一种精密播种机及其穴播式播种检测装置及方法制造方法及图纸

一种精密播种机及其穴播式播种检测装置及方法，该精密播种机包括穴播式播种检测装置，该装置包括：支架，安装在隔种盘内壁上；激光测距模块，正对穴播器的取种盘安装在支架上，用于检测穴播器的窝穴是否到达检测区域；球面电容传感器，通过升降机构安装在支架上，用于检测窝穴内是否有种子；升降机构与电磁继电器控制模块连接，电磁继电器控制模块与激光测距模块连接；太赫兹传感模块，正对穴播器的取种盘安装在支架上，用于检测种子是否变质破损；及MCU，分别与激光测距模块、电磁继电器控制模块、球面电容传感器和太赫兹传感模块连接，用于接收窝穴到达检测区域、窝穴内有无种子和/或种子质量信息。本发明专利技术还提供了穴播式播种检测方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农用传感器技术，涉及一种穴播式精密播种机及其播种检测装置及方法。

技术介绍

1、现有技术对带导种管的播种装备的播种检测技术已经相当成熟，但并不适用于不带导种管的穴播器式机械结构。因为穴播式结构中，鸭嘴直接与地面接触成穴，种子并不经过导种管内腔，无法被安装在导种管上的检测装置检测到，因此对于穴播式精密播种机的播种检测具有一定难度。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种精密播种机及其穴播式播种检测装置及方法。

2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种穴播式播种检测装置，其中，安装在精密播种机的穴播器上，所述穴播式播种检测装置包括：

3、支架，安装在所述穴播器的隔种盘内壁上；

4、激光测距模块，正对所述穴播器的取种盘安装在所述支架上，用于周期性发射激光束并接收回波，检测所述穴播器的窝穴是否到达检测区域；

5、球面电容传感器，通过升降机构安装在所述支架上，用于检测窝穴内是否有种子；所述升降机构与电磁继电器控制模本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种穴播式播种检测装置，其特征在于，安装在精密播种机的穴播器上，所述穴播式播种检测装置包括：

2.如权利要求1所述的穴播式播种检测装置，其特征在于，所述MCU还与上位机连接，将接收到的所述窝穴到达检测区域、窝穴内有无种子和/或待测种子质量信息传送至所述上位机，并实时显示在所述上位机的PC端口。

3.如权利要求1所述的穴播式播种检测装置，其特征在于，所述升降机构位于所述隔种盘的内侧正上方，所述球面电容传感器的中心线与所述升降机构的中心线位于同一直线上；所述激光测距模块和太赫兹传感模块分别位于所述升降机构的两侧，且所述激光测距模块与所述球面电容传感器之间的距离和所...

【技术特征摘要】

1.一种穴播式播种检测装置，其特征在于，安装在精密播种机的穴播器上，所述穴播式播种检测装置包括：

2.如权利要求1所述的穴播式播种检测装置，其特征在于，所述mcu还与上位机连接，将接收到的所述窝穴到达检测区域、窝穴内有无种子和/或待测种子质量信息传送至所述上位机，并实时显示在所述上位机的pc端口。

3.如权利要求1所述的穴播式播种检测装置，其特征在于，所述升降机构位于所述隔种盘的内侧正上方，所述球面电容传感器的中心线与所述升降机构的中心线位于同一直线上；所述激光测距模块和太赫兹传感模块分别位于所述升降机构的两侧，且所述激光测距模块与所述球面电容传感器之间的距离和所述太赫兹传感模块与所述球面电容传感器之间的距离相等；所述激光测距模块、球面电容传感器和所述太赫兹传感模块的中心线的延长线相较于所述取种盘的轴心处。

4.如权利要求1所述的穴播式播种检测装置，其特征在于，所述球面电容传感器包括球面电容敏感...

【专利技术属性】
技术研发人员：周利明，季雨希，刘阳春，汪凤珠，白圣贺，邢高勇，姜含露，崔永志，安麒麟，王长伟，徐庆钟，贾晓峰，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：