车辆监控方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于计算机技术领域，提供了车辆监控方法、装置、终端设备及存储介质，包括：根据至少3个车辆发送的第一车辆数据确定车辆队列，第一车辆数据能够指示对应的车辆是否为智能车辆，车辆队列按顺序包括第一车辆、第二车辆和第三车辆，第二车辆为非智能车辆，第一车辆和第三车辆均为智能车辆，根据车辆队列中的各个智能车辆发送的第二车辆数据确定预警数据，第二车辆数据至少包括对应的智能车辆的车速和车距，车距为对应的智能车辆与第二车辆之间的距离，将预警数据发送给第二车辆，第二车辆用于根据预警数据进行事故预警。本申请可以在不提高成本的前提下提高非智能车辆的行驶安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆监控方法、装置、终端设备及存储介质


[0001]本申请属于计算机
，尤其涉及车辆监控方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着移动互联网技术的快速更替，智能车辆技术也在快速发展。智能车辆是一个集环境感知、规划决策和辅助驾驶等功能于一体的综合系统，集中应用了计算机、现代传感、人工智能及自动控制等技术，使车辆能够在车辆行驶过程中通过传感器、摄像头等智能硬件采集到的数据自动分析车辆的行驶数据，从而根据得到的行驶数据分析车辆行驶过程中可能出现的事故。
[0003]当前智能车辆市场仍处于起步阶段，生产应用的车辆多为非智能车辆。因此，目前通常在非智能车辆上部署智能硬件和软件来实现对非智能车辆的升级改造。
[0004]目前车辆的智能化升级的成本较高，例如，在运输车队等车辆规模较大应用中，实现全部车辆的智能化升级需要大量的成本。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了车辆监控方法、装置、终端设备及存储介质，可以在不提高成本的前提下提高非智能车辆的行驶安全性。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆监控方法，应用于数据平台，包括：
[0007]根据至少3个车辆发送的第一车辆数据确定车辆队列，所述第一车辆数据能够指示对应的车辆是否为智能车辆，所述车辆队列按顺序包括第一车辆、第二车辆和第三车辆，所述第二车辆为非智能车辆，所述第一车辆和所述第三车辆均为所述智能车辆；
[0008]根据所述车辆队列中的各个所述智能车辆发送的第二车辆数据确定预警数据，所述第二车辆数据至少包括对应的所述智能车辆的车速和车距，所述车距为对应的所述智能车辆与所述第二车辆之间的距离；
[0009]将所述预警数据发送给所述第二车辆，所述第二车辆用于根据所述预警数据进行事故预警。
[0010]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆监控方法，应用于车辆队列中的智能车辆，所述智能车辆为第一车辆或第三车辆，所述车辆队列还包括位于所述第一车辆和所述第三车辆之间的第二车辆，所述第二车辆为非智能车辆，所述方法包括：
[0011]确定所述智能车辆的第二车辆数据，所述第二车辆数据包括车距和所述智能车辆的车速，所述车距为所述智能车辆与所述第二车辆之间的距离；
[0012]将所述第二车辆数据发送到数据平台，所述数据平台用于根据所述第二车辆数据确定所述第二车辆的预警数据。
[0013]第三方面，本申请实施例提供了一种车辆监控装置，应用于数据平台，包括：
[0014]车辆队列确定模块，用于根据至少3个车辆发送的第一车辆数据确定车辆队列，所
述第一车辆数据能够指示对应的车辆是否为智能车辆，所述车辆队列按顺序包括第一车辆、第二车辆和第三车辆，所述第二车辆为非智能车辆，所述第一车辆和所述第三车辆均为所述智能车辆；
[0015]预警数据获取模块，用于根据所述车辆队列中的各个所述智能车辆发送的第二车辆数据确定预警数据，所述第二车辆数据至少包括对应的所述智能车辆的车速和车辆距离，所述车辆距离为对应的所述智能车辆与所述第二车辆之间的距离；
[0016]发送模块，用于将所述预警数据发送给所述第二车辆，所述第二车辆用于根据所述预警数据进行事故预警。
[0017]第四方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的车辆监控方法的步骤或者上述第二方面所述的车辆监控方法的步骤。
[0018]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中所述的车辆监控方法的步骤或者上述第二方面所述的车辆监控方法的步骤。
[0019]第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的车辆监控方法的步骤或者上述第二方面所述的车辆监控方法的步骤。
