一种带阻尼力矩的回转减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带阻尼力矩的回转减速器，属于回转减速器技术领域，包括：外壳，所述外壳顶部侧板之间固定连接有V型隔板，所述外壳顶板上端面一侧边缘处固定设置有入油口，所述V型隔板两板交接的最低处固定连接有过油管，所述过油管外部固定套设有电动阀门，所述外壳中部侧板之间位于过油管的正下方固定设置有减速仓。由此，能够实现通过设置的可伸缩式的制动结构，使其仅在需要对蜗杆制动时与蜗杆接触制动，平时正常工作时与蜗杆之间留有空隙，不会干扰蜗杆的正常转动，同时顶部设置有自动上油的结构，能够实现按照预设频次地给内部转动结构上油，避免因缺少润滑油导致结构磨损较快。构磨损较快。构磨损较快。

【技术实现步骤摘要】
一种带阻尼力矩的回转减速器


[0001]本技术涉及一种回转减速器，特别是涉及一种带阻尼力矩的回转减速器，属于回转减速器


技术介绍

[0002]回转驱动，是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。
[0003]现有的公开号为(CN210218564U)的中国专利公开了一种回转减速器,该技术的结构组成包括外壳体、输出蜗轮、输入蜗杆、顶盖、滑动圈槽、滚珠、套管等，通过滑动圈槽、滚珠的配合作用，能够对输出蜗轮起到支撑和限位的作用，避免输出蜗轮出现偏移的情况，调节螺栓、摩擦圈、支撑弹簧、摩擦板之间的配合作用，能够起到很好的摩擦支撑的效果，使得输入蜗杆不受驱动作用后能够快速的停止，提高精确度，但该减速器在工作过程中就一直克服摩擦结构工作会导致部分能量白白损失，同时一直摩擦会使得摩擦机构需要频繁更换，造成资源浪费的同时也增加了维护成本，同时由于减速器在工作过程中轮齿与蜗杆频繁摩擦需要上油，而该减速器缺少自动上油结构导致需要人工上油，增加了人工成本，因此，针对上述问题现提出一种带阻尼力矩的回转减速器。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种带阻尼力矩的回转减速器，该回转减速器能够实现通过设置的可伸缩式的制动结构，使其仅在需要对蜗杆制动时与蜗杆接触制动，平时正常工作时与蜗杆之间留有空隙，不会干扰蜗杆的正常转动，同时顶部设置有自动上油的结构，能够实现按照预设频次地给内部转动结构上油，避免因缺少润滑油导致结构磨损较快，同时由于其自动化操作也大大降低了人工成本，解决了现有技术中制动装置会影响减速器正常工作以及不能自动添加润滑油的技术问题。
[0005]为解决上述问题，提供以下技术方案：
[0006]设计一种带阻尼力矩的回转减速器，包括外壳，所述外壳顶部侧板之间固定连接有V型隔板，所述外壳顶板上端面一侧边缘处固定设置有入油口，所述V型隔板两板交接的最低处固定连接有过油管，所述过油管外部固定套设有电动阀门，所述外壳中部侧板之间位于过油管的正下方固定设置有减速仓，所述减速仓圆形空腔内中心处转动设置有回转齿轮，所述回转齿轮一侧侧面的中心处固定连接有输出连接轴，所述输出连接轴外紧邻着回转齿轮的位置固定套设有第一轴承，所述外壳底部侧板之间固定设置有第二齿轮，所述第二齿轮之间的内圈中固定穿设有蜗杆，所述蜗杆外部固定套设有传动护壳，所述蜗杆的末
端端面中心处固定设置有编码器；
[0007]所述蜗杆一侧杆体外固定设置有摩擦环，所述外壳底板上端面位于摩擦环的正下方固定设置有微型液压缸，所述微型液压缸的输出轴端部固定连接有制动叉。
[0008]进一步的，所述外壳顶板、侧板与V型隔板围合形成一个密闭的空间作为存放润滑油的保存空间。
[0009]进一步的，所述回转齿轮另一端端面中心处固定设置有固定短轴且其轴外固定套设有另一个第一轴承。
[0010]进一步的，所述回转齿轮外侧曲面上轴向排布有轮齿结构且其尺寸与蜗杆的螺旋凸纹结构相互匹配。
[0011]进一步的，所述传动护壳为上部有开口的槽箱结构且其两侧面固定连接在外壳的前后两侧面上。
[0012]进一步的，所述摩擦环为耐磨金属材质制成的外表面密闭耐磨凸起颗粒的环体结构且其通过内凹螺栓固定的连接方式固定在蜗杆上。
