安全预警方法、终端设备、服务器、以及电子设备技术

本申请提供了一种安全预警方法、终端设备、服务器、以及电子设备，涉及智慧交通技术领域，该方法适用于终端设备，包括：向服务器发送能力信息，能力信息指示终端设备是否具有闯红灯风险的预测能力；当该终端设备具有该预测能力时，接收该服务器发送的状态信息；该状态信息用于确定该目标车辆是否存在闯红灯风险；当该终端设备不具有该预测能力时，接收该服务器发送的预警信息；该预警信息用于提醒该目标车辆存在闯红灯的风险。该方法适用于真实道路环境中任意车辆，能够辅助车辆安全通过信号灯路口，不仅提升信号灯路口的通行安全，而且提升道路通行效率。道路通行效率。道路通行效率。

【技术实现步骤摘要】
安全预警方法、终端设备、服务器、以及电子设备


[0001]本申请实施例涉及智慧交通
，并且更具体地，涉及安全预警方法、终端设备、服务器、以及电子设备。

技术介绍

[0002]随着交叉路口的安全问题越来越被重视，针对驶入交叉路口的车辆，当车辆驶向具有信号控制的交叉路口，遇信号灯即将变红或正处在红灯状态，且车辆未能停止在停止线内而继续前行时，闯红灯告警(RLVW)应用对该车驾驶员进行闯红灯风险预警，但在真实道路环境中，并不是所有车辆在经过交叉路口时，闯红灯告警应用都能对其进行闯红灯风险预测，并在有风险时进行告警。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种安全预警方法、终端设备、服务器、以及电子设备，基于终端设备对闯红灯风险的预测能力，自适应选择车端预测闯红灯风险还是云端预测闯红灯风险，能够实现对真实道路环境中的所有车辆进行闯红灯风险预测，辅助驾驶员安全通过信号灯路口，不仅提升信号灯路口的通行安全，而且提升道路通行效率。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种安全预警方法，该方法适用于终端设备，包括：
[0005]向服务器发送能力信息，该能力信息用于指示该终端设备是否具有对目标车辆的闯红灯风险的预测能力；
[0006]当该终端设备具有该预测能力时，接收该服务器发送的状态信息；该状态信息用于确定该目标车辆是否存在闯红灯风险；
[0007]当该终端设备不具有该预测能力、且该目标车辆存在闯红灯风险时，接收该服务器发送的该预警信息。
[0008]第二方面，本申请实施例提供了一种安全预警方法，该方法适用于服务器，包括：
[0009]接收终端设备发送的能力信息，该能力信息用于指示该终端设备是否具有对目标车辆的闯红灯风险的预测能力；
[0010]在该能力信息指示该终端设备具有该预测能力时，向该终端设备发送用于确定该目标车辆是否存在闯红灯风险的状态信息；或在该能力信息指示该终端设备不具有该预测能力、且该目标车辆存在闯红灯风险时，向该终端设备发送预警信息，该预警信息用于提醒该目标车辆存在闯红灯风险。
[0011]第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：
[0012]发送单元，用于向服务器发送能力信息，该能力信息用于指示该终端设备是否具有对目标车辆的闯红灯风险的预测能力；
[0013]第一接收单元，用于当该终端设备具有该预测能力时，接收该服务器发送的状态信息；该状态信息用于确定该目标车辆是否存在闯红灯风险；
[0014]第二接收单元：当该终端设备不具有该预测能力时，接收该服务器发送的预警信息；该预警信息用于提醒该目标车辆存在闯红灯的风险。
[0015]第四方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括：
[0016]接收单元，用于接收终端设备发送的能力信息，该能力信息用于指示该终端设备是否具有对目标车辆的闯红灯风险的预测能力；
[0017]发送单元，用于在该能力信息指示该终端设备具有该预测能力时，向该终端设备发送用于确定该目标车辆是否存在闯红灯风险的状态信息；或在该能力信息指示该终端设备不具有该预测能力、且该目标车辆存在闯红灯风险时，向该终端设备发送预警信息，该预警信息用于提醒该目标车辆存在闯红灯风险。
[0018]第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
[0019]处理器和存储器；
[0020]该存储器用于存储指令，该处理器用于调用该存储器存储的指令，实现上述第一方面或第二方面的方法。
[0021]第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第二方面的方法。
[0022]第七方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述第一方面或第二方面的方法。
[0023]本申请实施例提供的技术方案，一方面，通过向服务器发送终端设备对闯红灯风险的预测能力，能够使服务器根据该能力信息，自适应的确定是终端设备对目标车辆的闯红灯风险进行预测，还是服务器端对目标车辆的闯红灯风险进行预测，从而避免目标车辆上终端设备没有闯红灯风险的预测能力时，不对该目标车辆进行闯红灯风险预测的情形，提高了该方案的普适性；另一方面，当该终端设备具有该预测能力时，接收该服务器发送的状态信息或当该终端设备不具有该预测能力时，接收该服务器发送的该预警信息，即无论终端设备是否有闯红灯风险的预测能力，该方案通过服务器和终端设备对闯红灯风险预测任务进行协同处理，都可以保证对目标车辆进行闯红灯风险预测，有利于在目标车辆存在闯红灯风险时，都可以获取到用于提醒该目标车辆存在闯红灯风险的预警信息，即本实施例提供的方案适用于真实道路环境中的所有车辆，一方面提高了方案的普适性，另一方面能够辅助驾驶员安全通过信号灯路口，不仅提升信号灯路口的通行安全，而且提升道路通行效率。
附图说明
[0024]图1是本申请实施例提供的目标车辆与路口之间的位置关系的示意图。
[0025]图2是本申请实施例提供的系统架构图。
[0026]图3是本申请实施例提供的安全预警方法的示意性流程图。
[0027]图4是本申请实施例提供的安全预警方法的另一示意性流程图。
[0028]图5是本申请实施例提供的安全预警方法的示意性交互流程图。
