【技术实现步骤摘要】
一种用于四向车的换向机构
[0001]本技术涉及四向车
，尤其涉及一种用于四向车的换向机构。
技术介绍
[0002]在物流行业快速发展的过程中，对于物流仓储就需要进行全面规划和创新设计，很多企业都想实现仓库自动化运作，所以四向穿梭车就这样应运而生，它是基于各大企业所使用的一种自动化存储机器人。
[0003]四向穿梭车就是指能在平面内前、后、左、右这四个方向进行穿梭运行的存储机器人，该设备能够实现自动换道换层、自动存取货和自动爬坡，还可在地面搬运行驶，是结合自动堆垛机、无人引导、自动搬运等多功能于一体的一代智能搬运设备。
[0004]而对于常规四向车而言，在其换向时，需要车体四角的4个液压缸同步输出顶起，实现自身车体的上下交互以换向运输作业，但4个液压缸同步驱动的方式显然其自身结构布局以及后续电控实际都会更为复杂，成本较高，对于物流运输时，难以满足设备的轻巧灵活度。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，本技术提出了一种结构小巧新颖、动力传递快、成本低用于四
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于四向车的换向机构，包括传动轴、短轴与至少四个同转向的包胶轮，所述包胶轮两两一对且分别同轴固定在传动轴与短轴两端，其特征在于：所述换向机构包括两组且位于所述传动轴两端，每组所述换向机构包括固定板、轴承座、导杆与直线轴承，所述固定板中心固定连接有液压缸，所述液压缸内部活塞杆顶端固定连接有连接板，所述轴承座包括两个且分别与所述连接板两端固定，两所述轴承座均通过轴承与所述传动轴、短轴对应转动连接，所述导杆垂直固定于固定板上，两所述轴承座均通过直线轴承与导杆滑动连接，两组所述换向机构的液压缸通过同步阀伺服同步。2.根据权利要求1所述的一种用于四向车的换向机构，其特征在于：所述固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建文，
申请(专利权)人：江苏金张行物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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