一种轻型机械臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轻型机械臂结构，包括旋旋转底座，所述旋转底座的顶部固定连接有两个底座支撑板，两个底座支撑板相背一侧的中部对称固定连接有承压杆，两个底座支撑板之间的中部设置有第一四向支撑杆，底座支撑板的顶部设置有大臂关节模块，大臂关节模块的中部套接有四个第一连接环，大臂关节模块的顶部设置有两个大臂支撑板，两个大臂支撑板之间的顶部和底部对称设置有第二四向支撑杆。本实用新型专利技术所述的一种轻型机械臂结构，通过设置异向的四向支撑杆，为支撑板提供多向支撑，同时为板体提供拉力，分担板体所受的弯折力，避免板体变形，进而可以缩减板体的厚度，以轻薄的板体输出较大的支撑力，为减轻机械臂的重量提供有力的支持。的支持。的支持。

【技术实现步骤摘要】
一种轻型机械臂结构


[0001]本技术涉及机械臂领域，特别涉及一种轻型机械臂结构。

技术介绍

[0002]轻型机械臂最近两年刚在国际市场出现，有效负载在5公斤左右的机械臂，本体都超过了20公斤，目前号称全球最轻的机械臂本体约12公斤，但有效负载只有3公斤，目前市场上的轻型机械臂本体重量较重，有效负载不高，集成度较低，且成本高昂。针对于此，中国专利号CN206029880U公开了一种轻型机械臂，包括夹持部、大臂、小臂、模块化关节、固定基座，优化了机械臂关节结构，采用高集成度的模块化关节，将电机、减速器、驱动器等紧凑集成在一起，削减了不必要的机械部分。其不足之处在于大臂、小臂为了满足承载需要，依旧采用承力的厚钢板体制成，无法有效的减轻机械臂的重量。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种轻型机械臂结构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种轻型机械臂结构，包括旋旋转底座，所述旋转底座的顶部固定连接有两个底座支撑板，两个所述底座支撑板相背一侧的中部对称固定连接有承压杆，两个所述底座支撑板之间的中部设置有第一四向支撑杆，所述底座支撑板的顶部设置有大臂关节模块，所述大臂关节模块的中部套接有四个第一连接环，所述大臂关节模块的顶部设置有两个大臂支撑板，两个所述大臂支撑板之间的顶部和底部对称设置有第二四向支撑杆，两个所述大臂支撑板的顶部设置有小臂关节模块，所述小臂关节模块的中部套接有四个第二连接环，所述小臂关节模块的顶部设置有两个第三四向支撑杆，两个所述第三四向支撑杆之间的顶部和底部对称设置有机械爪关节模块，两个所述第三四向支撑杆的顶部设置有机械爪关节模块，所述机械爪关节模块的中部套接有四个第三连接环，所述机械爪关节模块的顶部设置有两个关节支撑板，两个所述关节支撑板之间的中部设置有第四四向支撑杆，两个所述关节支撑板的顶部设置有机械爪。
[0006]优选的，所述承压杆远离底座支撑板的一端向其底部倾斜并固定连接在旋转底座顶部的外壁上，所述第一四向支撑杆的四端分别设置在其左侧顶部的正面、左侧底部的背面、右侧顶部的背面、右侧底部的正面，所述第一四向支撑杆的四端分别固定连接在两个底座支撑板相对一侧的外壁上。
[0007]优选的，所述大臂关节模块上延伸有四个输出套轴，四个所述第一连接环分别套设在四个输出套轴的外部并与输出套轴固定连接，两个所述底座支撑板的顶端分别固定连接在中部两个第一连接环上，两个所述大臂支撑板的底端分别固定连接在外侧两个第一连接环上。
[0008]优选的，所述第二四向支撑杆与第一四向支撑杆的结构一致，第二四向支撑杆的
四端分别固定连接在两个大臂支撑板相对一侧的外壁上。
[0009]优选的，所述小臂关节模块上延伸有四个输出套轴，四个所述第二连接环分别套设在四个输出套轴的外部并与输出套轴固定连接，两个所述大臂支撑板的顶端分别固定连接在外侧两个第二连接环上，两个小臂支撑板的底端分别固定连接在中部两个第二连接环上。
[0010]优选的，所述第三四向支撑杆与第一四向支撑杆的结构一致，第三四向支撑杆的四端分别固定连接在两个小臂支撑板相对一侧的外壁上。
[0011]优选的，所述机械爪关节模块上延伸有四个输出套轴，四个所述第三连接环分别套设在四个输出套轴的外部并与输出套轴固定连接，两个小臂支撑板的顶端分别固定连接在中部两个第三连接环上，两个所述关节支撑板的底端分别固定连接在外侧两个第三连接环上。
