【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能设备，具体涉及一种自动割草机。
技术介绍
1、自动割草机，又称自动割草机器人，能够自动的执行割草任务，以将人们从繁杂的草坪修剪工作中解脱出来，受到用户广泛欢迎。
2、在实际割草场景中，草坪各个区域的草长势不均匀，有的区域较密集，有的区域稀疏。密草区域的切割阻力大，切割难度也相应更大，容易漏割，切割整齐度难以保障，。
3、传统自动割草机采用固定的行驶速度割草，即无论是密草还是疏草，自动割草机的行驶速度保持一致。由于密草区域，切割阻力增大，容易漏割，割草效果不佳。还有一种自动割草机，在遇到密草时降低行驶速度，由于行驶速度降低可以降低单位时间内切割的草的量，以此降低切割负载，保障切割的整齐度。然而，降低速度的方式导致自动割草机长时间停留在密草区域，切割效率通常降低，而且切割整齐度也难以保障，用户体验不佳。
4、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
1、因此，本专利技术所要解决的是现有技术中自动割草机密草切割不整齐、效率不高的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动割草机，包括：
3、机体；
4、切割组件，设置于所述机体底部，用于对草坪进行修剪，所述切割组件具有疏草切割状态和密草切割状态，在所述疏草切割状态，所述切割组件具有第一割草宽度，在所述密草切割状态，所述切割组件具有第二割草宽度；其中，所述第二割草宽度小于所述第一割草宽度；
5、
6、草密度检测单元，用于检测待切割区域草况密度；
7、控制器，与所述切割驱动机构、所述位置调整机构和所述草密度检测单元电连接，用于控制所述切割组件的运转和调整所述切割组件相对所述机体的位置，所述控制器响应于所述草密度检测单元的检测结果控制所述切割组件在所述疏草切割状态和所述密草切割状态之间切换。
8、优选的，所述切割组件包括切割驱动机构、第一刀盘和第二刀盘，所述切割驱动机构与所述第一刀盘和所述第二刀盘传动连接，所述第一刀盘旋转时形成第一切割区域，所述第二刀盘旋转时形成第二切割区域，所述第一切割区域和所述第二切割区域具有重叠切割宽度；
9、在所述密草切割状态，所述第一刀盘和所述第二刀盘的其中一者位于其中另一者的前方。
10、优选的，在所述密草切割状态，所述第一刀盘和所述第二刀盘相对所述机体向同一侧偏置设置。
11、优选的，在所述密草切割状态，所述第一刀盘和所述第二刀盘的其中一者位于其中另一者的正前方，所述第一刀盘的切割高度大于所述第二刀盘的切割高度，所述第一切割区域的割草宽度在所述第二切割区域的割草宽度的范围内。
12、优选的，所述第一刀盘和所述第二刀盘的其中一者位于其中另一者的正前方，所述第一刀盘与所述第二刀盘的切割高度相同，所述第一切割区域的割草宽度小于所述第二切割区域的割草宽度。
13、优选的，所述第一切割区域和所述第二切割区域在所述机体支撑面上的投影部分重叠，所述第一刀盘和所述第二刀盘相同转动角速度设置；
14、在所述疏草切割状态，所述第一刀盘和所述第二刀盘大致沿着所述机体的宽度方向并排设置。
15、优选的，所述第一切割区域和所述第二切割区域在所述机体支撑面上的投影不具有重叠范围，在所述疏草切割状态，所述第一刀盘位于所述第二刀盘的侧前方。
16、优选的，在所述疏草切割状态所述机体具有第一行驶速度，在所述密草切割状态所述机体具有第二行驶速度，所述第二行驶速度与所述第一行驶速度的比值大于等于0.8小于等于1。
17、优选的，所述位置调整机构包括调整电机和与所述调整电传动连接的传动部和连杆，所述传动部固定设置于所述连杆，所述连杆的第一端连接所述第一刀盘，所述连杆的第二端连接第二刀盘，所述传动部由所述调整电机驱动绕着所述传动部的中心线转动，带动所述连杆绕所述中心线转动，连动所述第一刀盘和/或所述第二刀盘相对所述机体位移。
18、优选的，所述传动部设置于所述连杆的长度方向的中心位置；或，
19、所述传动部设置于所述连杆的所述第一端或所述第二端。
20、本专利技术提供的技术方案，具有以下优点：
