控制可折叠式梯级折叠与打开的梯路结构制造技术

本发明专利技术公开了一种控制可折叠式梯级折叠与打开的梯路结构，包括主轮导轨、辅轮控制导轨、折叠控制导轨和向锁钩解除锁扣方向抵顶钩锁撞块的撞块导轨，所述辅轮控制导轨朝向可折叠梯级的内侧面设有与可折叠梯级辅轮配合的导轨槽，所述折叠控制导轨内侧面设有与可折叠梯级的支臂控制销滑动配合的控制销滑槽，所述撞块导轨与可折叠梯级的钩锁撞块位置对应。本发明专利技术能控制可折叠梯级的折叠、打开，并在折叠、打开可折叠梯级的过程中使得梯级踏板面始终保持水平并具有承载能力，结构可靠，方法简便、易行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制可折叠式梯级折叠与打开的梯路结构。
技术介绍
在生产自动扶梯的行业中，中国专利号为200720075427.3的专利提出了 一种折叠式自动扶梯梯级，其主要结构如图1至图4所示，包括梯级踏板3a、 通过轮轴固定于梯级踏板3a底部一侧的梯级主轮la、一端枢接于梯级主轮la 的轮轴上的摆臂4a、通过轮轴固定在摆臂4a另一端的梯级辅轮2a、 一端与梯 级踏板3a底部另一侧枢接的支臂5a、设于支臂5a另一端的滑轴6a和支臂控 制销7a，所述摆臂4a上设有引导并限制滑轴6a滑动的弧形滑槽10a，所述梯 级辅轮2a轮轴上还设有钩扣滑轴6a的钩锁8a以及与钩锁8a—体设置的钩锁 撞块9a,当钩锁8a解除与滑轴6a的钩扣而打开时，锁钩8a和锁钩撞块9a 具有趋向钩扣方向转动的回复力。这种可折叠式梯级在整个梯路运行呈现三种 状态l.完全打开状态，如图l所示；2.由打开到折叠的中间状态，如图2所 示；3.完全折叠状态，如图3所示。该折叠梯级在梯路上、下端的转向方式 是采用平移转向方式，因此该梯级在梯路的某行程段须完成一次由完全打开到 完全折叠或者由完全折叠到完全打开的转换过程。该梯级的主要功能性目的 是梯级由梯路的倾斜段运行到下水平段过程中，该梯级需由完全打开状态转 变成完全折叠状态，同理当该梯级由梯路的下水平段运行到倾斜段过程中，该 梯级需由完全折叠状态转变成完全打开状态，同时在梯级两个状态相互转变的 全过程中，始终需保持梯级踏板面呈水平状态。为实现这一目的，需有一种结 构或机构来控制可折叠式梯级转变过程中的梯级开、合角度的变化，同时使梯 级在折叠与打开相互转变过程中赋予梯级仍有承载能力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种控制可折叠式梯级折叠与打开的梯路结构，其能 控制可折叠梯级的折叠、打开，并在折叠、打开可折叠梯级的过程中使得梯级 踏板面始终保持水平并具有承载能力，结构可靠，方法简便、易行。本专利技术的技术方案是 一种控制可折叠式梯级折叠与打开的梯路结构，包 括主轮导轨、辅轮控制导轨、折叠控制导轨和向锁钩解除锁扣方向抵顶钩锁撞 块的撞块导轨，其中主轮导轨与普通扶梯梯级主轮导轨完全相同，其作用是引导梯级按正常梯路轨迹运行；所述辅轮控制导轨朝向可折叠梯级的内侧面设有 与可折叠梯级辅轮配合的导轨槽，槽的上、下两个侧面对辅轮的运行都有限位 要求。所述折叠控制导轨内侧面设有与可折叠梯级的支臂控制销滑动配合的控 制销滑槽，所述撞块导轨与可折叠梯级的钩锁撞块位置对应。本专利技术进一步的技术方案是所述梯路结构位于倾斜工作段梯路和水平工 作段梯路之间。所述辅轮控制导轨包括与水平工作段梯路的辅轮导轨平滑连接的水平过 渡直线段、与倾斜工作段梯路的辅轮导轨平滑连接的倾斜过渡曲线段、以及水 平过渡直线段与倾斜过渡曲线段之间平滑过渡连接的具有下弯弧度的折叠工 作曲线段。其中水平过渡直线段的水平位置与主轮导轨是等髙的；所述折叠工 作曲线段由多段二次曲线平滑连接而成，曲线的两端考虑了从动件起始速度大 小、速度方向变化引起对导轨产生的柔性冲击等因素而进行了专门设计，曲线 的中间端设计时要考虑梯级控制摆臂摆动变化时，摆臂的角加速度变化不应过 大，而不致引起可折叠式梯级在通过折叠区域时不够平稳、噪音增加等现象出 现；倾斜过渡曲线段是可折叠式梯级完全打开后梯级正常运行的梯路曲线，也 是准备进入折叠工作的一段过渡曲线。所述折叠控制导轨两端分别与辅轮控制导轨的水平过渡直线段和倾斜过 渡曲线段形状对应的水平段和倾斜段，所述折叠控制导轨两端之间平滑连接有 上拱的曲线段。折叠控制导轨用于控制可折叠式梯级的支臂的张、合角度来确 保梯级踏板面在折叠或打开运行过程中始终保持水平状态，同时也保证该过程 中梯级具有承受载荷能力。