自动割草机顶盖装配结构和自动割草机制造技术

本发明专利技术公开一种自动割草机顶盖装配结构和自动割草机，包括：座部，固定设置于底盘；顶杆，包括杆部和设置在杆部下端的引导压板，杆部的上端与自动割草机的顶盖固定连接，引导压板与座部的支撑板相对间隔设置；支撑滚珠，设置于引导压板和支撑板之间，支撑板的上表面至少部分形成支撑引导面，引导压板的下表面至少部分形成顶持面，支撑引导面和顶持面相对设置，之间形成收容支撑滚珠的滚动空间，引导压板通过支撑滚珠滚动支撑于支撑板之上，并能够相对座部在引导压板的延展平面内移动，顶杆和座部之间设置有弹性件，以施加引导压板与支撑滚珠相抵持接触的预压力

【技术实现步骤摘要】
自动割草机顶盖装配结构和自动割草机


[0001]本专利技术属于自动割草机
，具体涉及一种自动割草机顶盖装配结构和自动割草机
。

技术介绍

[0002]现有的自动割草机，顶盖罩设在底盘的外周，且相对底盘浮动安装；在自动割草机运行过程中，顶盖响应于碰到障碍物而相对底盘运动，通过在顶盖和底盘之间设置检测该运动的传感器来检测碰撞事件
。
[0003]现有技术中，顶盖通过摆杆结构或者橡胶杆连接在底盘上
。
对于摆杆结构，上端固定连接顶盖，中部作为固定支点，当顶盖受到撞击的情况下，摆杆绕着固定支点转动，使得顶盖相对底盘沿着摆杆的摆动轨迹晃动，顶盖存在竖直方向的运动分量，也即顶盖相对底盘的运动轨迹并非平行于当前工作面
。
由于位移传感器检测的是水平位移，这些竖直方向的偏移会降低位移传感器的碰撞检测的可靠性
。
采用橡胶柱的连接方案，橡胶柱下端固定在底盘上，上端固定连接上盖，利用橡胶柱的弹性变形来允许顶盖相对底盘的运动，因此顶盖相对底盘的运动轨迹并非平行于当前工作面，顶盖难免出现倾斜，而且，橡胶柱容易老化，长时间会有失效的风险
。
[0004]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷
。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术所要解决的是基于现有顶盖装配结构的碰撞检测可靠性不高的技术问题
。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动割草机顶盖装配结构，用于连接自动割草机的底盘和顶盖，以使所述顶盖相对所述底盘活动，包括：
[0007]座部，固定设置于所述底盘；
[0008]顶杆，包括杆部和设置在所述杆部下端的引导压板，所述杆部的上端与所述自动割草机的顶盖固定连接，所述引导压板与所述座部的支撑板相对间隔设置；
[0009]支撑滚珠，设置于所述引导压板和所述支撑板之间，所述支撑板的上表面至少部分形成支撑引导面，所述引导压板的下表面至少部分形成顶持面，所述支撑引导面和所述顶持面相对设置，之间形成收容所述支撑滚珠的滚动空间，所述引导压板通过所述支撑滚珠滚动支撑于所述支撑板之上，所述引导压板和所述杆部于周向上具有活动空间，以能够相对所述座部在平行于所述底盘的支撑面的平面内移动，所述顶杆和所述座部之间设置有弹性件，以施加所述引导压板与所述支撑滚珠相抵持接触的预压力
。
[0010]优选的，所述座部包括与所述支撑板相对的顶板，所述引导压板位于所述支撑板和所述顶板之间，所述顶板上设置有连通外界的通孔，所述杆部穿过所述通孔与所述顶盖固定连接，所述弹性件一端抵持所述顶板，另一端抵持所述引导压板
。
[0011]优选的，还包括固定连接所述顶杆的连接板，所述连接板位于所述引导压板的上
方，与所述支撑板相对间隔设置，所述弹性件一端连接所述连接板，另一端连接所述支撑板；
[0012]所述弹性件的数量为多个，环绕所述引导压板均匀间隔设置
。
[0013]优选的，还包括支撑于所述连接板和所述支撑板之间的支架，所述支架与所述支撑板和所述连接板的其中之一固定连接，所述支架的另一端为自由端，所述自由端与所述支撑板和所述支架的其中另一抵持接触
。
[0014]优选的，所述支撑引导面的中心区域的深度大于所述支撑引导面的周向外围区域的深度，所述支撑引导面自所述中心区域到所述周向外围区域的深度逐渐减小
。
[0015]优选的，所述顶持面呈向上凹陷的凹槽形状，中心区域的深度大于所述顶持面的周向外围区域的深度，所述顶持面自所述中心区域到所述周向外围区域的深度逐渐减小
。
[0016]优选的，所述顶持面的与所述支撑引导面的形状相同，当所述顶杆处于初始位置，所述顶持面与所述支撑引导面相互对称
。
[0017]优选的，还包括设置于所述支撑板上的多个位移感应件和设置在所述引导压板下表面的触发件，多个所述位移感应件环绕所述支撑引导面设置，所述触发件设置于所述顶持面的周向；