[0029]图6是本申请实施例提供的终端设备的示意性框图。
[0030]图7是本申请实施例提供的服务器的示意性框图。
[0031]图8是本申请实施例提供的电子设备的示意结构图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0033]需要说明的是，本申请提供的安全预警方案可应用于任何需要控制车辆安全风险的场景。
[0034]例如，本申请提供的安全预警方案可涉及人工智能技术。
[0035]其中，人工智能(Artificial Intelligence,AI)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。换句话说，人工智能是计算机科学的一个综合技术，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器。人工智能也就是研究各种智能机器的设计原理与实现方法，使机器具有感知、推理与决策的功能。
[0036]应理解，人工智能技术是一门综合学科，涉及领域广泛，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能基础技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理技术、操作/交互系统、机电一体化等技术。人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音处理技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习等几大方向。
[0037]随着人工智能技术研究和进步，人工智能技术在多个领域展开研究和应用，例如常本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全预警方法，其特征在于，所述方法适用于终端设备，包括：向服务器发送能力信息，所述能力信息用于指示所述终端设备是否具有对目标车辆的闯红灯风险的预测能力；当所述终端设备具有所述预测能力时，接收所述服务器发送的状态信息；所述状态信息用于确定所述目标车辆是否存在闯红灯风险；当所述终端设备不具有所述预测能力时，接收所述服务器发送的预警信息；所述预警信息用于提醒所述目标车辆存在闯红灯的风险。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述终端设备具有所述预测能力时，接收所述服务器发送的所述预警信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述向服务器发送能力信息之前，所述方法还包括：基于所述终端设备中用于计算是否存在闯红灯风险的模块类型或可用于计算是否存在闯红灯风险的算力，确定所述能力信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述终端设备中用于计算是否存在闯红灯风险的模块类型或可用于计算是否存在闯红灯风险的算力，确定所述能力信息，包括：若所述模块类型为无人驾驶类型或所述算力大于或等于预设算力，则确定所述终端设备具有对所述目标车辆的闯红灯风险的预测能力；若所述模块类型为辅助驾驶类型或所述算力小于预设算力，则确定所述终端设备不具有对所述目标车辆的闯红灯风险的预测能力。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若接收到用于确定所述目标车辆是否存在闯红灯风险的状态信息，则获取所述目标车辆的行驶数据；基于所述行驶数据、所述状态信息中目标路口的地理信息和所述状态信息中目标路口的多个信号灯的信息，确定所述目标车辆是否存在闯红灯风险。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述地理信息包括所述目标路口的信号灯相位信息、所述目标车辆所在入口车道的信息、所述入口车道的停止线位置信息；所述行驶数据包括所述目标车辆的待行驶方向、所述目标车辆的位置信息，所述目标车辆的当前速度；其中，所述基于所述行驶数据、所述状态信息中目标路口的地理信息和所述状态信息中目标路口的多个信号的灯信息，确定所述目标车辆是否存在闯红灯风险，包括：基于所述目标路口的信号灯相位信息、所述目标车辆所在入口车道的信息和待行驶方向，确定用于控制所述目标车辆在所述待行驶方向上通行权的第一信号灯相位；基于所述目标车辆的当前速度，所述目标车辆的位置信息和所述入口车道的停止线位置信息，确定所述目标车辆到达所述入口车道停止线的时长；基于所述第一信号灯相位对应的信号灯的信息和所述目标车辆到达所述入口车道停止线的时长，确定所述目标车辆是否存在闯红灯风险，所述信号灯的信息包括所述信号灯的灯色信息和所述信号灯的配时信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一信号灯相位对应的信号
灯的信息和所述目标车辆到达所述入口车道停止线的时长，确定所述目标车辆是否存在闯红灯风险，包括：基于所述信号灯的灯色信息和所述信号灯的配时信息，确定所述信号灯由红变绿的第一剩余时长，或确定所述信号灯由绿变红的第二剩余时长；若所述目标车辆到达所述入口车道停止线的时长小于所述第一剩余时长，或若所述目标车辆到达所述入口车道停止线的时长大于所述第二剩余时长，则确定所述目标车辆存在闯红灯风险。8.一种安全预警方法，其特征在于，所述方法适用于服务器，包括：接收终端设备发送的能力信息，所述能力信息用于指示所述终端设备是否具有对目标车辆的闯红灯风险的预测能力；在所述能力信息指示所述终端设备具有所述预测能力时，向所述终端设备发送用于确定所述目标车辆是否存在闯红灯风险的状态信息；或在所述能力信息指示所述终端设备不具有所述预测能力、且所述目标车辆存在闯红灯风险时，向所述终端设备发送预警信息，所述预警信息用于提醒所述目标车辆存在闯红灯风险。9.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘思杨，崔精兵，张云飞，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：