所述撞块导轨位于辅轮控制导轨倾斜过渡曲线段内侧，所述撞块导轨具有 低于钩锁撞块的两端和髙于钩锁撞块的中部，所述两端与中部之间为平滑过渡 的曲面，所述撞块导轨两端分别位于折叠控制导轨的倾斜段与曲线段连接的转 折部的前侧和后侧。可折叠式梯级的折叠与打开需有一钩锁加以限制，当梯级 需要折叠时，钩锁提前打开，梯级才能进入折叠状态；当梯级从折叠状态到完 全打开状态后，钩锁需将梯级折叠机构锁住，梯级才能进入梯路倾斜段安全运 行。撞块导轨可在可折叠式梯级运行至适当位置时，控制钩锁打开和闭合。本专利技术优点是1.本专利技术使得可折叠梯级在梯路上自动完成由完全折叠到完全打开或者4由完全打开到完全折叠转变的过程，使得可折叠梯级的使用更加方便。2.本专利技术主轮导轨、辅轮控制导轨以及折叠控制导轨结合，使得梯级在折叠、打开的过程中，梯级踏板面始终保持水平并具有承载能力，结构可靠。 附图说明图1为可折叠梯级打开状态的示意图2为可折叠梯级打开与折叠中间状态的示意图3为可折叠梯级折叠状态的示意图4为图1的左视图5为本专利技术具体实施例的俯视结构示意图； 图6为图5的A-A剖视示意图； 图7为图5的B-B剖视示意图图8为本专利技术具体实施例辅轮控制导轨的立体结构示意图9为本专利技术具体实施例辅轮控制导轨的正视图IO为本专利技术具体实施例折叠控制导轨的立体结构示意图11为本专利技术具体实施例折叠控制导轨的正视图12为本专利技术具体实施例撞块导轨的正视图13为图12的横剖图14为本专利技术具体实施例的工作原理示意图。其中la梯级主轮2a梯级辅轮；3a梯级踏板；4a摆臂；5a支臂；6a 滑轴；7a支臂控制销8a钩锁；9a钩锁撞块；10a弧形滑槽；l主轮导轨；2 辅轮控制导轨；21水平过渡直线段；22折叠工作曲线段；23倾斜过渡曲线段； 24导轨槽3折叠控制导轨；31水平段；32曲线段；33倾斜段；34控制销滑 槽；4揸块导轨；5辅轮导轨。具体实施例方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述-实施例如图5至图14所示， 一种控制可折叠式梯级折叠与打开的梯路 结构，包括主轮导轨l,所述梯路结构还包括辅轮控制导轨2、折叠控制导轨 3和向锁钩8a解除锁扣方向抵顶钩锁撞块9a的撞块导轨4，所述辅轮控制导 轨2朝向可折叠梯级的内侧面设有与可折叠梯级辅轮2a配合的导轨槽24，导 轨槽的两侧面对辅轮的运动有导向、限位作用。所述折叠控制导轨3内侧面设有与可折叠梯级的支臂控制销7a滑动配合的控制销滑槽34，该控制销滑槽34 上下的两个面对支臂控制销7a的运动有导向、限位作用；其同时可以控制可 折叠式梯级折叠支臂5a开、合角度。所述梯路结构位于倾斜工作段梯路和水平工作段梯路之间。 所述辅轮控制导轨2包括与水平工作段梯路的辅轮导轨5平滑连接的水平 过渡直线段21、与倾斜工作段梯路的辅轮导轨5平滑连接的倾斜过渡曲线段 23、以及水平过渡直线段21与倾斜过渡曲线段23之间平滑过渡连接的具有下 弯弧度的折叠工作曲线段22。所述折叠工作曲线段22由多段二次曲线平滑连 接而成。所述折叠控制导轨3两端分别与辅轮控制导轨2的水平过渡直线段21和 倾斜过渡曲线段23形状对应的水平段和倾斜段，所述折叠控制导轨3两端之 间平滑连接有上拱的曲线段。所述撞块导轨4与可折叠梯级的钩锁撞块9a位置对应。所述撞块导轨4 位于辅轮控制导轨2倾斜过渡曲线段23内侧，所述撞块导轨4具有低于钩锁 撞块9a的两端和高于钩锁撞块9a的中部，所述两端与中部之间为平滑过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制可折叠式梯级折叠与打开的梯路结构，包括主轮导轨（１），其特征在于：所述梯路结构还包括辅轮控制导轨（２）、折叠控制导轨（３）和向锁钩（８ａ）解除锁扣方向抵顶钩锁撞块（９ａ）的撞块导轨（４），所述辅轮控制导轨（２）朝向可折叠梯级的内侧面设有与可折叠梯级辅轮（２ａ）配合的导轨槽（２４），所述折叠控制导轨（３）内侧面设有与可折叠梯级的支臂控制销（７ａ）滑动配合的控制销滑槽（３４），所述撞块导轨（４）与可折叠梯级的钩锁撞块（９ａ）位置对应。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈烨，袁华山，
申请(专利权)人：苏州市申龙电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]