一种水陆两栖船车的车轮升降机构制造技术

本发明专利技术公开了一种水陆两栖船车的车轮升降机构，涉及水陆两栖车技术领域，包括支架，支架顶部连接升降驱动机构，支架底部相对于其中心对称安装两个或多个减震器，所述减震器末端通过铰链与摇架机构连接，摇架机构一端用于连接车体，两组摇架机构另一端通过车轮支架连接车轮；升降驱动机构带动减震器上升或下降时摇架机构中摇架绕铰链转动，以使车轮升降。本发明专利技术每个车轮连接两组摇架机构，动力部分直接驱动摇架机构，结构简单，维护方便。维护方便。维护方便。

【技术实现步骤摘要】
一种水陆两栖船车的车轮升降机构


[0001]本专利技术涉及水陆两栖车
，尤其涉及一种水陆两栖船车的车轮升降机构。

技术介绍

[0002]水陆两用车结合了车与船的双重性能，既可像汽车一样在陆地上行驶，又可像船一样在水上行驶。为了减少在水中行驶的阻力，水陆两用车的模式切换需要改变车轮状态，现有技术存在一些车轮升降装置，例如CN110936776A公开了水陆两栖车自锁式收放轮装置，包括电机、蜗轮蜗杆减速箱、摇臂、两个同步连杆和两个四连杆机构，由电机经蜗轮蜗杆减速箱减速后驱动，通过摇臂带动两端的同步连杆内拉或放下两侧的四连杆机构，进而带动车轮收起或放下。
[0003]上述方案虽然能够实现车轮状态改变，但是其结构复杂，不方便维护；而且车轮提升过程中伴随旋转，车轮被反转到车体上面，占用有效空间，不利于有效利用车上空间。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种水陆两栖船车的车轮升降机构，每个车轮连接两组摇架机构，动力部分直接驱动摇架机构，结构简单，维护方便。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0006]本专利技术的实施例提供了一种水陆两栖船车的车轮升降机构，包括支架，支架顶部连接升降驱动机构，支架底部相对于其中心对称安装两个或多个减震器，所述减震器末端通过铰链与摇架机构连接，摇架机构一端用于连接车体，两组摇架机构另一端通过车轮支架连接车轮；升降驱动机构带动减震器上升或下降时摇架机构中摇架绕铰链转动，以使车轮升降。
[0007]作为进一步的实现方式，所述升降驱动机构包括电机、与电机相连的齿轮齿；所述齿轮齿条机构包括安装于电机轴的齿轮，齿轮与齿条啮合；所述齿条末端与支架固定。
[0008]作为进一步的实现方式，所述升降驱动机构包括电机、与电机相连的蜗杆齿条机构；所述蜗杆齿条机构包括连接于电机输出端的蜗杆，所述蜗杆与齿条啮合；所述齿条末端与支架固定。
[0009]作为进一步的实现方式，所述升降驱动机构包括电机、柱齿轮组和丝杠螺母机构，所述电机通过柱齿轮组连接丝杠螺母机构。
[0010]作为进一步的实现方式，所述升降驱动机构包括电机、伞齿轮组和丝杠螺母机构，所述电机通过伞齿轮组连接丝杠螺母机构。
[0011]作为进一步的实现方式，所述丝杠螺母机构包括丝杠、安装于丝杠的螺母，所述支架与螺母固定。
[0012]作为进一步的实现方式，所述升降驱动机构包括电机、蜗杆、T型螺母丝杠机构，所述电机通过蜗杆与T型螺母丝杠机构相连。
[0013]作为进一步的实现方式，所述T型螺母丝杠机构包括丝杠、安装于丝杠的T型螺母，
T型螺母与蜗杆啮合。
[0014]作为进一步的实现方式，所述升降驱动机构采用油缸或气缸。
[0015]作为进一步的实现方式，所述支架为悬吊式支架。
[0016]本专利技术的有益效果如下：
[0017](1)本专利技术每个车轮连接两组摇架机构，动力部分直接驱动摇架机构，结构简单，维护方便。
[0018](2)本专利技术的升降驱动机构可以灵活选择，可以为电机驱动的齿轮齿条机构、蜗杆齿条机构、柱齿轮组或伞齿轮组和丝杠螺母机构配合、蜗杆和T型螺母丝杠机构配合，通过电机正反转实现车轮升降；也可以采用油缸或气缸驱动。
附图说明
[0019]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0020]图1是本专利技术实施例一的主视图；
[0021]图2是本专利技术实施例一的升降状态侧视图；
[0022]图3是本专利技术实施例二的主视图；
[0023]图4是本专利技术实施例二的升降状态侧视图；
[0024]图5是本专利技术实施例三的主视图；
[0025]图6是本专利技术实施例三的升降状态侧视图；
