【技术实现步骤摘要】
一种农机具自动化越障装置
[0001]本专利技术涉及农机具领域，尤其涉及一种农机具自动化越障装置。
技术介绍
[0002]拖拉机是常见的驱动型农机具，现代化农业种植具有丰富的耕作方式，通过在拖拉机后部或前部连接不同的农具，进行相应的农机进行耕作，拖拉机的后轮尺寸大于前轮尺寸，拖拉机后轮为驱动轮、前轮为转向轮。
[0003]大面积耕作种植是现在较为常见的种植方式，通过拖拉机携带农具进行连续性大面积种植耕作，种植工作中水渠是拖拉机常见的障碍，在田间设置的水渠，用于种植灌溉以及排洪的目的，为方便农机进入田间，在特定位置会设置横跨水渠的通道，但在连续性种植工作中，若拖拉机按照设定通道行驶，容易出现较长的折返距离，极大降低了耕作效率，一般的水渠宽度为40
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50cm，若拖拉机直接跨越水渠，大尺寸驱动轮一般能跨越水渠，但前部小尺寸的转向轮容易卡入水渠中，不仅影响耕作效率，而且容易造成设备毁坏。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是解决现有技术存在的以下问题：在连续性种植工作中，若拖拉机按...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农机具自动化越障装置，其特征在于，包括：载架（2），拖拉机前部的转向组件连接两组载架（2），载架（2）表面设置有升降组件，拖拉机两侧对称固定两个滑动件（22），滑动件（22）是以载架（2）转动部位为中心的弧形滑道，载架（2）的顶部固定安装滑柱（21），滑柱（21）滑动在滑动件（22）内；转向轮（1），每个所述载架（2）侧边设置两个转向轮（1），所述载架（2）表面交叉转动有两个摆臂（3），摆臂（3）底端转动连接转向轮（1），所述升降组件的移动端交叉转动有两个连杆（4），两个连杆（4）的顶端分别转动连接摆臂（3）的中部，升降组件升降驱动连杆（4）上、下移动，使连杆（4）的顶端拉、推两个摆臂（3）转动收拢或扩张，使两个摆臂（3）摆动带动两个转向轮（1）前、后展开或收拢至同心位置。2.根据权利要求1所述的农机具自动化越障装置，其特征在于，所述升降组件包括液压缸（5），液压缸（5）的伸缩端连接有载块（6），液压缸（5）伸缩使载块（6）在所述载架（2）表面直线滑动，两个所述摆臂（3）转动连接所述载块（6）。3.根据权利要求2所述的农机具自动化越障装置，其特征在于，所述载架（2）表面具有适配载块（6）直线滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨正，王保爱，李晓军，孟学奇，席爱学，贾承谧，
申请(专利权)人：甘肃畜牧工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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