一种收获机及其割台固定高度控制装置和方法制造方法及图纸

一种收获机及其割台固定高度控制装置和方法，该收获机包括割台固定高度控制装置，该割台固定高度控制装置包括：油缸，一端与收获机的割台连接，所述油缸的另一端与所述收获机的机架连接，用于控制所述割台的升降；电磁阀，安装在所述油缸与液压泵连接的液压管路上；控制器，与所述电磁阀连接，通过控制所述电磁阀通断和换向，实现所述油缸的伸长和缩短，以带动所述割台的升降；以及传感器，安装在所述割台上并与所述控制器连接，用于采集所述割台升降的信号，并传递至所述控制器，以实现对所述割台的实时控制。本发明专利技术还提供了该收获机的割台固定高度控制装置的控制方法。简化了割台升降的操作，有效降低了劳动强度，提高了收获机的工作效率。的工作效率。的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种收获机及其割台固定高度控制装置和方法


[0001]本专利技术涉及一种农业机械，特别是一种收获机及其割台固定高度控制装置和方法。

技术介绍

[0002]随着使用收获机进行作物的收获越来越普遍，普遍要求收获机的收获效率高、操作舒适度高，为减轻驾驶员操作负担，收获机正常收获作业时需要将割台设定在一定的作业高度，而在地头时经常会有田埂等障碍物，需要将割台提升到运输高度，现有技术的收获机一般没有割台固定高度控制装置，一般情况下从作业高度到运输高度的操作或从运输高度到作业高度的操作需要手动一直按着手柄或按钮，使割台达到需要的作业高度和运输高度，尤其是在地头时必须一直按着按钮将割台升起到运输高度，而转弯完成后重新收获作业时需要一直按着按钮将割台下降到作业高度，由于收获机工作效率越来越高，地块不大时很短时间就到达了地头，需要频繁操作割台的升降，因驾驶员还需控制收获机的行驶速度、转弯、避让障碍物及车辆人员等，频繁操作除增加劳动强度外，还容易出现由于操作不当发生事故。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种收获机及其割台固定高度控制装置和方法。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种收获机的割台固定高度控制装置，其中，包括：
[0005]油缸，一端与收获机的割台连接，所述油缸的另一端与所述收获机的机架连接，用于控制所述割台的升降；
[0006]电磁阀，安装在所述油缸与液压泵连接的液压管路上；
[0007]控制器，与所述电磁阀连接，通过控制所述电磁阀通断和换向，实现所述油缸的伸长和缩短，以带动所述割台的升降；以及
[0008]传感器，安装在所述割台上并与所述控制器连接，用于采集所述割台升降的信号，并传递至所述控制器，以实现对所述割台的实时控制。
[0009]上述的收获机的割台固定高度控制装置，其中，还包括显示器，设置在所述收获机的驾驶室内并与所述控制器连接，用于人机交互设定所述割台的作业高度和运输高度的参数值及范围值。
[0010]上述的收获机的割台固定高度控制装置，其中，所述作业高度和运输高度的参数值及范围值设置于所述收获机出厂时或工作时。
[0011]上述的收获机的割台固定高度控制装置，其中，在所述显示器上设置所述割台作业高度时所述传感器的电信号值和范围值为所述作业高度的参数值及范围值，在所述显示器上设置所述割台运输高度时所述传感器的电信号值和范围值为所述运输高度的参数值
及范围值。
[0012]上述的收获机的割台固定高度控制装置，其中，在所述显示器上设置工具条显示设定的所述传感器的电信号值，或根据所述传感器的实际信号值显示所述割台的对应高度。
[0013]上述的收获机的割台固定高度控制装置，其中，还包括按钮，设置在所述收获机的驾驶室内并与所述控制器连接，用于输入指令使所述控制器输出相应的控制信号。
[0014]为了更好地实现上述目的，本专利技术还提供了一种收获机的割台固定高度控制方法，其中，包含如下步骤：
[0015]S100、系统设置，设置收获机作业高度和运输高度对应的传感器信号值及范围值；
[0016]S200、执行运输高度，控制器判断有手动升降割台或割台仿形操作时，则执行运输高度动作，所述控制器通过电磁阀控制油缸的伸长，并实时检测传感器信号值及范围值，直至达到设定的运输高度对应的传感器信号值及范围值时，控制器停止供电，使割台保持在运输高度不变；
[0017]S300、执行作业高度，控制器判定没有手动升降割台或割台仿形操作时，则执行作业高度动作，通过电磁阀控制所述油缸缩短，并实时检测传感器信号值及范围值，直至达到设定的作业高度对应的传感器信号值及范围值时，控制器停止供电，使割台保持在作业高度不变；以及
[0018]S400、在运输高度和作业高度操作间隔时间内，没有手动升降割台或割台仿形操作时，每按一次按钮则循环执行步骤S200和S300。
[0019]上述的收获机的割台固定高度控制方法，其中，步骤S200进一步包括：
[0020]S201、所述割台在作业高度时，通过所述按钮输入指令给所述控制器，所述控制器输出电流给所述电磁阀，所述电磁阀控制液压实现所述油缸的伸长；
