一种移动机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及机器人技术领域，特别是涉及移动机器人。移动机器人包括电池、控制盒、机架和机器人底盘，机器人底盘包括底板；驱动轮组件，包括第一安装座和驱动轮，驱动轮安装于第一安装座，第一安装座的一端可转动安装于底板；从动轮组件，包括第二安装座和从动轮，从动轮安装于第二安装座，第二安装座的一端可转动安装于底板；联动组件，联动组件分别与第一安装座和第二安装座连接。在第二安装座向上转动时，第二安装座驱动联动组件，以使得联动组件向第一安装座提供一向下的作用力。通过上述的方式，移动机器人具有良好的抓地力和过坎能力，降低发生倾倒的风险。降低发生倾倒的风险。降低发生倾倒的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人


[0001]本技术实施例涉及机器人
，特别是涉及一种移动机器人。

技术介绍

[0002]移动机器人已逐步应用于大众服务场景中，例如：餐厅、酒店、写字楼等场景。在实际环境中，在面地复杂地形时，要求移动机器人要有过强的过坎能力。然而，在地面为复杂的地形时，移动机器人的过坎能力受到很大挑战，移动机器人往往不能顺利过坎，从而导致任务失败。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供一种移动机器人，旨在增强移动机器人的过坎能力。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种移动机器人，包括：电池、控制盒、机架和机器人底盘，所述机器人底盘包括：底板，所述底板开设有第一避让孔和第二避让孔；驱动轮组件，包括第一安装座和驱动轮，所述驱动轮安装于所述第一安装座，所述第一安装座的一端可转动安装于所述底板，其中，所述第一避让孔的边缘与所述第一安装座可转动连接；从动轮组件，包括第二安装座和从动轮，所述从动轮安装于所述第二安装座，所述第二安装座的一端可转动安装于所述底板，其中，所述第二避让孔的边缘与所述第二安装座可转动连接，所述从动轮穿过所述第二避让孔后可转动安装于所述第二安装座，并且所述第二安装座抵接于所述第二避让孔延伸的底板；联动组件，联动组件分别与所述第一安装座和所述第二安装座连接，在所述第二安装座向上转动时，所述第二安装座驱动所述联动组件，以使得所述联动组件向所述第一安装座提供一向下的作用力；其中，所述电池、所述机架和所述控制盒均安装于所述底板的顶部，所述电池安装于所述底板的顶部，所述控制盒安装于所述电池的顶部，所述电池、所述控制盒位于机器人底盘和机架之间，所述机架设置有若干仓储腔，所述电池和所述驱动轮组件均与所述控制盒电连接，所述仓储腔用于容纳物品；所述联动组件包括驱动杆和弹性组件；所述驱动杆的一端与所述第二安装座铰接，所述驱动杆的另一端与所述弹性组件的一端铰接，所述弹性组件的另一端与所述第一安装座铰接；其中，所述驱动杆的中部可转动安装于所述底板，以使所述驱动杆形成杠杆；所述弹性组件为弹簧减震器，弹性组件包括弹簧、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的一端套入所述第二连接部，并且所述第一连接部可相对于所述第二连接部移动；所述弹簧的一端固定连接于所述第一连接部的一端，并套接于所述第一连接部的外面，所述弹簧的另一端固定连接于所述第二连接部的一端，并套接于所述第二连接部的外面。
[0005]可选地，所述机器人底盘，还包括支撑架；所述支撑架安装于所述底板，所述支撑架将所述驱动杆架起安装。
[0006]可选地，所述驱动轮为轮毂驱动轮。
[0007]可选地，还包括多个万向轮组件，所述万向轮组件安装于所述底板。
[0008]可选地，所述驱动轮组件、从动轮组件和联动组件的数量均为两个。
[0009]本申请实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施例的联动组件分别与第一安装座和第二安装座连接，当从动轮过坎时，第二安装座向上转动，第二安装座驱动联动组件向第一安装座提供一向下的作用力。在移动机器人过坎时，从动轮受地面挤压而使第二安装座向上转动，联动组件向第一安装座提供一向下的作用力，以增强驱动轮的抓地力，从而增强移动机器人过坎能力。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
