具有防脱固定结构的自移动设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种具有防脱固定结构的自移动设备，包括：主机壳；驱动轮，设置于主机壳；驱动组件，包括电机、输出轴和固定支撑电机的电机座，电机座与主机壳固定连接，电机座设置于输出轴一侧，输出轴伸出电机座的末端与驱动轮固定连接；第一紧固件，自电机座靠近驱动轮的一侧固定连接电机座和主机壳，第一紧固件能够沿其安装轴线在紧固位置和至少部分退出主机壳的松动位置之间活动，第一紧固件在松动位置时与驱动轮的距离小于第一紧固件在紧固位置时与驱动轮的距离；在紧固位置，第一紧固件与主机壳的连接长度大于第一紧固件与驱动轮的距离。如此，确保了第一紧固件不会完全从主机壳脱出，保障了机械连接的可靠性。保障了机械连接的可靠性。保障了机械连接的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
具有防脱固定结构的自移动设备


[0001]本技术属于自移动机器人
，具体涉及一种具有防脱固定结构的自移动设备。

技术介绍

[0002]自移动设备是一种依赖人工智能执行工作任务的智能设备，通过驱动组件带动驱动轮使自移动设备行走。
[0003]现有的自移动设备，在运行过程中，由于驱动组件的振动，进一步导致机身的振动，用于固定驱动组件的紧固件(螺栓)会慢慢松动，最后可能从安装位置脱出来导致机械连接失效，振动和噪音会更加明显，甚至自移动设备无法正常使用。
[0004]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0005]因此，本技术所要解决的是现有技术中自移动设备的紧固件具有脱出风险的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种自移动设备的防脱固定结构，包括：
[0007]主机壳；
[0008]驱动轮；
[0009]驱动组件，包括电机、输出轴和固定支撑所述电机的电机座，所述电机座与所述主机壳固定连接，所述输出轴伸出所述电机座的末端与所述驱动轮固定连接，所述电机用于驱动所述自移动设备的驱动轮转动以带动所述自移动设备行走；
[0010]第一紧固件，自所述电机座靠近所述驱动轮的一侧固定连接所述电机座和所述主机壳，所述第一紧固件能够沿其安装轴线在紧固位置和至少部分退出所述主机壳的松动位置之间活动，所述第一紧固件在所述松动位置时与所述驱动轮的距离小于所述第一紧固件在所述紧固位置时与所述驱动轮的距离；在所述紧固位置，所述第一紧固件与所述主机壳的连接长度大于所述第一紧固件与所述驱动轮的距离。
[0011]在其中一实施例中，所述第一紧固件的安装轴线平行于所述输出轴的轴线。
[0012]在其中一实施例中，所述第一紧固件在所述紧固位置和所述松动位置之间旋进和旋出所述主机壳。
[0013]在其中一实施例中，所述第一紧固件为紧固螺栓。
[0014]在其中一实施例中，所述第一紧固件的数量为多个，多个所述第一紧固件围绕所述输出轴间隔设置。
[0015]在其中一实施例中，所述电机座与主机壳之间设置减振垫，所述第一紧固件紧固连接所述减振垫和所述主机壳，所述电机座压装于所述减振垫上。
[0016]在其中一实施例中，所述驱动组件包括壳体，所述电机座与所述壳体的输出侧的端面通过第二紧固件固定连接，所述第二紧固件与所述壳体的连接长度大于所述第二紧固
件与所述驱动轮的距离。
[0017]在其中一实施例中，还包括固定连接于所述输出轴上的轮毂连接器，所述轮毂连接器与驱动轮的轮毂通过第三紧固件固定连接，所述驱动轮包括遮盖所述轮毂的扣盖，所述第三紧固件与所述轮毂连接器的连接长度大于所述第三紧固件与所述扣盖的距离。
[0018]在其中一实施例中，所述轮毂连接器通过第四紧固件固定连接所述输出轴，所述第四紧固件与所述输出轴的连接长度大于所述第四紧固件与所述扣盖的距离。
[0019]在其中一实施例中，所述第三紧固件的数量为多个，多个所述第三紧固件围绕所述第四紧固件设置。
[0020]本技术提供的技术方案，具有以下优点：
