本技术提出了一种提升换层一体机，解决了大型物流系统搭建过程中，RGV难以与每层入库位置对应的难题，其主要方案包括：伺服驱动天地式的移动设备，所述移动设备包括竖直式的两立柱，两所述立柱之间还设有一体式的提升组件、换层组件以及支撑台，所述提...

本技术提出了一种用于自动化工厂的移动机构及包含其的一体机，解决了常规物流系统难以应对批量AGV的统一大行程运输的问题，其主要方案包括：上下相对设置且固定的天轨与地轨，所述移动机构滑动连接在所述天轨与地轨之间，其包括立柱、连接杆、驱动件、...

本技术提出了一种用于植物栽培的托盘结构，解决了常规孔板式结构较为单一，难以应对不同菜品生长尺寸、孔板需要单独清洗回收等问题，其方案包括：盒体与嵌设在盒体内顶的孔板，所述盒体为方体结构，其顶面下凹有槽口，所述槽口内壁焊接有一体式的支撑台，...

本技术提出了一种用于物流运输线的RGV小车，解决了常规RGV小车换向需要整体90度旋转，结构要求更高的问题，其主要方案包括车体，车体内四角转动连接有包胶脚轮，包胶轮通过内置车体的行走件伺服驱动，车体顶部还设置有支撑机构，包括驱动件、轴承...

本技术提出了一种四向车，解决了常规小车换向结构设备负载高、成本高等问题，其主要方案包括：底架，所述底架一对端转动连接有第一脚轮，另一对端通过活动式的U型架转动连接有第二脚轮，所述底架顶部两端还分别设有对应所述第二脚轮的顶升件，每一顶升件...

本技术提出了一种用于阻挡器的解锁机构，解决了常规阻挡器结构单一，穿梭车与阻挡器容易硬接触且阻挡器状态切换时控制过程单一等问题，包括两端贯通的支架，所述支架在一贯通端顶部开口且设置有用以穿梭车限位阻挡的滑动件，所述支架贯通两端一端为线性式...

本实用新型提出了一种用于

本实用新型提出了一种双伸位多层穿梭车，解决了常规穿梭车如何稳定将仓库产品托载至车身的难题，其主要方案包括：车架与对称设置在车架两端的伸叉机构，所述车架四角转动连接有行走轮且在两伸叉机构中间固定有用以载物的聚水板，所述伸叉机构包括传动件、...

本实用新型提出了一种用于四向车的传动结构，解决了常规四向车驱动结构为多个电机对应不同行走向，结构布局难，成本较高等问题，其主要方案包括：内部镂空的齿轮盒与轴体，所述齿轮盒在绕其一周的四个相邻面上开设有用以轴体穿过的开口，且在开口处一一对...

本发明提出了一种自动化植物工厂作业系统，解决了常规植物自动培育过程自动化程度低，后续菜品采集不便等问题，其方案包括：托盘，用以承载植物贯穿整个作业线，其由孔板与栽培槽合为一体；清洗线，用以托盘送入并对托盘依次进行拆盘、翻转、清洗、合盘工...

本实用新型提出了一种可调式多层穿梭车四驱动结构，解决了常规多层穿梭车双包胶轮结构，包胶轮之间间距无法调节的问题，其主要方案包括动力轴，所述动力轴中间段通过行走电机伺服驱动，所述动力轴两端固定有对称的行走组件，所述行走组件包括走轮座、两带...

本实用新型提出了一种用于四向车的换向机构，解决了常规换向结构由4个液压缸同步驱动的方式存在结构复杂的问题，其方案包括传动轴、短轴与至少四个同转向的包胶轮，所述包胶轮两两一对且分别同轴固定在传动轴与短轴两端，所述换向机构包括两组且位于所述...