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本发明涉及自动驾驶控制装置及其方法。提供了在自动驾驶期间、在转移请求(TD)过程中控制自动驾驶的装置及其方法。控制器配置为：在自动驾驶车辆的自动驾驶期间，确定在自动驾驶车辆的自动驾驶路线前方是否存在不能够运行自动驾驶的路段；基于自动驾驶车辆...
该专利属于起亚株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过起亚株式会社授权不得商用。

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