【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请涉及智能驾驶领域，尤其涉及车辆及其语音护航方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术的发展，车辆的语音护航服务也得到了较大的提升。通过设定触发条件和固定语句。当检测到预定的条件被触发时，触发预先设定的固定语句对驾驶员进行提醒。比如，在检测到司机处于疲劳驾驶状态时，输出提醒语句“疲劳驾驶，请注意停车休息”。
2、目前的提醒方式，所选用的语句较为固定，容易被司机忽略，达到不到理想的护航效果。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆的语音护航方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中的提醒方式，所选用的语句较为固定，容易被司机忽略，达到不到理想的护航效果的问题。
2、本申请实施例的第一方面提供了一种车辆的语音护航方法，所述方法包括：
3、获取车辆的位置信息，以及获取车辆在行驶过程的环境声音；
4、根据所述位置信息和所述行驶过程的环境声音，确定驾驶员对于声音类型的敏感程度；
5、根据所述驾驶员对声音类型的敏感程度，确定用于提醒驾驶员的声音类型，声音类型语音提醒。
6、结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，根据所述位置信息和所述行驶过程的环境声音，确定驾驶员对于声音类型的敏感程度，包括：
7、根据所述位置信息，确定声音类型的时长影响因子和距离影响因子；
8、根据所述环境声音，确定声音类型的现场环境影响因子；
9、根据所述时长影响因子、距离影
10、结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，根据所述位置信息，确定声音类型的距离影响因子，包括：
11、确定不同声音类型与声音区域的对应关系；
12、根据所述车辆的当前位置与声音区域的距离，确定声音类型的距离影响因子。
13、结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，根据所述位置信息，确定声音类型的时长影响因子，包括：
14、确定不同声音类型与声音区域的对应关系；
15、确定所述车辆的位置信息与所述声音区域之间的距离大于预定的距离阈值的持续时长，确定声音类型的时长影响因子。
16、结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，根据所述环境声音，确定声音类型的现场环境影响因子，包括：
17、确定所述环境声音中包括的声音类型；
18、根据所述环境声音中的声音类型的出现频率、距离当前时间的时长，确定声音类型的现场环境影响因子。
19、结合第一方面，在第一方面的第五种可能实现方式中，在根据所述驾驶员对声音类型的敏感程度，确定用于提醒驾驶员的声音类型之后，所述方法还包括：
20、确定所述驾驶员与预设的相关人员的亲密度序列；
21、根据所述亲密度序列，确定所述语音提醒的语调特征。
22、结合第一方面的第五种可能实现方式，在第一方面的第六种可能实现方式中，所述亲密度序列包括不同关系类型的亲密度序列；
23、根据所述亲密度序列，确定所述语音提醒的语调特征，包括：
24、获取所述驾驶员的情绪类型；
25、根据预先设定的情绪类型与关系类型的对应关系，确定所述驾驶员的情绪类型对应关系类型的亲密度序列；
26、根据确定的亲密度序列确定所述语音提醒的语调特征。
27、本申请实施例的第二方面提供了一种车辆的语音护航装置，所述装置包括：
28、信息获取单元，用于获取车辆的位置信息，以及获取车辆在行驶过程的环境声音；
29、敏感程度确定单元，用于根据所述位置信息和所述行驶过程的环境声音，确定驾驶员对于声音类型的敏感程度；
30、提醒单元，用于根据所述驾驶员对声音类型的敏感程度，确定用于提醒驾驶员的声音类型，声音类型语音提醒。
31、结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现方式中，所述敏感程度确定单元包括：
32、位置信息计算子单元，用于根据所述位置信息，确定声音类型的时长影响因子和距离影响因子；
33、环境信息确定子单元，用于根据所述环境声音，确定声音类型的现场环境影响因子；
34、敏感程度确定子单元，用于根据所述时长影响因子、距离影响因子和所述环境影响因子，确定所述驾驶员对声音类型的敏感程度。
35、结合第二方面的第一种可能实现方式，在第二方面的第二种可能实现方式中，所述位置信息计算子单元包括：
36、第一对应关系确定模块，用于确定不同声音类型与声音区域的对应关系；
37、距离影响因子确定模块，用于根据所述车辆的当前位置与声音区域的距离，确定声音类型的距离影响因子。
38、结合第二方面的第一种可能实现方式，在第二方面的第三种可能实现方式中，所述位置信息计算子单元包括：
39、第二对应关系确定模块，用于确定不同声音类型与声音区域的对应关系；
40、时长影响因子确定模块，用于确定所述车辆的位置信息与所述声音区域之间的距离大于预定的距离阈值的持续时长，确定声音类型的时长影响因子。
41、结合第二方面的第一种可能实现方式，在第二方面的第四种可能实现方式中，所述环境信息确定子单元包括：
42、声音类型确定模块，用于确定所述环境声音中包括的声音类型；
43、环境影响因子确定模块，用于根据所述环境声音中的声音类型的出现频率、距离当前时间的时长，确定声音类型的环境影响因子。
44、结合第二方面，在第二方面的第五种可能实现方式中，所述装置还包括：
45、亲密度序列确定单元，用于确定所述驾驶员与预设的相关人员的亲密度序列；
46、语调特征确定单元，用于根据所述亲密度序列，确定所述语音提醒的语调特征。
47、结合第二方面的第五种可能实现方式，在第二方面的第六种可能实现方式中，所述亲密度序列包括不同关系类型的亲密度序列；
48、所述语调特征确定单元包括：
49、情绪类型获取子单元，用于获取所述驾驶员的情绪类型；
50、亲密度序列确定子单元，用于根据预先设定的情绪类型与关系类型的对应关系，确定所述驾驶员的情绪类型对应关系类型的亲密度序列；
51、语调特征确定子单元，根据确定的亲密度序列确定所述语音提醒的语调特征。
52、本申请实施例的第三方面提供了车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。
53、本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆的语音护航方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位置信息和所述行驶过程的环境声音，确定驾驶员对于声音类型的敏感程度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述位置信息，确定声音类型的距离影响因子，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述位置信息，确定声音类型的时长影响因子，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述环境声音，确定声音类型的现场环境影响因子，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述驾驶员对声音类型的敏感程度，确定用于提醒驾驶员的声音类型之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述亲密度序列包括不同关系类型的亲密度序列；
8.一种车辆的语音护航装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种车辆的语音护航方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位置信息和所述行驶过程的环境声音，确定驾驶员对于声音类型的敏感程度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述位置信息，确定声音类型的距离影响因子，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述位置信息，确定声音类型的时长影响因子，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述环境声音，确定声音类型的现场环境影响因子，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述驾驶员对...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙波，韩永刚，王玉玲，古天生，顾子贤，
申请(专利权)人：深圳市锐明技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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