[0021]S202、所述控制器实时检测所述传感器信号值是否达到设定的运输高度对应的传感器信号值及范围值；以及
[0022]S203、如果否，则所述控制器一直通电使所述油缸继续伸长；如果是，则所述控制器停止供电，使所述割台保持在运输高度不变。
[0023]上述的收获机的割台固定高度控制方法，其中，步骤S300进一步包括：
[0024]S301、所述割台在运输高度时，通过所述按钮输送指令给所述控制器，所述控制器输出电流给所述电磁阀，所述电磁阀控制液压实现所述油缸的缩短；
[0025]S302、所述控制器实时检测所述传感器信号值是否达到设定的作业高度对应的传感器信号值及范围值；以及
[0026]S303、如果否，则所述控制器一直通电使所述油缸缩短；如果是，则所述控制器停止供电，使所述割台保持在作业高度不变。
[0027]为了更好地实现上述目的，本专利技术还提供了一种收获机，其中，包括上述的割台固定高度控制装置。
[0028]本专利技术的技术效果在于：
[0029]本专利技术通过控制器对传感器信号的设定和识别，达到按一次按钮即可控制割台从作业高度到运输高度的操作或从运输高度到作业高度的操作。通过控制器、传感器、电磁阀、油缸等协作，实现收获机在工作过程中，每按一次按钮后即执行运输高度和作业高度的
循环操作，简化了割台升降的频繁操作，使驾驶和操作更安全，有效降低了驾驶员的劳动强度，提高了收获机的工作效率。
[0030]以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。
附图说明
[0031]图1为本专利技术一实施例的收获机结构示意图；
[0032]图2为本专利技术的控制方法原理图。
[0033]其中，附图标记
[0034]1割台
[0035]2油缸
[0036]3传感器
[0037]4显示器
[0038]5按钮
[0039]6控制器
[0040]7电磁阀
具体实施方式
[0041]下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述：
[0042]参见图1，图1为本专利技术一实施例的收获机结构示意图。本专利技术的收获机，包括割台固定高度控制装置，其余各个部分的组成、结构、相互位置关系、连接关系及其工作原理等，均为较成熟的现有技术，故在此不做赘述，下面仅对本专利技术的割台固定高度控制装置及其控制方法予以详细说明。
[0043]本专利技术的收获机的割台固定高度控制装置，包括：油缸2，一端与收获机的割台1连接或与连接割台1的其他部件相连接，所述油缸2的另一端与所述收获机的机架连接，用于控制所述割台1的升降；电磁阀7，安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收获机的割台固定高度控制装置，其特征在于，包括：油缸，一端与收获机的割台连接，所述油缸的另一端与所述收获机的机架连接，用于控制所述割台的升降；电磁阀，安装在所述油缸与液压泵连接的液压管路上；控制器，与所述电磁阀连接，通过控制所述电磁阀通断和换向，实现所述油缸的伸长和缩短，以带动所述割台的升降；以及传感器，安装在所述割台上并与所述控制器连接，用于采集所述割台升降的信号，并传递至所述控制器，以实现对所述割台的实时控制。2.如权利要求1所述的收获机的割台固定高度控制装置，其特征在于，还包括显示器，设置在所述收获机的驾驶室内并与所述控制器连接，用于人机交互设定所述割台的作业高度和运输高度的参数值及范围值。3.如权利要求2所述的收获机的割台固定高度控制装置，其特征在于，所述作业高度和运输高度的参数值及范围值设置于所述收获机出厂时或工作时。4.如权利要求3所述的收获机的割台固定高度控制装置，其特征在于，在所述显示器上设置所述割台作业高度时所述传感器的电信号值和范围值为所述作业高度的参数值及范围值，在所述显示器上设置所述割台运输高度时所述传感器的电信号值和范围值为所述运输高度的参数值及范围值。5.如权利要求4所述的收获机的割台固定高度控制装置，其特征在于，在所述显示器上设置工具条显示设定的所述传感器的电信号值，或根据所述传感器的实际信号值显示所述割台的对应高度。6.如权利要求1
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5中任意一项所述的收获机的割台固定高度控制装置，其特征在于，还包括按钮，设置在所述收获机的驾驶室内并与所述控制器连接，用于输入指令使所述控制器输出相应的控制信号。7.一种收获机的割台固定高度控制方法，其特征在于，包含如下步骤：S100、系统设置，设置收获机作业高度和运输高度对应的传感器信号值及范围值；S200、执行运输高度，控制器判断有手动升降割台或割台仿形操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽群，李雷霞，滕绍民，华荣江，赫志飞，朱孔欣，赵明，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：