[0021]本技术提供的具有防脱固定结构的自移动设备，第一紧固件自电机座靠近驱动轮的一侧固定连接电机座和主机壳，第一紧固件能够沿其安装轴线在紧固位置和部分退出主机壳的松动位置之间活动，第一紧固件在松动位置时与驱动轮的距离小于第一紧固件在紧固位置时与驱动轮的距离；在紧固位置，第一紧固件与主机壳的连接长度大于第一紧固件与驱动轮的距离，如此，确保了第一紧固件不会完全从主机壳脱出，保障了机械连接的可靠性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例所提供的自移动设备的部分结构示意图；
[0024]图2为图1所示的自移动设备的防脱固定结构的部分分解结构示意图；
[0025]图3为图1所示的自移动设备的部分结构的剖面结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0028]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。
[0029]本实施例提供了一种具有防脱固定结构的自移动设备。图1本技术实施例所提供的自移动设备的部分结构示意图，图2为图1所示的自移动设备的防脱固定结构的部分分解结构示意图，图3为图1所示的自移动设备的部分结构的剖面结构示意图。请参见图1、
图2和图3，该自移动设备包括主机壳10，驱动轮30和驱动组件20。
[0030]驱动轮30支撑设置于主机壳10的下方，用于支撑主机壳10并带动主机壳10在工作面上移动。通常驱动轮30的数量为两个，支撑设置于主机壳10的后部，因此，也可以称之为后驱动轮。主机壳10的前部通常还支撑设置至少一个前行走轮，前行走轮和驱动轮30共同将自移动设备的机体支撑在工作面之上。驱动组件20与驱动轮30一一对应设置，两个驱动轮30分别通过两个驱动组件20驱动转动，从而带动自移动设备在工作面上行走。
[0031]驱动组件20用于带动驱动轮30转动，为驱动轮30提供旋转动力。驱动组件20包括电机21、输出轴25和固定支撑电机21的电机座23。输出轴25由电机21驱动而转动，驱动轮30同轴固定设置在输出轴25的末端，与输出轴25同步转动设置。电机21带动输出轴25绕着自身轴线转动，从而带动驱动轮30绕着输出轴25的轴线转动。
[0032]电机座23用于将驱动组件20固定连接在主机壳10上。具体的，电机座23设置于驱动组件20的输出轴25一侧，电机座23的中部具有供输出轴25穿过的安装孔，电机座23套设于输出轴25之上，并与驱动组件20的壳体固定连接。输出轴25的末端伸出电机座23，与驱动轮30固定连接。自移动设备包括用于固定连接电机座23和主机壳10的第一紧固件11，电机座23通过第一紧固件11与主机壳10固定连接。在输出轴25的轴向上，电机座23位于驱动轮30和主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防脱固定结构的自移动设备，其特征在于，包括：主机壳；驱动轮；驱动组件，包括电机、输出轴和固定支撑所述电机的电机座，所述电机座与所述主机壳固定连接，所述输出轴伸出所述电机座的末端与所述驱动轮固定连接，所述电机用于驱动所述自移动设备的驱动轮转动以带动所述自移动设备行走；第一紧固件，自所述电机座靠近所述驱动轮的一侧固定连接所述电机座和所述主机壳，所述第一紧固件能够沿其安装轴线在紧固位置和至少部分退出所述主机壳的松动位置之间活动，所述第一紧固件在所述松动位置时与所述驱动轮的距离小于所述第一紧固件在所述紧固位置时与所述驱动轮的距离；在所述紧固位置，所述第一紧固件与所述主机壳的连接长度大于所述第一紧固件与所述驱动轮的距离。2.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述第一紧固件的安装轴线平行于所述输出轴的轴线。3.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述第一紧固件在所述紧固位置和所述松动位置之间旋进或旋出所述主机壳。4.根据权利要求3所述的自移动设备，其特征在于，所述第一紧固件为紧固螺栓。5.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述第一紧固件的数量为多个，多个所述第一紧固件...

【专利技术属性】
技术研发人员：林利，
申请(专利权)人：上海昶氪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：