本实用新型专利技术的实施例提出一种支撑定位架、定位装置和焊接系统。其中，所述的定位装置包括定位架和定位小车，其中定位小车包括定位支撑板和车轮，所述车轮可转动地设置在所述定位支撑板上，所述定位小车具有移动态和搭载态。定位架包括定位架体、引导部和支撑滚动件。所述定位架体沿第一方向延伸；所述引导部沿所述第一方向设置在所述定位架体的一端上；所述支撑滚动件设置在所述定位架体的上端面上，所述支撑滚动件具有用于搭载定位支撑板的所述搭载部，所述搭载部形成平整的搭载面，以便使所述车轮悬空设置。因此，本实用新型专利技术实施例的支撑定位架具有消除车轮磨损对定位支撑板影响及为提升焊接质量提供必要条件的优点。及为提升焊接质量提供必要条件的优点。及为提升焊接质量提供必要条件的优点。
【技术实现步骤摘要】
支撑定位架、定位装置和焊接系统
[0001]本技术涉及车辆零部件的加工
，具体涉及一种支撑定位架及具有该支撑定位架的定位装置和焊接系统。
技术介绍
[0002]地板总成焊接作业多采用焊接质量和效率更高的机器人进行作业，但是机器人焊接对地板总成定位要求高，因为机器人会通过设置的程序自动走位打点,若地板总成的定位稍微偏离就会导致撞枪或者打点位置不准的问题。
[0003]相关技术中，采用定位小车对搭载地板总成，定位小车一般为简易钢梁搭建，在使用时需要反复进行抽拉运输等动作，不可避免的会磨损车轮，会影响定位小车在铆接岛进行地板总成焊接作业时对地板总成Z向(高度方向)基准的定位，进而影响对地板总成的作业质量。因而亟需一种定位小车的Z向基准保持装置。
技术实现思路
[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的实施例提出一种支撑定位架。该定位架具有消除车轮磨损对定位支撑板影响及为提升焊接质量提供必要条件的优点。
[0005]本技术的实施例还提出一种车辆地板总成的定位装置。
[0006]本技术的实施例还提出一种用于车辆地板总成的焊接系统。
[0007]本技术实施例的支撑定位架，所述定位小车包括定位支撑板和车轮，所述定位架包括定位架体、引导部和支撑滚动件。所述定位架体沿第一方向延伸；所述引导部沿所述第一方向设置在所述定位架体的一端上；所述支撑滚动件设置在所述定位架体的上端面上，所述支撑滚动件具有用于搭载定位支撑板的所述搭载部，所述搭载部形成平整的搭载面。
[0008]本技术实施例的支撑定位架，通过将定位小车搭载在定位架上，从而为定位小车提供一个第一方向的搭载部。当定位小车搭载在支撑滚动件时，车轮相对所述定位架悬空设置在所述定位支撑板上，由此搭载部为定位支撑板提供支撑，因而消除了因定位小车反复抽拉运输造成部分车轮的磨损对定位支撑板在高度方向的影响，从而避免了定位支撑板出现偏斜的问题。进而有利于提升机器人对地板总成的焊接质量。由此，本技术实施例的支撑定位架具有消除车轮磨损带来的高度方向基准失效的问题，为地板总成的焊接提供高度方向的定位，具有有利于提升机器人的焊接质量的优点。此外，通过定位架1和定位小车2的配合，从而降低了对定位小车2的平整度要求。由此，可延长定位小车2的使用寿命的优点。
[0009]因此，本技术实施例的支撑定位架具有消除车轮磨损对定位支撑板影响的优点。
[0010]在一些实施例中，所述支撑滚动件包括定位筒和滚动球，所述定位筒设置在所述
定位架体上，所述滚动球可转动地设在所述定位筒内，所述滚动球的一部分露在所述定位筒外以便所形成所述搭载部与所述定位支撑板转动配合。
[0011]在一些实施例中，所述支撑滚动件具有至少两组，至少两组所述支撑滚动件沿第二方向间隔开地设置在所述定位架体上，每组所述支撑滚动件均具有多个沿所述第一方向间隔设置的所述支撑滚动件所述第一方向与所述第二方向垂直设置。
[0012]在一些实施例中，所述定位架还包括导向滚动件，所述定位架体具有装载端，所述装载端设置在所述定位架在所述第一方向的一端，所述导向滚动件设置在所述装载端，所述导向滚动件的高度低于所述支撑滚动件的高度。
[0013]在一些实施例中，所述定位架还包括锁紧机构，所述锁紧机构设置在所述定位架体上，所述锁紧机构具有能够夹持所述定位支撑板的夹持部。
[0014]在一些实施例中，所述定位架还包括限位块，所述限位块的设置在所述定位架长度方向的一端，所述限位块具有限位凸部，所述限位凸部能够与所述定位支撑板的限位槽插接。
[0015]在一些实施例中，所述锁紧机构包括第一锁紧件和第二锁紧件，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件沿第二方向间隔开地设置在所述定位架体上，且所述第一锁紧件可相对所述第二锁紧件靠近或远离以便形成所述夹持部，所述第二方向与第一方向垂直设置。
[0016]在一些实施例中，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件均包括夹持板和设置在所述夹持板上的滚轴，所述滚轴与所述夹持板在所述第一方向间隔开地设置以便形成能够限位所述定位支撑板的限位槽，所述滚轴可转动地设置在所述定位架体上，且所述滚轴的转动中心与所述第二方向平行，所述滚轴的上端面的高于所述支撑滚动件的上端面。
