一种线圈绕线设备及其绕线方法技术

本申请涉及一种线圈绕线设备及其绕线方法。包括机架，机架上设有X轴摆动机构、工装夹具机构和绞出头线机构，X轴摆动机构上设有导线机构，工装夹具机构上靠近导线机构处沿X轴方向设有直绕骨架，绞出头线机构沿X轴方向相对直绕骨架设置，机架上还设有驱动机构，通过驱动机构驱动工装夹具机构带动直绕骨架向靠近或远离导线机构方向沿轴线转动，配合导线直线绕制和斜线绕制，且驱动绞出头线机构和直绕骨架同步沿轴线转动。本申请具有高效绕制空心杯无刷电机直线式线圈，使绕制的线圈匝数和线径突破限制，最大限度满足高槽满率，增加电机的电气效率的效果。的电气效率的效果。的电气效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种线圈绕线设备及其绕线方法


[0001]本申请涉及线圈
，尤其涉及一种线圈绕线设备及其绕线方法。

技术介绍

[0002]是由空心和线圈两个部分组成。导线一根一根沿着空心位置缠绕起来，导线相互绝缘，当电流流过导线时，线圈周围即可发生磁场，磁场强度和流过线圈电流的强度以及线圈的匝数成正比。在磁场内用线圈做切开磁力线动作，相同磁场能够变换成电能，通过磁电变换原理可做成继电器、马达、电动机、无线设备等器材。
[0003]目前空心式线圈绕制方式有：卷绕式，是在一定形状的模具上绕制，模具旋转时拉动漆包线做圆周运动，漆包线嘴跟随旋转模具做直线运动，即可绕制一定长度的线匝为第一段，再往前开始绕制第二段，等绕制完所需的线匝从模具取下后初步绕制完成。斜绕式，是在有两排插针的圆形模具棒上绕制，漆包线通过线嘴与圆形模具棒的第一根针开始，圆形模具棒旋转180度时，漆包线嘴从第一根针到另一端的旋转后的180度位置的针上绕过，即完成绕制第一匝线，漆包线嘴又往第一根针运行，周而复始重复绕制，待达到预置的参数后取下线圈即初步绕制完成。
[0004]但现有的技术手段中针对空心杯无刷电机线圈的绕制，线圈呈中空圆柱状，线圈圆柱中间段是直线式，卷绕式设备和斜绕式设备无法高效解决该种线圈的绕制，绕制的线圈匝数和线径存在较大限制，无法最大限度满足高槽满率。
[0005]因此基于上述问题，现有技术有待改进。

