一种育苗精量播种检测装置及方法制造方法及图纸

一种育苗精量播种检测装置及方法，该装置包括：支撑腿；苗盘输送机构，包括输送支架、输送带、输送驱动电机和输送控制柜，所述输送支架安装在所述支撑腿上，所述输送带、输送驱动电机和输送控制柜分别安装在所述输送支架上，所述输送电机分别与所述输送带和输送控制柜连接；检测箱，安装在所述输送支架上方，所述检测箱内对应于所述输送带设置有图像采集模块；以及检测控制机构，安装在所述检测箱上，并与所述输送控制柜连接，用于在育苗播种过程中对播种后穴盘的图像采集和播种情况分析和记录，采用深度学习模型进行采集图像的后处理以获取播种信息，并将所述播种信息存储在本地数据库中。本发明专利技术还提供了育苗精量播种检测方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及穴盘育苗精量播种技术，特别是一种育苗精量播种检测装置及方法。

技术介绍

1、穴盘育苗技术是采用草炭、蛭石等轻基质无土材料作为育苗基质，采用机械化精量播种，一次性成苗的现代化育苗技术。育苗精量播种生产线是进行穴盘育苗的代表性装备，可以实现自动化、高效化播种。相比人工播种，它可以大幅提高种植效率，节约时间和人力成本，减轻劳动强度，提高生产效益。但在作业过程中，需要人工实时观察和统计播种作业情况，劳动强度高，尤其是在高速率作业时，人眼难以从复杂的土壤背景中快速分辨出种子，对种子的播种情况判断精准度不高。

技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种育苗精量播种检测装置及方法。

2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种育苗精量播种检测装置，其中，包括：

3、支撑腿；

4、苗盘输送机构，包括输送支架、输送带、输送驱动电机和输送控制柜，所述输送支架安装在所述支撑腿上，所述输送带、输送驱动电机和输送控制柜分别安装在所述输送支架上，所述输本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种育苗精量播种检测装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的育苗精量播种检测装置，其特征在于，所述检测控制机构包括转速调节单元、光强调节单元、图像采集单元、相机位姿控制单元、图像处理单元、人机交互单元、数据分析单元、数据存储单元、数据传输单元和串口拓展单元，所述串口拓展单元用于不同设备间的通讯交互；所述数据存储单元中存储有检测默认设置参数，所述数据分析单元采用目标检测算法实现对作物的识别检测，并自动匹配播种种子分析获取的图像信息。

3.如权利要求1所述的育苗精量播种检测装置，其特征在于，所述支撑腿为可升降结构，以调节所述输送带的高度与育苗播种生产线输送...

【技术特征摘要】

1.一种育苗精量播种检测装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的育苗精量播种检测装置，其特征在于，所述检测控制机构包括转速调节单元、光强调节单元、图像采集单元、相机位姿控制单元、图像处理单元、人机交互单元、数据分析单元、数据存储单元、数据传输单元和串口拓展单元，所述串口拓展单元用于不同设备间的通讯交互；所述数据存储单元中存储有检测默认设置参数，所述数据分析单元采用目标检测算法实现对作物的识别检测，并自动匹配播种种子分析获取的图像信息。

3.如权利要求1所述的育苗精量播种检测装置，其特征在于，所述支撑腿为可升降结构，以调节所述输送带的高度与育苗播种生产线输送带水平一致。

4.如权利要求1所述的育苗精量播种检测装置，其特征在于，所述苗盘输送机构还包括限位杆，安装在所述输送带两侧的输送架上，所述限位杆用于约束苗盘不发生横向位置的偏移与扭转，并在前进过程中保证苗盘位姿一致以使采集的苗盘图像一致；通过调节所述限位杆的间距约束不同规格苗盘。

5.如权利要求4所述的育苗精量播种检测装置，其特征在于，还包括苗盘位置检测机构，安装在所述限位杆上并与所述检测控制机构连接，与所述输送带的前进方向成30°～60°可调夹角，用于检测苗盘是否运输到位，并触发图片采集指令。

6.如权利要求1所述的育苗精量播种检测装置，其特征在于，所述检测箱包括箱架和包覆在所述箱架上的遮光板；所述图像采集模块包括相机，所述检测箱内还设置有相机调节机构和条形光源，所述相机调节机构安装在所述检测箱的箱架上端，所述相机安装在所述相机调节机构上...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔德航，刘云强，刘立晶，吴海华，崔巍，宁义超，刘芳建，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：