【技术实现步骤摘要】
自动驾驶控制装置及其方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2022年3月11日提交的韩国专利申请No.10
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2022
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0030975的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
[0003]本专利技术涉及一种自动驾驶控制装置及其方法，更具体地说，涉及一种在自动驾驶期间、在转移请求(transition demand，TD)过程中控制自动驾驶的装置及其方法。
技术介绍
[0004]自动驾驶车辆需要能够自适应地应对在行驶时实时变化的周围环境情况。首先，大规模生产和激活自动驾驶车辆需要可靠的判断控制功能。最近市场上的半自动驾驶车辆代表驾驶员执行驾驶、制动和转向，以减少驾驶员的疲劳。与全自动驾驶不同，半自动驾驶应允许驾驶员持续专注于驾驶，例如，应允许驾驶员继续握住方向盘。最近，销售的半自动驾驶车辆加载有高速公路驾驶辅助(highway driving assist，HDA)功能、驾驶员状态警告(driver status warning，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶控制装置，其包括：控制器，其配置为：确定在自动驾驶车辆的自动驾驶路线前方是否存在不能够运行自动驾驶的路段，基于自动驾驶车辆的当前速度来确定在输出转移请求时的最大限速，在距离不能够运行自动驾驶的路段预定的距离之前输出转移请求并且基于最大限速来控制自动驾驶车辆的速度。2.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其进一步包括：通信装置，其设置在自动驾驶车辆中并配置为接收与自动驾驶车辆的位置相关的信息；和存储器，其配置为存储地图信息，其中，所述控制器配置为：在自动驾驶车辆的自动驾驶期间，基于与位置相关的信息和地图信息，确定在自动驾驶车辆的自动驾驶路线前方是否存在不能够运行自动驾驶的路段。3.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其进一步包括：显示装置，其配置为在自动驾驶车辆的自动驾驶期间显示最大限速，其中，所述控制器配置为：考虑对于最大限速的显示装置的最小单位来确定最大限速。4.根据权利要求3所述的自动驾驶控制装置，其中，所述控制器配置为：将最大限速确定为不小于自动驾驶车辆的当前速度并考虑了最小单位的速度。5.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其中，所述控制器配置为：基于自动驾驶车辆的当前速度、根据预定的标准来确定自动驾驶车辆是否以低速行驶，并且当控制器断定出自动驾驶车辆以低速行驶时，基于自动驾驶车辆在预定的时间区间内的最大速度来确定最大限速。6.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其中，所述控制器配置为：基于自动驾驶车辆的当前速度、根据预定的标准来确定自动驾驶车辆是否以高速行驶，并且当控制器断定出自动驾驶车辆以高速行驶时，基于针对自动驾驶车辆正在行驶的道路规定的限速来确定最大限速。7.根据权利要求6所述的自动驾驶控制装置，其中，所述控制器配置为：当控制器断定出自动驾驶车辆以高速行驶时，基于以规定的限速的预定比例所确定的速度来确定最大限速。8.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其中，所述控制器配置为：基于自动驾驶车辆的当前速度、根据预定的标准来确定自动驾驶车辆是否以高速行驶，并且当控制器断定出自动驾驶车辆以高速行驶时，基于考虑驾驶安全性而设置的预定速度来确定最大限速。9.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其中，所述控制器配置为：基于预定的最小风险策略和最大限速来确定预定的距离。10.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其进一步包括：传感器装置，其设置在自动驾驶车辆中并配置为检测自动驾驶车辆周围的周围物体；其中，所述控制器配置为：在自动驾驶车辆的自动驾驶期间，基于与由传感器装置检测到的周围物体相关的信息，确定在自动驾驶车辆的自动驾驶路线前方是否存在不能够运行自动驾驶的路段。
11.一种自动驾驶控制方法，其包括：由控制器确定在自动驾驶车辆的自动驾驶路线前方是否存在不能够运行自动驾驶的路段；由控制器基于自动驾驶车辆的当前速度来确定在输出转移请求时的最大限速...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁硕烈，金希径，朴晟珉，边多艺，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：
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