[0013]进一步的，所述制动叉为Y型叉体结构且其结构由Y型金属叉体与叉口表面紧密铺设的摩擦片组成。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0015]1、本技术中，通过设置的可伸缩式的制动结构，其由Y型金属叉体与叉口表面紧密铺设的摩擦片组成，当蜗杆正常传动不需要制动时，摩擦片与蜗杆的摩擦环之间留有空隙，并不会干扰蜗杆的正常转动，当需要对蜗杆制动时，底部的微型液压缸工作将Y型金属叉体上推使得摩擦片与蜗杆的摩擦环紧密接触，通过摩擦制动的方式提供阻尼力矩；
[0016]2、本技术中，通过设置的位于结构顶部的自动上油的结构，在顶部的储油箱中储存润滑油，同时通过电动阀门对过油管进行开关控制，能够实现按照预设频次地给内部转动结构上油，避免因缺少润滑油导致结构磨损较快，同时由于其自动化操作也大大降低了人工成本；
[0017]参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0019]图1为按照本技术的一种带阻尼力矩的回转减速器的一优选实施例的结构示意图；
[0020]图2为按照本技术的一种带阻尼力矩的回转减速器的一优选实施例的结构剖视图；
[0021]图3为图2中A处的放大视图；
[0022]图4为图2中B处的放大视图。
[0023]图中：1、外壳；2、V型隔板；3、入油口；4、过油管；5、电动阀门；6、减速仓；7、回转齿
轮；8、输出连接轴；9、第一轴承；10、第二齿轮；11、蜗杆；12、传动护壳；13、编码器；14、摩擦环；15、微型液压缸；16、制动叉。
具体实施方式
[0024]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0025]如图1－图4所示，本实施例提供的一种带阻尼力矩的回转减速器，包括外壳1，外壳1作为整体结构的保护壳同时为其他结构的安装、工作提供条件，外壳1顶部侧板之间固定连接有V型隔板2，V型隔板2作为顶部储油仓的主要组成结构，外壳1顶板上端面一侧边缘处固定设置有入油口3，入油口3为工作人员向储油仓中添加润滑油提供条件，V型隔板2两板交接的最低处固定连接有过油管4，过油管4作为润滑油进入减速仓6中的必要通路，过油管4外部固定套设有电动阀门5，电动阀门5用以控制过油管4通路的开关，外壳1中部侧板之间位于过油管4的正下方固定设置有减速仓6，减速仓6为回转齿轮7的工作提供条件，减速仓6圆形空腔内中心处转动设置有回转齿轮7，回转齿轮7与蜗杆11接触并传动起到降低输出轴转速的作用，回转齿轮7一侧侧面的中心处固定连接有输出连接轴8，输出连接轴8用以连接需要降速处理的后续传动结构，输出连接轴8外紧邻着回转齿轮7的位置固定套设有第一轴承9，第一轴承9用以将回转齿轮7固定在减速仓6中使其不易偏移的同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带阻尼力矩的回转减速器，其特征在于，包括外壳(1)，所述外壳(1)顶部侧板之间固定连接有V型隔板(2)，所述外壳(1)顶板上端面一侧边缘处固定设置有入油口(3)，所述V型隔板(2)两板交接的最低处固定连接有过油管(4)，所述过油管(4)外部固定套设有电动阀门(5)，所述外壳(1)中部侧板之间位于过油管(4)的正下方固定设置有减速仓(6)，所述减速仓(6)圆形空腔内中心处转动设置有回转齿轮(7)，所述回转齿轮(7)一侧侧面的中心处固定连接有输出连接轴(8)，所述输出连接轴(8)外紧邻着回转齿轮(7)的位置固定套设有第一轴承(9)，所述外壳(1)底部侧板之间固定设置有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)之间的内圈中固定穿设有蜗杆(11)，所述蜗杆(11)外部固定套设有传动护壳(12)，所述蜗杆(11)的末端端面中心处固定设置有编码器(13)；所述蜗杆(11)一侧杆体外固定设置有摩擦环(14)，所述外壳(1)底板上端面位于摩擦环(14)的正下方固定设置有微型液压缸(15)，所述微型液压缸(15)的输出轴端部固定连接有制动叉(16)。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷爱国，
申请(专利权)人：江苏万基传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：