一种CNC加工中心无人化工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及CNC加工技术领域，具体地说，涉及一种CNC加工中心无人化工作站。其包括底座，底座上方设有六轴工业机器人，六轴工业机器人内部的六轴底端同轴连接有旋转轴，旋转轴底端同轴连接有丫字形安装盘，丫字形安装盘下表面安装有若干气动手指，气动手指内部的夹爪底端固定连接有延长指，六轴工业机器人后侧设有模块式拼装料架，模块式拼装料架内设有若干工件放料架，工件放料架内开设有若干放料槽，放料槽上方放置有零点定位夹具，零点定位夹具上放置有工件，模块式拼装料架左右两侧表面均铰接有安全门，右侧安全门后表面安装有一体式显示屏和若干操作按钮，解决了人为差错给产品造成的缺陷的情况。产品造成的缺陷的情况。产品造成的缺陷的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种CNC加工中心无人化工作站


[0001]本技术涉及CNC加工
，具体地说，涉及一种CNC加工中心无人化工作站。

技术介绍

[0002]加工中心(英文缩写为CNC全称为Computerized Numerical Contr01)：是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。
[0003]在CNC工作站生产加工中，出现产品质量问题的原因可能有多种，其中人为错误是一个主要的组成部分，为了杜绝人为差错给产品造成的缺陷，就需要一套行之有效的防错方法，鉴于此，我们提出一种CNC加工中心无人化工作站。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种CNC加工中心无人化工作站，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种CNC加工中心无人化工作站，包括底座，所述底座上方设有六轴工业机器人，所述六轴工业机器人内部的六轴底端同轴连接有旋转轴，所述旋转轴底端同轴连接有丫字形安装盘，所述丫字形安装盘下表面安装有若干气动手指，所述气动手指内部的夹爪底端固定连接有延长指，所述六轴工业机器人后侧设有模块式拼装料架，所述模块式拼装料架内设有若干工件放料架，所述工件放料架内开设有若干放料槽，所述放料槽上方放置有零点定位夹具，所述零点定位夹具上放置有工件，所述模块式拼装料架左右两侧表面均铰接有安全门，右侧所述安全门后表面安装有一体式显示屏和若干操作按钮。
[0006]作为本技术方案的进一步改进，所述模块式拼装料架后表面固定连接有磁铁，所述安全门前表面固定连接有铁块，所述安全门后表面固定连接有门把手，所述模块式拼装料架上表面安装有三色报警灯。
[0007]作为本技术方案的进一步改进，所述底座上表面固定连接有一对竖板，所述竖板内开设有若干调节孔，所述模块式拼装料架前后表面均固定连接有若干调节片，所述调节片与调节孔通过螺栓连接。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，所述竖板靠近工件放料架的一侧表面固定连接有若干卡块，所述卡块内开设有滑槽，所述滑槽侧壁与工件放料架滑动连接。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，所述底座内开设有底槽，所述底槽底壁固定连接有斜安装座，所述斜安装座上表面与六轴工业机器人固定连接，所述底座下表面四角处均固定连接有支撑脚。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，所述底座下表面开设有若干细孔，所述细孔上端与底槽连通。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0012]该CNC加工中心无人化工作站中，通过设置的六轴工业机器人和一体式显示屏和操作按钮等的相互配合，使系统自动识别产品和程序信息匹配情况，加工过程中无人干预，杜绝人为失误，提高产品品质稳定性，加工任务制程的智能化、无人化。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图其一；
[0014]图2为本技术的整体结构示意图其二；
[0015]图3为本技术的丫字形安装盘和气动手指结构图；
[0016]图4为本技术的模块式拼装料架结构图其一；
[0017]图5为本技术的模块式拼装料架结构图其二；
[0018]图6为本技术的工件放料架结构图；
[0019]图7为本技术的工件放料架和竖板示意图；