[0020]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0021]本申请实施例中，由于根据至少3个车辆中的各个车辆上报的第一车辆数据确定包含非智能车辆的车辆队列，且车辆队列中非智能车辆的前后方的车辆均为智能车辆，而智能车辆可以基于智能算法计算自身与前后方车辆的距离等行驶相关的数据，因此，根据接收到的车辆队列中的各个智能车辆所发送的包括智能车辆的车速和车距的第二车辆数据确定的预警数据能够反映与第二车辆的行驶相关的数据，从而使得第二车辆能够根据接收到的预警数据进行事故预警，进而使得非智能车辆在没有部署智能硬件和算法的情况下实现事故预警，即，在不需要对非智能车辆进行智能化升级的前提下实现智能预警的功能，从而在减少改造成本的基础上提高非智能车辆的行驶安全性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0023]图1是本申请一实施例提供的一种应用于数据平台的车辆监控方法的流程示意图；
[0024]图2是本申请实施例提供的一种车辆队列示意图；
[0025]图3是本申请实施例提供的应用于车辆队列中的智能车辆的车辆监控方法；
[0026]图4是本申请实施例提供的应用于数据平台的车辆监控装置的结构示意图；
[0027]图5是本申请实施例提供的应用于车辆队列中的智能车辆的车辆监控装置的结构示意图；
[0028]图6是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0030]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0031]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0032]另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆监控方法，应用于数据平台，其特征在于，包括：根据至少3个车辆发送的第一车辆数据确定车辆队列，所述第一车辆数据能够指示对应的车辆是否为智能车辆，所述车辆队列按顺序包括第一车辆、第二车辆和第三车辆，所述第二车辆为非智能车辆，所述第一车辆和所述第三车辆均为所述智能车辆；根据所述车辆队列中的各个所述智能车辆发送的第二车辆数据确定预警数据，所述第二车辆数据至少包括对应的所述智能车辆的车速和车距，所述车距为对应的所述智能车辆与所述第二车辆之间的距离；将所述预警数据发送给所述第二车辆，所述第二车辆用于根据所述预警数据进行事故预警。2.如权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，所述根据至少3个车辆发送的第一车辆数据确定车辆队列，包括：对所述至少3个车辆中的每一个车辆，接收所述车辆在行驶过程中发送的第一车辆数据；对接收的每一个所述第一车辆数据，确定所述第一车辆数据对应的车辆属于所述非智能车辆还是属于所述智能车辆；根据确定的所述智能车辆和所述非智能车辆确定满足目标位置关系的所述非智能车辆和所述智能车辆，所述目标位置关系为所述非智能车辆位于两个所述智能车辆之间；根据满足所述目标位置关系的所述非智能车辆和对应的所述两个所述智能车辆确定所述车辆队列。3.如权利要求2所述的车辆监控方法，其特征在于，当所述车辆为所述非智能车辆时，所述第一车辆数据包括所述非智能车辆的车牌号，当所述车辆为所述智能车辆时，所述第一车辆数据包括所述智能车辆的车牌号以及所述智能车辆的前方车辆的车牌号和/或所述智能车辆的后方车辆的车牌号，所述根据确定的所述智能车辆和所述非智能车辆确定满足目标位置关系的所述非智能车辆和所述智能车辆，包括：判断所述非智能车辆的车牌号是否与一个所述智能车辆的前方车辆的车牌号相同，以及，判断所述非智能车辆的车牌号是否与另一个所述智能车辆的后方车辆的车牌号相同；若所述非智能车辆的车牌号与一个所述智能车辆的前方车辆的车牌号相同，且与另一个所述智能车辆的后方车辆的车牌号相同，则判定所述非智能车辆在两个所述智能车辆之间，得到满足所述目标位置关系的所述非智能车辆和所述两个所述智能车辆。4.如权利要求3所述的车辆监控方法，其特征在于，当所述车辆为所述智能车辆时，所述第一车辆数据还包括所述智能车辆的位置信息，在所述判断所述非智能车辆的车牌号是否与一个所述智能车辆的前方车辆的车牌号相同，以及，判断所述非智能车辆的车牌号是否与另一个所述智能车辆的后方车辆的车牌号相同之前，还包括：根据所述智能车辆的所述位置信息确定相邻的两个所述智能车辆，得到目标车辆集合，或者，若所述非智能车辆的所述第一车辆数据还包括所述非智能车辆的位置信息，则根据所述非智能车辆的所述位置信息确定目标区域，并根据所述智能车辆的所述位置信息确定位
于所述目标区域的所述智能车辆，得到所述目标车辆集合；所述判断所述非智能车辆的车牌号是否与一个所述智能车辆的前方车辆的车牌号相同，以及，判断所述非智能车辆的车牌号是否与另一个所述智能车辆的后方车辆的车牌号相同，包括：判断所述非智能车辆的车牌号是否与所述目标车辆集合中的一个所述智能车辆的前方车...

【专利技术属性】
技术研发人员：王朝亮，刘畅，
申请(专利权)人：深圳市锐明技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：