[0017]在一些实施例中，所述定位架体包括定位基板和导向支撑轨，所述定位基板沿所述第一方向间隔开地设置，所述导向支撑轨搭设在多个所述定位基板上，支撑滚动件设置在所述导向支撑轨上。
[0018]在一些实施例中，支撑定位架还包括至少两个限位轨，所述车轮和所述定位架沿第二方向均位于两个所述限位轨之间，所述第一方向与第二方向垂直设置。
[0019]在一些实施例中，所述引导部包括第一折板和第二折板，所述第一折板设置在其中的一个所述导向支撑轨的一端上，所述第二折板设置在另一个所述导向支撑轨的一端上，所述第一折板和所述第二折板在所述第二方向的间距由自由端至靠近所述导向支撑轨(114)的所述一端的方向渐增，所述第一折板和所述第二折板中每一者的高度由自由端至靠近所述导向支撑轨的所述一端的方向渐增。
[0020]本技术的车辆地板总成的定位装置包括定位小车和根据上述中任一项所述的支撑定位架，所述定位小车具有移动态和搭载态，所述定位小车包括定位支撑板和车轮，所述定位支撑板用于搭载车辆地板总成，所述车轮可转动地设置在所述定位支撑板上，所述定位支撑板可脱离地搭载在所述定位架的所述搭载部上以便在所述移动态和所述搭载态之间转变，在所述搭载态，所述车轮相对所述定位架悬空设置。
[0021]本技术实施例的用于车辆地板总成的焊接系统可以包括焊接机器人和上述任一项实施例所述的车辆地板总成的定位装置。
附图说明
[0022]图1是本技术实施例的支撑定位架的立体图。
[0023]图2是本技术实施例的支撑定位架的主视图。
[0024]图3是本技术实施例的定位架的立体图。
[0025]图4是图3在A处的放大图。
[0026]图5是本技术实施例的定位架的俯视图。
[0027]图6是本技术实施例的锁紧机构的俯视图。
[0028]图7是本技术实施例的定位架的主视图。
[0029]图8是图7在B处的放大图。
[0030]图9是本技术实施例的定位架的靠近限位端的部分俯视图。
[0031]附图标记：
[0032]定位装置100；
[0033]支撑定位架1；
[0034]定位架体11；装载端111；限位端112；定位基板113；导向支撑轨114；
[0035]支撑滚动件12；定位筒121；滚动球122；锁紧机构13；第一锁紧件131；第二锁紧件132；夹持板1321；滚轴1322；距离传感器133；
[0036]限位块14；限位凸部141；
[0037]导向滚动件15；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种支撑定位架，其特征在于，包括：定位架体，所述定位架体沿第一方向延伸；引导部，所述引导部沿所述第一方向设置在所述定位架体的一端上；支撑滚动件，所述支撑滚动件设置在所述定位架体的上端面上，所述支撑滚动件具有用于搭载定位支撑板的搭载部，所述搭载部形成平整的搭载面。2.根据权利要求1所述的支撑定位架，其特征在于，所述支撑滚动件包括定位筒和滚动球，所述定位筒设置在所述定位架体上，所述滚动球可转动地设在所述定位筒内，所述滚动球的一部分露在所述定位筒外以便所形成所述搭载部与所述定位支撑板转动配合。3.根据权利要求2所述的支撑定位架，其特征在于，所述支撑滚动件具有至少两组，至少两组所述支撑滚动件沿第二方向间隔开地设置在所述定位架体上，每组所述支撑滚动件均具有多个沿所述第一方向间隔设置的所述支撑滚动件所述第一方向与所述第二方向垂直设置。4.根据权利要求2所述的支撑定位架，其特征在于，所述定位架还包括导向滚动件，所述定位架体具有装载端，所述装载端设置在所述定位架在所述第一方向的一端，所述导向滚动件设置在所述装载端，所述导向滚动件的高度低于所述支撑滚动件的高度。5.根据权利要求1所述的支撑定位架，其特征在于，所述定位架还包括锁紧机构，所述锁紧机构设置在所述定位架体上，所述锁紧机构具有能够夹持所述定位支撑板的夹持部；和/或，所述定位架还包括限位块，所述限位块的设置在所述定位架长度方向的一端，所述限位块具有限位凸部，所述限位凸部能够与所述定位支撑板的限位槽插接。6.根据权利要求5所述的支撑定位架，其特征在于，所述锁紧机构包括第一锁紧件和第二锁紧件，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件沿第二方向间隔开地设置在所述定位架体上，且所述第一锁紧件可相对所述第二锁紧件靠近或远离以便形成所述夹持部，所述第二方向与所述第一方向垂直设置。7.根据权利要求6所述的支撑定位架，其特征在于，所述第一锁...
【专利技术属性】
技术研发人员：寇婵，张红奎，许超，魏成杰，李玉琦，
申请(专利权)人：北京车和家汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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