[0018]当所述顶杆处于初始位置，所述感应件位于所述触发件在所述支撑板表面上的投影的周向外围
。
[0019]优选的，所述触发件与所述位移感应件一一对应设置，每一所述感应件和与其对应的所述触发件的距离均相同，所述位移感应件沿着圆周方向均匀间隔布置；或者，
[0020]所述触发件为环形件，当所述顶杆处于所述初始位置，每个所述位移感应件与所述触发件的距离均相同
。
[0021]此外，本专利技术还提供一种自动割草机，包括上述任一实施例所述的自动割草机顶盖装配结构
。
[0022]本专利技术提供的技术方案，具有以下优点：
[0023]本专利技术提供的自动割草机顶盖装配结构和自动割草机，顶杆相对顶盖固定设置，顶杆通过支撑滚珠滚动支撑于座部之上，由于支撑滚珠滚动摩擦阻力小，使得顶盖相对底盘的活动更加灵活，引导压板和杆部于周向上具有活动空间，能够相对座部在平行于底盘的支撑面的平面内移动，使得顶盖相对底盘可以实现相对支撑面的平行移动，提升碰撞检测结构的可靠性和灵敏性
。
由于弹性件可以施加引导压板与支撑滚珠相抵持接触的预压力，因此可以抑制顶盖的上下浮动，降低由于上下方向的运动分量对碰撞检测结果的不利影响
。
在碰撞消失后，顶盖能够在弹性件作用下可靠复位，从而，基于本申请提供的顶盖装配结构，顶盖复位更加可靠，保障碰撞检测的可靠性和准确性
。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0025]图1为本专利技术第一实施例所提供的自动割草机顶盖装配结构的立体结构示意图；
[0026]图2为图1所示的顶盖装配结构的分解结构示意图；
[0027]图3为图1所示的顶盖装配结构处于初始状态的一剖面结构示意图；
[0028]图4为图1所示的顶盖装配结构处于一碰撞响应状态的一剖面结构示意图；
[0029]图5为本专利技术一具体实施例提供的顶盖装配结构的位移感应件和触发件的布置结构示意图；
[0030]图6为本专利技术一具体实施例提供的顶盖装配结构的位移感应件和触发件的布置结构示意图；
[0031]图7为本专利技术一具体实施例提供的顶盖装配结构的位移感应件和触发件的布置结构示意图；
[0032]图8为图7所示的位移感应件和触发件的布置结构俯视示意图；
[0033]图9为本专利技术第二实施例提供的自动割草机顶盖装配结构的立体结构示意图；
[0034]图
10
为图9所示的自动割草机顶盖装配结构的一剖面结构示意图；
[0035]图
11
为本专利技术第三实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动割草机顶盖装配结构，用于连接自动割草机的底盘和顶盖，以使所述顶盖相对所述底盘活动，其特征在于，包括：座部，固定设置于所述底盘；顶杆，包括杆部和设置在所述杆部下端的引导压板，所述杆部的上端与所述自动割草机的顶盖固定连接，所述引导压板与所述座部的支撑板相对间隔设置；支撑滚珠，设置于所述引导压板和所述支撑板之间，所述支撑板的上表面至少部分形成支撑引导面，所述引导压板的下表面至少部分形成顶持面，所述支撑引导面和所述顶持面相对设置，之间形成收容所述支撑滚珠的滚动空间，所述引导压板通过所述支撑滚珠滚动支撑于所述支撑板之上，所述引导压板和所述杆部于周向上具有活动空间，以能够相对所述座部在平行于所述底盘的支撑面的平面内移动，所述顶杆和所述座部之间设置有弹性件，以施加所述引导压板与所述支撑滚珠相抵持接触的预压力
。2.
根据权利要求1所述的自动割草机顶盖装配结构，其特征在于，所述座部包括与所述支撑板相对的顶板，所述引导压板位于所述支撑板和所述顶板之间，所述顶板上设置有连通外界的通孔，所述杆部穿过所述通孔与所述顶盖固定连接，所述弹性件一端抵持所述顶板，另一端抵持所述引导压板
。3.
根据权利要求1所述的自动割草机顶盖装配结构，其特征在于，还包括固定连接所述顶杆的连接板，所述连接板位于所述引导压板的上方，与所述支撑板相对间隔设置，所述弹性件一端连接所述连接板，另一端连接所述支撑板；所述弹性件的数量为多个，环绕所述引导压板均匀间隔设置
。4.
根据权利要求3所述的自动割草机顶盖装配结构，其特征在于，还包括支撑于所述连接板和所述支撑板之间的支架，所述支架与所述支撑板和所述连接板的其中之一固定连接，所述支架的另一端为自由...

【专利技术属性】
技术研发人员：林利，
申请(专利权)人：上海昶氪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：