【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化物流工厂，尤其涉及一种用于自动化工厂的移动机构及包含其的一体机。
技术介绍
1、现阶段，我国的自动化物流市场越来越成熟，越来越多的企业开始意识到人工智能代替工人的重要性了，尤其是重复枯燥的搬运。无论是电商、快递、汽车、烟草、医药、日化品、食品饮料、图书出版、服装、零售业等等行业均对自动化物流的需求愈加旺盛。同时，我国国产化物流企业的细分优势也逐渐凸显，其中，agv成为国产自动化物流的一大生力军。
2、agv在自动化物流中不仅起到了穿针引线的基本搬运功能，而且还能与分拣、输送及包装有机结合起来，但目前对于搭建的自动化工厂而言，agv多为单一负载托运或依赖轨道重复运输，对于批量agv的大行程移动，则需要依赖于外部移动统一负载托运，以保证物流高效目的，为此，我们提出一种结构可靠、设备负载低的用于自动化工厂的移动机构及包含其的一体机。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，本技术提出了一种结构可靠、设备负载低的用于自动化工厂的移动机构及包含其的一体机。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种用于自动化工厂的移动机构，包括：上下相对设置且固定的天轨与地轨，所述移动机构滑动连接在所述天轨与地轨之间，其包括立柱、连接杆、驱动件、行走轮与导向轮，所述立柱包括两个且在上下两端通过连接杆连为一体，每一所述立柱上下端部均转动连接有所述导向轮，每一所述立柱每端的导向轮两两为一组且相对滚动接触在天轨和地轨上，所述行走轮包括两个
3、进一步地，所述立柱对应地轨一端外侧还固定有与行走轮对应的轮架，所述轮架包覆在行走轮侧周且保持行走轮底部外露设置，所述驱动件与轮架连接固定，所述轮架在远离立柱的一端固定有t型板，所述导向轮与所述t型板转动连接，所述t型板外侧还固定有第一缓冲器，所述天轨与所述地轨两端均固定有与第一缓冲器对应的第一机械限位。
4、进一步地，所述天轨为角钢结构，其顶部通过多个并列的支架连接有槽板，所述槽板内布置有滑触线，所述滑触线上电连接有集电器，所述立柱对应天轨的一端外侧固定有第二缓冲器，所述天轨两端固定有与第二缓冲器对应的第二机械限位。
5、进一步地，所述第二机械限位为铰页结构，其固定在天轨角钢结构一侧，所述铰页高度与所述缓冲器对应。
6、进一步地，所述地轨为工型钢结构，其两侧开槽与所述导向轮滚动接触，其顶面与所述行走轮滚动接触，所述地轨一侧还螺栓固定有多个并列式的接地板，每一所述接地板上螺栓连接有嵌入地面的化学螺栓。
7、进一步地，所述第一机械限位包括架设在地轨两侧的梯形板，所述梯形板顶部竖直固定有激光测距板，所述立柱上还设置有与激光测距板高度对应的激光器，所述梯形板外侧通过化学螺栓嵌入地面。
8、进一步地，所述t型板外侧在对应工型钢地轨顶面处还螺栓固定有毛刷，所述毛刷倾斜放置并与地轨顶面摩擦接触。
9、进一步地，所述驱动件包括行走电机、减速箱以及专用架，所述行走电机通过所述减速箱转向减速输出，所述减速箱与所述轮架螺栓固定，所述专用架与减速箱输出端对应，其用以承接所述行走轮转动。
10、一种一体机，所述一体机集成有如上述的用于自动化工厂的移动机构。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果包括：通过天地轨配合立柱结构实现车间内空间整体部件，移动行程大，适用于大批量货物或多个agv的统一运输，行走过程依托于依托于行走轮在地轨上伺服转动，再由导向轮夹持天轨地轨以保持位移过程行走向不变，整体设备负载低、结构可靠。
