【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水陆两栖车，尤其涉及一种水陆两栖船车的车轮升降机构。
技术介绍
1、水陆两用车结合了车与船的双重性能，既可像汽车一样在陆地上行驶，又可像船一样在水上行驶。为了减少在水中行驶的阻力，水陆两用车的模式切换需要改变车轮状态，现有技术存在一些车轮升降装置，例如cn110936776a公开了水陆两栖车自锁式收放轮装置，包括电机、蜗轮蜗杆减速箱、摇臂、两个同步连杆和两个四连杆机构，由电机经蜗轮蜗杆减速箱减速后驱动，通过摇臂带动两端的同步连杆内拉或放下两侧的四连杆机构，进而带动车轮收起或放下。
2、上述方案虽然能够实现车轮状态改变，但是其结构复杂，不方便维护；而且车轮提升过程中伴随旋转，车轮被反转到车体上面，占用有效空间，不利于有效利用车上空间。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种水陆两栖船车的车轮升降机构，每个车轮连接两组摇架机构，动力部分直接驱动摇架机构，结构简单，维护方便。
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
3、第一方面，本专利技术的实施例提供了一种水陆两栖船车的车轮升降机构，包括支架，支架顶部连接升降驱动机构，支架底部相对于其中心对称安装两个或多个减震器，所述减震器末端通过铰链与摇架机构连接，摇架机构一端用于连接车体，两组摇架机构另一端通过车轮支架连接车轮；升降驱动机构带动减震器上升或下降时摇架机构中摇架绕铰链转动，以使车轮升降。
4、第二方面，本专利技术的实施例还
5、作为进一步的实现方式，所述升降驱动机构包括电机、与电机相连的齿轮齿；所述齿轮齿条机构包括安装于电机轴的齿轮，齿轮与齿条啮合；所述齿条末端与支架固定。
6、作为进一步的实现方式，所述升降驱动机构包括电机、与电机相连的蜗杆齿条机构；所述蜗杆齿条机构包括连接于电机输出端的蜗杆，所述蜗杆与齿条啮合；所述齿条末端与支架固定。
7、作为进一步的实现方式，所述升降驱动机构包括电机、柱齿轮组和丝杠螺母机构，所述电机通过柱齿轮组连接丝杠螺母机构。
8、作为进一步的实现方式，所述升降驱动机构包括电机、伞齿轮组和丝杠螺母机构，所述电机通过伞齿轮组连接丝杠螺母机构。
9、作为进一步的实现方式，所述丝杠螺母机构包括丝杠、安装于丝杠的螺母，所述支架与螺母固定。
10、作为进一步的实现方式，所述升降驱动机构包括电机、蜗杆、t型螺母丝杠机构，所述电机通过蜗杆与t型螺母丝杠机构相连。
11、作为进一步的实现方式，所述t型螺母丝杠机构包括丝杠、安装于丝杠的t型螺母，t型螺母与蜗杆啮合。
12、作为进一步的实现方式，所述升降驱动机构采用油缸或气缸。
13、作为进一步的实现方式，所述支架为悬吊式支架。
14、本专利技术的有益效果如下：
15、(1)本专利技术每个车轮连接一组或两组摇架机构，动力部分直接驱动摇架机构，结构简单，维护方便。
16、(2)本专利技术的升降驱动机构可以灵活选择，可以为电机驱动的齿轮齿条机构、蜗杆齿条机构、柱齿轮组或伞齿轮组和丝杠螺母机构配合、蜗杆和t型螺母丝杠机构配合，通过电机正反转实现车轮升降；也可以采用油缸或气缸驱动。
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1.一种水陆两栖船车的车轮升降机构，其特征在于，包括支架，支架顶部连接升降驱动机构，支架底部相对于其中心对称安装两个或多个减震器，所述减震器末端通过铰链与摇架机构连接；所述摇架机构一端用于连接车体，两组摇架机构另一端通过车轮支架连接车轮；升降驱动机构带动减震器上升或下降时摇架机构中摇架绕铰链转动，以使车轮升降。
2.一种水陆两栖船车的车轮升降机构，其特征在于，包括升降驱动机构、摇架机构和减震器，所述升降驱动机构和摇架机构之间连接一个减震器，且减震器通过铰链与摇架机构连接；所述摇架机构一端用于连接车体，另一端连接车轮；升降驱动机构带动减震器上升或下降时摇架机构中摇架绕铰链转动，以使车轮升降。
3.根据权利要求1或2所述的一种水陆两栖船车的车轮升降机构，其特征在于，所述升降驱动机构包括电机、与电机相连的齿轮齿条机构；
4.根据权利要求1或2所述的一种水陆两栖船车的车轮升降机构，其特征在于，所述升降驱动机构包括电机、与电机相连的蜗杆齿条机构；
5.根据权利要求1或2所述的一种水陆两栖船车的车轮升降机构，其特征在于，所述升降驱动机构包括电机
6.根据权利要求1或2所述的一种水陆两栖船车的车轮升降机构，其特征在于，所述升降驱动机构包括电机、伞齿轮组和丝杠螺母机构，所述电机通过伞齿轮组连接丝杠螺母机构。
7.根据权利要求6所述的一种水陆两栖船车的车轮升降机构，其特征在于，所述丝杠螺母机构包括丝杠、安装于丝杠的螺母，所述支架与螺母固定。
8.根据权利要求1或2所述的一种水陆两栖船车的车轮升降机构，其特征在于，所述升降驱动机构包括电机、蜗杆、T型螺母丝杠机构，所述电机通过蜗杆与T型螺母丝杠机构相连。
9.根据权利要求8所述的一种水陆两栖船车的车轮升降机构，其特征在于，所述T型螺母丝杠机构包括丝杠、安装于丝杠的T型螺母，T型螺母与蜗杆啮合。
10.根据权利要求1所述的一种水陆两栖船车的车轮升降机构，其特征在于，所述升降驱动机构采用油缸或气缸。
...【技术特征摘要】
1.一种水陆两栖船车的车轮升降机构，其特征在于，包括支架，支架顶部连接升降驱动机构，支架底部相对于其中心对称安装两个或多个减震器，所述减震器末端通过铰链与摇架机构连接；所述摇架机构一端用于连接车体，两组摇架机构另一端通过车轮支架连接车轮；升降驱动机构带动减震器上升或下降时摇架机构中摇架绕铰链转动，以使车轮升降。
2.一种水陆两栖船车的车轮升降机构，其特征在于，包括升降驱动机构、摇架机构和减震器，所述升降驱动机构和摇架机构之间连接一个减震器，且减震器通过铰链与摇架机构连接；所述摇架机构一端用于连接车体，另一端连接车轮；升降驱动机构带动减震器上升或下降时摇架机构中摇架绕铰链转动，以使车轮升降。
3.根据权利要求1或2所述的一种水陆两栖船车的车轮升降机构，其特征在于，所述升降驱动机构包括电机、与电机相连的齿轮齿条机构；
4.根据权利要求1或2所述的一种水陆两栖船车的车轮升降机构，其特征在于，所述升降驱动机构包括电机、与电机相连的蜗杆齿条机构；
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李朋业，
申请(专利权)人：日照裕鑫动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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