21、本专利技术提供的自动割草机，能够根据待切割区域的草况密度调整切割组件相对机体的位置，使其在疏草切割状态和密草切割状态之间切换，在密草切割状态的切割组件的割草宽度较低，重叠割草宽度较大，两刀盘一前一后设置，位于前方的刀盘对草坪进行初步修剪，位于后方的刀盘对重叠宽度范围的草坪进行再次修剪，可以提高对密草的切割整齐度，保障切割质量。
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1.一种自动割草机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，所述切割组件包括切割驱动机构、第一刀盘和第二刀盘，所述切割驱动机构与所述第一刀盘和所述第二刀盘传动连接，所述第一刀盘旋转时形成第一切割区域，所述第二刀盘旋转时形成第二切割区域，所述第一切割区域和所述第二切割区域具有重叠切割宽度；
3.如权利要求2所述的自动割草机，其特征在于，在所述密草切割状态，所述第一刀盘和所述第二刀盘相对所述机体向同一侧偏置设置。
4.如权利要求2所述的自动割草机，其特征在于，在所述密草切割状态，所述第一刀盘和所述第二刀盘的其中一者位于其中另一者的正前方，所述第一刀盘的切割高度大于所述第二刀盘的切割高度，所述第一切割区域的割草宽度在所述第二切割区域的割草宽度的范围内。
5.如权利要求2所述的自动割草机，其特征在于，在所述密草切割状态，所述第一刀盘和所述第二刀盘的其中一者位于其中另一者的正前方，所述第一刀盘与所述第二刀盘的切割高度相同，所述第一切割区域的割草宽度小于所述第二切割区域的割草宽度。
6.如权利要求2所述的自
7.如权利要求2所述的自动割草机，其特征在于，所述第一切割区域和所述第二切割区域在所述机体支撑面上的投影不具有重叠范围，在所述疏草切割状态，所述第一刀盘位于所述第二刀盘的侧前方。
8.如权利要求2所述的自动割草机，其特征在于，在所述疏草切割状态所述机体具有第一行驶速度，在所述密草切割状态所述机体具有第二行驶速度，所述第二行驶速度与所述第一行驶速度的比值大于等于0.8小于等于1。
9.如权利要求2所述的自动割草机，其特征在于，所述位置调整机构包括调整电机和与所述调整电传动连接的传动部和连杆，所述传动部固定设置于所述连杆，所述连杆的第一端连接所述第一刀盘，所述连杆的第二端连接第二刀盘，所述传动部由所述调整电机驱动绕着所述传动部的中心线转动，带动所述连杆绕所述中心线转动，连动所述第一刀盘和/或所述第二刀盘相对所述机体位移。
10.如权利要求9所述的自动割草机，其特征在于，所述传动部设置于所述连杆的长度方向的中心位置；或，
...【技术特征摘要】
1.一种自动割草机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动割草机，其特征在于，所述切割组件包括切割驱动机构、第一刀盘和第二刀盘，所述切割驱动机构与所述第一刀盘和所述第二刀盘传动连接，所述第一刀盘旋转时形成第一切割区域，所述第二刀盘旋转时形成第二切割区域，所述第一切割区域和所述第二切割区域具有重叠切割宽度；
3.如权利要求2所述的自动割草机，其特征在于，在所述密草切割状态，所述第一刀盘和所述第二刀盘相对所述机体向同一侧偏置设置。
4.如权利要求2所述的自动割草机，其特征在于，在所述密草切割状态，所述第一刀盘和所述第二刀盘的其中一者位于其中另一者的正前方，所述第一刀盘的切割高度大于所述第二刀盘的切割高度，所述第一切割区域的割草宽度在所述第二切割区域的割草宽度的范围内。
5.如权利要求2所述的自动割草机，其特征在于，在所述密草切割状态，所述第一刀盘和所述第二刀盘的其中一者位于其中另一者的正前方，所述第一刀盘与所述第二刀盘的切割高度相同，所述第一切割区域的割草宽度小于所述第二切割区域的割草宽度。
6.如权利要求2所述的自动割草机，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李振勤，林利，
申请(专利权)人：上海昶氪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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