【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动控制，具体涉及一种自动割草机行驶速度控制方法和系统。
技术介绍
1、自动割草机是一种自动对草坪进行修剪切割的智能机器人设备，由于其可以自动执行草坪维护工作，受到人们的广泛欢迎。
2、在实际使用场景中，自动割草机所工作的草坪的长势通常不均匀，草的密度过大容易导致割草电机超负载，切割效果变差。一种现有的自动割草机，为了保障密草的割草效果，通过获取割草电机的负载电流，将负载电流与正常阈值进行比较，若大于正常阈值则降低行驶速度，若负载电流小于等于正常阈值，则维持当前行走速度。然而，在实际应用中，出现负载电流变化较快的情况，割草机频繁的切换行驶速度，出现当前行驶速度与当前负载不匹配的情况，不仅切割效率低，还降低割草机的智能性和用户体验。
3、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
1、因此，本专利技术所要解决的是现有技术中自动割草机切割密草效果不佳的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动割草机...
【技术保护点】
1.一种自动割草机行驶速度控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动割草机行驶速度控制方法，其特征在于，每个所述计数电流区间的所述计数值的范围为大于等于零小于等于对应所述计数电流区间的预设上限计数阈值；
3.根据权利要求2所述的自动割草机行驶速度控制方法，其特征在于，所述预设阈值条件包括激活阈值，所述激活阈值大于零小于对应所述计数电流区间的所述预设上限计数阈值，所述计数电流区间的对应的电流值越大，所述计数电流区间对应的所述预设上限计数阈值和所述激活阈值越小。
4.根据权利要求3所述的自动割草机行驶速度控制方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种自动割草机行驶速度控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动割草机行驶速度控制方法，其特征在于，每个所述计数电流区间的所述计数值的范围为大于等于零小于等于对应所述计数电流区间的预设上限计数阈值；
3.根据权利要求2所述的自动割草机行驶速度控制方法，其特征在于，所述预设阈值条件包括激活阈值，所述激活阈值大于零小于对应所述计数电流区间的所述预设上限计数阈值，所述计数电流区间的对应的电流值越大，所述计数电流区间对应的所述预设上限计数阈值和所述激活阈值越小。
4.根据权利要求3所述的自动割草机行驶速度控制方法，其特征在于，所述确定满足预设阈值条件的最大所述计数电流区间为激活计数电流区间，包括：
5.根据权利要求3所述的自动割草机行驶速度控制方法，其特征在于，所述确定满足预设阈值条件的最大所述计数电流区间为激活计数电流区间，包括：
6.如权利要求1所述的自动割草...
【专利技术属性】
技术研发人员：林利，
申请(专利权)人：上海昶氪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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