[0011]图1是本技术实施例提供的机器人底盘的立体示意图；
[0012]图2是本技术实施例提供的底板立体图；
[0013]图3是本技术实施例提供的弹性组件立体图；
[0014]图4是本技术实施例提供的移动机器人立体图。
[0015]附图标记：
[0016]A0、移动机器人；1、机器人底盘；2、电池；3、控制盒；4、机架；10、底板；20驱动轮组件；30、从动轮组件；40、联动组件；50、支撑架；60、万向轮组件；101、第一避让孔；102、第二避让孔；201、第一安装座；202、驱动轮；301、第二安装座；302、从动轮；401、驱动杆；402、弹性组件；4021、弹簧；4022、第一连接部；4023、第二连接部。
具体实施方式
[0017]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0018]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0019]请参阅图1，图1示出了本申请实施例的机器人底盘1包括底板10、驱动轮组件20、从动轮组件30、联动组件40和支撑架50，驱动轮组件20、从动轮组件30、联动组件40和支撑架50均设置于底板10，联动组件40分别转动连接于从动轮组件30和驱动轮组件20，当机器人底盘1过坎时，驱动轮组件20驱动联动组件40向从动轮组件30提供一向下的抵抗力，使从动轮组件30的抓地力增强，减缓过坎时机器人底盘1对惯性的影响，降低机器人底盘1发生倾倒以及侧翻的风险。
[0020]对于上述的底板10，请参阅图2，底板10设置有第一避让孔101和第二避让孔102，
驱动轮组件20设置于第一避让孔101，从动轮组件30设置于第二避让孔102。
[0021]对于上述的驱动轮组件20，请参阅图1，驱动轮组件20包括第一安装座201和驱动轮202，驱动轮202为轮毂驱动轮，驱动轮202安装于第一安装座201，驱动轮202位于第一避让孔101，第一安装座201的一端可转动安装于底板10。
[0022]对于上述的从动轮组件30，请参阅图1，从动轮组件30包括第二安装座301和从动轮302，第二安装座301的一端可转动安装于底板10，从动轮302穿过第二避让孔102后可转动安装于第二安装座301，并且第二安装座301抵接于第二避让孔102延伸的底板10，限制第二安装座301向下运动。
[0023]对于上述的联动组件40，请参阅图1，联动组件40包括驱动杆401和弹性组件402，驱动杆401的一端与第二安装座301铰接，驱动杆401的另一端与弹性组件402的一端铰接，弹性组件402的另一端与第一安装座201铰接，驱动杆401的中部可转动安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人，其特征在于，包括：电池、控制盒、机架和机器人底盘，所述机器人底盘包括：底板，所述底板开设有第一避让孔和第二避让孔；驱动轮组件，包括第一安装座和驱动轮，所述驱动轮安装于所述第一安装座，所述第一安装座的一端可转动安装于所述底板，其中，所述第一避让孔的边缘与所述第一安装座可转动连接；从动轮组件，包括第二安装座和从动轮，所述从动轮安装于所述第二安装座，所述第二安装座的一端可转动安装于所述底板，其中，所述第二避让孔的边缘与所述第二安装座可转动连接，所述从动轮穿过所述第二避让孔后可转动安装于所述第二安装座，并且所述第二安装座抵接于所述第二避让孔延伸的底板；联动组件，联动组件分别与所述第一安装座和所述第二安装座连接，在所述第二安装座向上转动时，所述第二安装座驱动所述联动组件，以使得所述联动组件向所述第一安装座提供一向下的作用力；其中，所述电池、所述机架和所述控制盒均安装于所述底板的顶部，所述电池安装于所述底板的顶部，所述控制盒安装于所述电池的顶部，所述电池、所述控制盒位于机器人底盘和机架之间，所述机架设置有若干仓储腔，所述电池和所述驱动轮组件均与所述控制盒电连接，所述仓储...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾震江，吴强，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：新型
国别省市：