[0012]优选的，所述第四四向支撑杆与第一四向支撑杆的结构一致，第四四向支撑杆的四端分别固定连接在两个关节支撑板相对一侧的外壁上，两个所述关节支撑板的顶端固定连接在机械爪底部的外壁上。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]本技术中，通过设置异向的第一四向支撑杆、第二四向支撑杆、第三四向支撑杆、第四四向支撑杆，分别为底座支撑板、大臂支撑板、小臂支撑板、关节支撑板提供多向支撑，同时为板体提供拉力，分担板体所受的弯折力，避免板体变形，进而可以缩减板体的厚度，以轻薄的板体输出较大的支撑力，为减轻机械臂的重量提供有力的支持。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是本技术图1中A处的放大图；
[0017]图3是本技术图1中B处的放大图；
[0018]图4是本技术图1中C处的放大图。
[0019]图中：1、旋转底座；2、底座支撑板；3、承压杆；4、第一四向支撑杆； 5、大臂关节模块；6、第一连接环；7、大臂支撑板；8、第二四向支撑杆；9、小臂关节模块；10、第二连接环；11、小臂支撑板；12、第三四向支撑杆； 13、机械爪关节模块；14、第三连接环；15、关节支撑板；16、第四四向支撑杆；17、机械爪。
具体实施方式
[0020]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]如图1-4所示，一种轻型机械臂结构，包括旋旋转底座1，旋转底座1的顶部固定连接有两个底座支撑板2，两个底座支撑板2相背一侧的中部对称固定连接有承压杆3，两个底座支撑板2之间的中部设置有第一四向支撑杆4，底座支撑板2的顶部设置有大臂关节模块5，大臂关节模块5的中部套接有四个第一连接环6，大臂关节模块5的顶部设置有两个大臂支撑板7，两个大臂支撑板7之间的顶部和底部对称设置有第二四向支撑杆8，两个大臂支撑板7 的顶部设置有小臂关节模块9，小臂关节模块9的中部套接有四个第二连接环 10，小臂关节模块9的顶部设置有两个第三四向支撑杆12，两个第三四向支撑杆12之间的顶部和底部对称设置有机械爪关节模块13，两个第三四向支撑杆12的顶部设置有机械爪关节模块13，机械爪关节模块13的中部套接有四个第三连接环14，机械爪关节模块13的顶部设置有两个关节支撑板15，两个关节支撑板15之间的中部设置有第四四向支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻型机械臂结构，包括旋转底座(1)，其特征在于：所述旋转底座(1)的顶部固定连接有两个底座支撑板(2)，两个所述底座支撑板(2)相背一侧的中部对称固定连接有承压杆(3)，两个所述底座支撑板(2)之间的中部设置有第一四向支撑杆(4)，所述底座支撑板(2)的顶部设置有大臂关节模块(5)，所述大臂关节模块(5)的中部套接有四个第一连接环(6)，所述大臂关节模块(5)的顶部设置有两个大臂支撑板(7)，两个所述大臂支撑板(7)之间的顶部和底部对称设置有第二四向支撑杆(8)，两个所述大臂支撑板(7)的顶部设置有小臂关节模块(9)，所述小臂关节模块(9)的中部套接有四个第二连接环(10)，所述小臂关节模块(9)的顶部设置有两个第三四向支撑杆(12)，两个所述第三四向支撑杆(12)之间的顶部和底部对称设置有机械爪关节模块(13)，两个所述第三四向支撑杆(12)的顶部设置有机械爪关节模块(13)，所述机械爪关节模块(13)的中部套接有四个第三连接环(14)，所述机械爪关节模块(13)的顶部设置有两个关节支撑板(15)，两个所述关节支撑板(15)之间的中部设置有第四四向支撑杆(16)，两个所述关节支撑板(15)的顶部设置有机械爪(17)。2.根据权利要求1所述的一种轻型机械臂结构，其特征在于：所述承压杆(3)远离底座支撑板(2)的一端向其底部倾斜并固定连接在旋转底座(1)顶部的外壁上，所述第一四向支撑杆(4)的四端分别设置在其左侧顶部的正面、左侧底部的背面、右侧顶部的背面、右侧底部的正面，所述第一四向支撑杆(4)的四端分别固定连接在两个底座支撑板(2)相对一侧的外壁上。3.根据权利要求1所述的一种轻型机械臂结构，其特征在于：所述大臂关节模块(5)上延伸有四个输出套轴，四个所述第一连接环(6)分别套...

【专利技术属性】
技术研发人员：张寄光，陈文彬，
申请(专利权)人：深圳慧闻智造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：