机械臂(2)的底部,机械臂(2)上设有安装架(4),所述安装架(4)上设有夹爪(3),所述夹爪(3)包括两块卡板(5),两个卡板(5)之间形成卡槽(6),卡板(5)靠近卡槽(6)的表面开设有安装槽(51),所述安装槽(51)内设有压板(52),压板(52)远离安装槽(51)的一侧连接有弹簧(53)。2.如权利要求1所述的夹持稳固的机械手,其特征在于:所述压板(52)远离安装槽(51)的一侧设有连接杆(54),所述连接杆(54)贯穿卡板(5)设置,所述卡板(5)的外侧设有套筒(7),所述连接杆(54)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱红根,
申请(专利权)人:海盐宏强表面处理有限公司,
类型:新型
国别省市:
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