技术实现思路

[0006]本申请的目的是能够高效绕制空心杯无刷电机直线式线圈，使绕制的线圈匝数和线径突破限制，最大限度满足高槽满率，增加电机的电气效率。
[0007]本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种线圈绕线设备，包括机架，机架上设有X轴摆动机构，X轴摆动机构上设有导线机构，机架上还设有工装夹具机构，工装夹具机构上靠近导线机构处沿X轴方向设有直绕骨架，导线机构上的导线和直绕骨架连接，机架沿X轴方向相对直绕骨架位置处设有绞出头线机构，X轴摆动机构带动导线机构沿直绕骨架和绞出头线机构设置方向摆动，带动导线沿X轴方向直线上料绕制，机架上还设有驱动机构，通过驱动机构驱动工装夹具机构带动直绕骨架向靠近或远离导线机构方向沿轴线转动，配合导线直线绕制和斜线绕制，且驱动绞出头线机构和直绕骨架同步沿轴线转动。
[0008]通过采用上述技术方案，X轴摆动机构带动导线机构沿直绕骨架设置方向做周期运动，同步的驱动组件驱动工装夹具机构带动直绕骨架作周期转动，通过直绕骨架卡接导线机构上的导线，使导线机构上的导线沿直绕骨架绕制，当绕制完成当前组别绕线匝数后直绕骨架转动一定角度继续进行下一组别的绕制，使多个沿直绕骨架绕制线圈组合形成圆柱空心型线圈，通过从线圈内取出直绕骨架，使线圈呈中空圆柱状，线圈圆柱中间段是直线
式，通过导线机构将线圈的抽头挂接在绞出头线机构上，使绞出线头机构和直绕骨架同步转动，避免抽头对绕制线圈产生干扰，使抽头能稳定设置提升线圈的整体性，通过该种线圈突破绕制的线圈匝数和线径限制，较大限度满足高槽满率，能够提升电机的电气效率。
[0009]可选的，直绕骨架包括插针轴，插针轴上设置有多个第一插针，多个第一插针垂直插针轴轴线环插针轴设置，插针轴远离第一插针一定距离处对应设有第二插针。
[0010]通过采用上述技术方案，插针轴的截面两端边角处分别设置第一插针和第二插针，通过第一插针和第二插针卡接导线，使导线能稳定沿第一插针和第二插针的插接位置进行转向绕制插针轴，避免在绕制过程中已绕制的线圈产生脱落，且能有效分隔不同组别的绕制线圈，提升高槽满率并实现绕线匝数和线径突破。
[0011]可选的，绞出头线机构包括第一安装座，第一安装座上设有第一安装孔，第一安装孔内穿设有抽头轴。抽头轴能相对第一安装孔转动，抽头轴上设有一个或多个第三插针。
[0012]通过采用上述技术方案，轴头轴能相对第一安装孔转动，当导线机构将导线挂接在抽头轴的第三插针上时，通过抽头轴和插针轴同步周期转动，使抽头连线始终和在插针轴上的绕制线圈保持稳定位置，避免抽头对绕制线圈产生干扰，造成绕制不良等情况。
[0013]可选的，工装夹具机构包括第二安装板，第二安装板上中空设置有第二安装孔，第二安装孔内穿设有夹具组件，夹具组件包括夹爪安装套管，夹爪安装套管内穿设有弹簧夹盘，弹簧夹盘导通设置形成夹持通道，插针轴穿设夹持通道被弹簧夹盘夹持。
[0014]通过采用上述技术方案，直绕骨架在工装夹具机构上可拆卸连接，通过弹簧夹盘能快速对插针轴进行安装或拆卸，提升线圈收集效率，且能通过更换不同规格的直绕骨架，对不同线圈进行绕制。
[0015]可选的，夹持通道内远离插针轴的一端穿设有推杆，推杆穿设出夹爪安装套管，推杆远离插针轴的一端设有骨架顶出机构，骨架顶出机构包括气缸，气缸内设有伸缩杆，伸缩杆远离气缸的一端设有推板，驱动推板靠近或远离推杆。
[0016]通过采用上述技术方案，通过推板快速推动插针轴，使插针轴脱离夹持通道，完成插针轴的快速拆卸，提升插针轴上绕制线圈的收集效率，且能通过控制推板顶出插针轴，自动完成该线圈的绕制结束步骤，方便提示工人进行更换并继续绕制，增加绕制的效率。
[0017]可选的，驱动机构包括电机，电机上连接有动力轴，电机能够驱动动力轴沿轴线转动，动力轴上分别设有第一主动轮和第二主动轮，第一主动轮和第二主动轮和动力轴同轴转动，夹爪安装套管外套设有第一从动轮，抽头轴上设有第二从动轮，第一主动轮和第一从动轮之间设有同步带，第二主动轮和第二从动轮之间设有同步带。
[0018]通过采用上述技术方案，通过驱动结构同时驱动夹爪安装套管和抽头轴，使插针轴和抽头轴同步转动，使插针轴能配合导线机构绕制线圈，抽头轴配合插针轴挂接线圈抽头，通过同步带传动，具有恒定的传动比，传动稳定性较高且效率高。