[0020]图8为本技术的底座结构示意图。
[0021]图中各个标号意义为：
[0022]1、底座；10、竖板；11、调节孔；12、卡块；13、滑槽；14、底槽；15、斜安装座；16、支撑脚；17、细孔；2、六轴工业机器人；20、旋转轴；21、丫字形安装盘；22、气动手指；23、延长指；3、模块式拼装料架；30、工件放料架；31、放料槽；32、零点定位夹具；320、工件；33、安全门；330、门把手；34、一体式显示屏；35、操作按钮；36、磁铁；37、铁块；38、三色报警灯；39、调节片。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]请参阅图1一图8所示，本实施例提供一种CNC加工中心无人化工作站，包括底座1，底座1上方设有六轴工业机器人2，其工作原理是在PLC程序控制的条件下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序有速度和时间的动作，六轴工业机器人2内部的六轴底端同轴连接有旋转轴20，旋转轴20底端同轴连接有丫字形安装盘21，丫字形安装盘21下表面安装有若干气动手指22，其原理为内部的手指是通过两个活塞动作的，每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元，气动手指22内部的夹爪底端固定连接有延长指23，六轴工业机器人2后侧设有模块式拼装料架3，模块式拼装料架3内设有若干工件放料架30，工件放料架30内开设有若干放料槽31，放料槽31上方放置有零点定位夹具32，零点定位夹具32上放置有工件320，模块式拼装料架3左右两侧表面均铰接有安全门33，右侧安全门33后表面安装有一体式显示屏34和若干操作按钮
35。
[0026]上述工作原理：操作人员先把工件320固定在零点定位夹具32上，再把固定好工件320的零点定位夹具32通过RFID芯片读头或扫描枪读取信息后，再通过一体式显示屏34下面的操作按钮35设定产品加工程序和指定加工中心加工，然后把设定信息完成后的零点定位夹具32放到工件放料架30上，然后把安全门33合起，按操作按钮35中的启动件后，六轴工业机器人2通过气动手指22和延长指23自动在工件放料架30上抓料放到加工中心进行加工，即自动完成对加工中心的上料、换料和下料动作。
[0027]为了使运行中六轴工业机器人2夹取工件320时不会被其他人或物误碰，所以模块式拼装料架3后表面固定连接有磁铁36，安全门33前表面固定连接有铁块37，安全门33后表面固定连接有门把手330，模块式拼装料架3上表面安装有三色报警灯38，在安全门33关上后磁铁36和铁块37吸住，避免了安全门33在工作站运行时会被随意开启。
[0028]考虑到可能需要调节模块式拼装料架3的高度以便更好地配合六轴工业机器人2夹取工件320，所以底座1上表面固定连接有一对竖板10，竖板10内开设有若干调节孔11，模块式拼装料架3前后表面均固定连接有若干调节片39本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CNC加工中心无人化工作站，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上方设有六轴工业机器人(2)，所述六轴工业机器人(2)内部的六轴底端同轴连接有旋转轴(20)，所述旋转轴(20)底端同轴连接有丫字形安装盘(21)，所述丫字形安装盘(21)下表面安装有若干气动手指(22)，所述气动手指(22)内部的夹爪底端固定连接有延长指(23)，所述六轴工业机器人(2)后侧设有模块式拼装料架(3)，所述模块式拼装料架(3)内设有若干工件放料架(30)，所述工件放料架(30)内开设有若干放料槽(31)，所述放料槽(31)上方放置有零点定位夹具(32)，所述零点定位夹具(32)上放置有工件(320)，所述模块式拼装料架(3)左右两侧表面均铰接有安全门(33)，右侧所述安全门(33)后表面安装有一体式显示屏(34)和若干操作按钮(35)。2.根据权利要求1所述的CNC加工中心无人化工作站，其特征在于：所述模块式拼装料架(3)后表面固定连接有磁铁(36)，所述安全门(33)前表面固定连接有铁块(37)，所述安全门(33)后表面固定连接有门把手(330)，所述模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，
申请(专利权)人：东莞凯翊智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：