[0026]图7是本专利技术实施例四的主视图；
[0027]图8是本专利技术实施例四的升降状态侧视图；
[0028]图9是本专利技术实施例五的主视图；
[0029]图10是本专利技术实施例五的升降状态侧视图；
[0030]图11是本专利技术实施例六的主视图；
[0031]图12是本专利技术实施例六的升降状态侧视图；
[0032]图13是本专利技术A
‑
A剖面图。
[0033]其中，1、齿轮，2、齿条，3、支架，4、第一减震器，5、铰链，6、电机，7、第二减震器，8、第一摇架，9、第二摇架，10、车轮支架，11、车轮，12、蜗杆，13、柱齿轮组，14、丝杠，15、螺母，16、柱齿轮壳体，17、伞齿轮组，18、伞齿轮壳体，19、T型螺母，20、螺母壳体，21、油缸支架，22、油缸。
具体实施方式
[0034]实施例一：
[0035]本实施例提供了一种水陆两栖船车的车轮升降机构，包括支架3、升降驱动机构、减震器、摇架机构等，本实施例的升降驱动机构采用电机驱动的齿轮齿条机构，如图1、图2和图13所示，电机6的电机轴上安装齿轮1，齿轮1安装于齿轮箱内，且齿轮1与竖向设置的齿条2啮合。
[0036]以图1视图方向为参考，齿条2末端连接支架3，支架3一端连接第一减震器4，另一端连接第二减震器7。
[0037]如图13所示，第一减震器4、第二减震器7共同对应两组摇架机构，如图2所示，第一减震器4(第二减震器7)末端通过铰链5连接摇架机构，摇架机构用于连接车体与车轮11。其中，两组摇架机构的一端分别通过对应的铰链与车体铰接，两组摇架机构的另一端连接同一个车轮11。
[0038]具体的，摇架机构包括第一摇架8和第二摇架9，第一摇架8位于第二摇架9上侧，第一摇架8和第二摇架9的一端分别与车体铰接，第一摇架8和第二摇架9的另一端通过车轮支架10相连，从而构成摇架机构；车轮支架10的外侧安装车轮11。
[0039]第一摇架8和第二摇架9可相互平行，也可以不平行，根据具体情况设置。
[0040]如图2所示，铰链5安装于第二摇架9靠近车轮支架10的一侧，通过铰链5改变摇架机构的状态。
[0041]本实施例的工作原理为：
[0042]齿条2升降时，通过铰链5带动车轮11上升或下降；其中，电机6正转车轮11上升，电机6反转车轮11下降。升降过程中，由于第二摇架9绕其固定铰链转动，使铰链5所产生的径向位移，可通过齿条2绕齿轮1的转动消除。
[0043]车轮11升起后，船壳上的导流板将轮舱关闭，以便减少在水上行驶时的阻力。车轮11下降时船壳上的导流板将轮舱开启，车轮11落地后在陆地上行驶。
[0044]本实施例每个车轮11的上方对应一个轮仓，能够直接提升到车轮11上部的轮仓内，不占用有效空间；在船车入水后升起车轮11，使车轮11进入轮仓内；在船车着陆之前需保证车轮11落下，从而实现状态切换。
[0045]实施例二：
[0046]本实施例提供了一种水陆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水陆两栖船车的车轮升降机构，其特征在于，包括支架，支架顶部连接升降驱动机构，支架底部相对于其中心对称安装两个或多个减震器，所述减震器末端通过铰链与摇架机构连接；所述摇架机构一端用于连接车体，两组摇架机构另一端通过车轮支架连接车轮；升降驱动机构带动减震器上升或下降时摇架机构中摇架绕铰链转动，以使车轮升降。2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖船车的车轮升降机构，其特征在于，所述升降驱动机构包括电机、与电机相连的齿轮齿条机构；所述齿轮齿条机构包括安装于电机轴的齿轮，齿轮与齿条啮合；所述齿条末端与支架固定。3.根据权利要求1所述的一种水陆两栖船车的车轮升降机构，其特征在于，所述升降驱动机构包括电机、与电机相连的蜗杆齿条机构；所述蜗杆齿条机构包括连接于电机输出端的蜗杆，所述蜗杆与齿条啮合；所述齿条末端与支架固定。4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖船车的车轮升降机构，其特征在于，所述升降驱动机构包括电机、柱齿轮组和丝杠螺母机构，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李朋业，
申请(专利权)人：日照裕鑫动力有限公司，
类型：发明
国别省市：