[0019]可选的，X轴摆动机构包括第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板上支撑有底板，底板上设有滑轨和驱动件，滑轨上设有滑块，通过驱动件驱动滑块沿滑轨滑动，滑块上设有连接块，连接块上设有导线机构。
[0020]通过采用上述技术方案，使导线机构能精准稳定沿X轴方向滑动，和插针轴或抽头轴上的插针精准高效配合，避免导线机构容易和插针产生碰触造成损坏的风险。
[0021]可选的，导线机构包括线嘴连接板，线嘴连接板上设有线嘴安装柱，线嘴安装柱一
端设有线轮，另一端设有漆包线嘴。
[0022]通过采用上述技术方案，通过线嘴连接板稳定安装在连接块上，使导线能绕过线轮让漆包线从静态摩擦转变为动态摩擦，可以更好的保护漆包线，避免了伤线、断线现象。通过线嘴使导线能稳定沿线嘴开设方向出线，且稳定未出线的导线设置。
[0023]可选的，机架上还设有导线张紧机构，导线张紧机构包括张力器支撑板，张力器支撑板远离机架的一端设有张力器支撑杆，张力器支撑杆上能够安装张力器。
[0024]通过采用上述技术方案，通过导线张紧机构让漆包线从静态摩擦转变为动态摩擦，可以更好的保护漆包线，避免了伤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线圈绕线设备,其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有X轴摆动机构(2)，所述X轴摆动机构(2)上设有导线机构(3)，所述机架(1)上还设有工装夹具机构(4)，所述工装夹具机构(4)上靠近所述导线机构(3)处沿X轴方向设有直绕骨架(5)，所述导线机构(3)上的导线和所述直绕骨架(5)连接，机架(1)沿X轴方向相对直绕骨架(5)位置处设有绞出头线机构(6)，所述X轴摆动机构(2)带动所述导线机构(3)沿所述直绕骨架(5)和绞出头线机构(6)设置方向摆动，带动导线沿X轴方向直线上料绕制，所述机架(1)上还设有驱动机构(7)，通过驱动机构(7)驱动所述工装夹具机构(4)带动直绕骨架(5)向靠近或远离导线机构(3)方向沿轴线转动，配合导线直线绕制和斜线绕制，且驱动所述绞出头线机构(6)和所述直绕骨架(5)同步沿轴线转动。2.根据权利要求1所述的一种线圈绕线设备，其特征在于，所述直绕骨架(5)包括插针轴(51)，所述插针轴(51)上设置有多个第一插针(52)，多个第一插针(52)垂直插针轴(51)轴线环所述插针轴(51)设置，所述插针轴(51)远离所述第一插针(52)一定距离处对应设有第二插针(53)。3.根据权利要求2所述的一种线圈绕线设备，其特征在于，所述绞出头线机构(6)包括第一安装座(61)，所述第一安装座(61)上设有第一安装孔(8)，所述第一安装孔(8)内穿设有抽头轴(62)。所述抽头轴(62)能相对第一安装孔(8)转动，所述抽头轴(62)上设有一个或多个第三插针(63)。4.根据权利要求3所述的一种线圈绕线设备，其特征在于，所述工装夹具机构(4)包括第二安装板(41)，所述第二安装板(41)上中空设置有第二安装孔(9)，所述第二安装孔(9)内穿设有夹具组件(42)，所述夹具组件(42)包括夹爪安装套管(421)，夹爪安装套管(421)内穿设有弹簧夹盘(422)，所述弹簧夹盘(422)导通设置形成夹持通道(10)，所述插针轴(51)穿设所述夹持通道(10)被所述弹簧夹盘(422)夹持。5.根据权利要求4所述的一种线圈绕线设备，其特征在于，所述夹持通道(10)内远离插针轴(51)的一端穿设有推杆(11)，所述推杆(11)穿设出夹爪安装套管(421)，所述推杆(11)远离所述插针轴(51)的一端设有骨架顶出机构(12)，所述骨架顶出机构(12)包括气缸(121)，所述气缸(121)内设有伸缩杆(122)，所述伸缩杆(122)远离气缸(121)的一端设有推板(123)，驱动所述推板(123)靠近或远离所述推杆(11)。6.根据权利要求5所述的一种线圈绕线设备，其特征在于，所述驱动机构(7)包括电机(71)，所述电机(71)上连接有动力轴(72)，所述电机(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昌俊，王位杰，张振建，章律，
申请(专利权)人：深圳市德达兴驱动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：