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1.一种用于自动化工厂的移动机构，其特征在于，包括：上下相对设置且固定的天轨与地轨，所述移动机构滑动连接在所述天轨与地轨之间，其包括立柱、连接杆、驱动件、行走轮与导向轮，所述立柱包括两个且在上下两端通过连接杆连为一体，每一所述立柱上下端部均转动连接有所述导向轮，每一所述立柱每端的导向轮两两为一组且相对滚动接触在天轨和地轨上，所述行走轮包括两个且分别转动连接在立柱外侧，所述行走轮行走向与所述地轨轨向平行，其滚动接触在所述地轨顶面，所述驱动件用以伺服驱动所述行走轮转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化工厂的移动机构，其特征在于：所述立柱对应地轨一端外侧还固定有与行走轮对应的轮架，所述轮架包覆在行走轮侧周且保持行走轮底部外露设置，所述驱动件与轮架连接固定，所述轮架在远离立柱的一端固定有T型板，所述导向轮与所述T型板转动连接，所述T型板外侧还固定有第一缓冲器，所述天轨与所述地轨两端均固定有与第一缓冲器对应的第一机械限位。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动化工厂的移动机构，其特征在于：所述天轨为角钢结构，其顶部通过多个并列的支架连接有槽板，所述槽板内布置
4.根据权利要求3所述的一种用于自动化工厂的移动机构，其特征在于：所述第二机械限位为铰页结构，其固定在天轨角钢结构一侧，所述铰页高度与所述缓冲器对应。
5.根据权利要求2所述的一种用于自动化工厂的移动机构，其特征在于：所述地轨为工型钢结构，其两侧开槽与所述导向轮滚动接触，其顶面与所述行走轮滚动接触，所述地轨一侧还螺栓固定有多个并列式的接地板，每一所述接地板上螺栓连接有嵌入地面的化学螺栓。
6.根据权利要求5所述的一种用于自动化工厂的移动机构，其特征在于：所述第一机械限位包括架设在地轨两侧的梯形板，所述梯形板顶部竖直固定有激光测距板，所述立柱上还设置有与激光测距板高度对应的激光器，所述梯形板外侧通过化学螺栓嵌入地面。
7.根据权利要求5所述的一种用于自动化工厂的移动机构，其特征在于：所述T型板外侧在对应工型钢地轨顶面处还螺栓固定有毛刷，所述毛刷倾斜放置并与地轨顶面摩擦接触。
8.根据权利要求2所述的一种用于自动化工厂的移动机构，其特征在于：所述驱动件包括行走电机、减速箱以及专用架，所述行走电机通过所述减速箱转向减速输出，所述减速箱与所述轮架螺栓固定，所述专用架与减速箱输出端对应，其用以承接所述行走轮转动。
9.一种一体机，其特征在于：所述一体机集成有如上述权利要求1-8任一所述的用于自动化工厂的移动机构。
...【技术特征摘要】
1.一种用于自动化工厂的移动机构，其特征在于，包括：上下相对设置且固定的天轨与地轨，所述移动机构滑动连接在所述天轨与地轨之间，其包括立柱、连接杆、驱动件、行走轮与导向轮，所述立柱包括两个且在上下两端通过连接杆连为一体，每一所述立柱上下端部均转动连接有所述导向轮，每一所述立柱每端的导向轮两两为一组且相对滚动接触在天轨和地轨上，所述行走轮包括两个且分别转动连接在立柱外侧，所述行走轮行走向与所述地轨轨向平行，其滚动接触在所述地轨顶面，所述驱动件用以伺服驱动所述行走轮转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化工厂的移动机构，其特征在于：所述立柱对应地轨一端外侧还固定有与行走轮对应的轮架，所述轮架包覆在行走轮侧周且保持行走轮底部外露设置，所述驱动件与轮架连接固定，所述轮架在远离立柱的一端固定有t型板，所述导向轮与所述t型板转动连接，所述t型板外侧还固定有第一缓冲器，所述天轨与所述地轨两端均固定有与第一缓冲器对应的第一机械限位。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动化工厂的移动机构，其特征在于：所述天轨为角钢结构，其顶部通过多个并列的支架连接有槽板，所述槽板内布置有滑触线，所述滑触线上电连接有集电器，所述立柱对应天轨的一端外侧固定有第二缓冲器，所述天轨两端固定有与第二缓冲器对应的第二机械限位。
4.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建文，
申请(专利权)人：江苏金张行物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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