具有防脱固定结构的自移动设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种具有防脱固定结构的自移动设备，包括：主机壳；驱动轮，设置于主机壳；驱动组件，包括电机、输出轴和固定支撑电机的电机座，电机座与主机壳固定连接，电机座设置于输出轴一侧，输出轴伸出电机座的末端与驱动轮固定连接；第一紧固件，自电机座靠近驱动轮的一侧固定连接电机座和主机壳，第一紧固件能够沿其安装轴线在紧固位置和至少部分退出主机壳的松动位置之间活动，第一紧固件在松动位置时与驱动轮的距离小于第一紧固件在紧固位置时与驱动轮的距离；在紧固位置，第一紧固件与主机壳的连接长度大于第一紧固件与驱动轮的距离。如此，确保了第一紧固件不会完全从主机壳脱出，保障了机械连接的可靠性。保障了机械连接的可靠性。保障了机械连接的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
具有防脱固定结构的自移动设备


[0001]本技术属于自移动机器人
，具体涉及一种具有防脱固定结构的自移动设备。

技术介绍

[0002]自移动设备是一种依赖人工智能执行工作任务的智能设备，通过驱动组件带动驱动轮使自移动设备行走。
[0003]现有的自移动设备，在运行过程中，由于驱动组件的振动，进一步导致机身的振动，用于固定驱动组件的紧固件(螺栓)会慢慢松动，最后可能从安装位置脱出来导致机械连接失效，振动和噪音会更加明显，甚至自移动设备无法正常使用。
[0004]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0005]因此，本技术所要解决的是现有技术中自移动设备的紧固件具有脱出风险的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种自移动设备的防脱固定结构，包括：
[0007]主机壳；
[0008]驱动轮；
[0009]驱动组件，包括电机、输出轴和固定支撑所述电机的电机座，所述电机座与所述主机壳固定连接，所述输出轴伸出所述电机座的末端与所述驱动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防脱固定结构的自移动设备，其特征在于，包括：主机壳；驱动轮；驱动组件，包括电机、输出轴和固定支撑所述电机的电机座，所述电机座与所述主机壳固定连接，所述输出轴伸出所述电机座的末端与所述驱动轮固定连接，所述电机用于驱动所述自移动设备的驱动轮转动以带动所述自移动设备行走；第一紧固件，自所述电机座靠近所述驱动轮的一侧固定连接所述电机座和所述主机壳，所述第一紧固件能够沿其安装轴线在紧固位置和至少部分退出所述主机壳的松动位置之间活动，所述第一紧固件在所述松动位置时与所述驱动轮的距离小于所述第一紧固件在所述紧固位置时与所述驱动轮的距离；在所述紧固位置，所述第一紧固件与所述主机壳的连接长度大于所述第一紧固件与所述驱动轮的距离。2.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述第一紧固件的安装轴线平行于所述输出轴的轴线。3.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述第一紧固件在所述紧固位置和所述松动位置之间旋进或旋出所述主机壳。4.根据权利要求3所述的自移动设备，其特征在于，所述第一紧固件为紧固螺栓。5.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述第一紧固件的数量为多个，多个所述第一紧固件...

【专利技术属性】
技术研发人员：林利，
申请(专利权)人：上海昶氪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：