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本申请涉及智能驾驶领域，尤其涉及车辆及其语音护航方法、装置及存储介质。该方法包括：获取车辆的位置信息，以及获取车辆在行驶过程的环境声音；根据位置信息和行驶过程的环境声音，确定驾驶员对于声音类型的敏感程度；根据驾驶员对声音类型的敏感程度，确定...
该专利属于深圳市锐明技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市锐明技术股份有限公司授权不得商用。

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