System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器制造技术_技高网

一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器制造技术

技术编号:40878146 阅读:4 留言:0更新日期:2024-04-08 16:48
本发明专利技术公开了一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器,涉及减速机技术领域,包括减速器机构,所述减速器机构侧面固定连接有降温机构,所述降温机构底部固定连接有辅助机构,且降温机构侧面设置有智能控制机构。本发明专利技术通过温度传感器对固定壳体组件内部的热量进行监测,当固定壳体组件内部的温度过高时,数据分析模块控制齿轮泵电机开启,同时电磁阀控制模块会控制二号电磁阀和三号电磁阀开启,此时二号连接管会将固定壳体组件内部的润滑油从底部抽出,高温润滑油通过连接铜管和散热翅板进行快速的散热,降温后的润滑油从固定壳体组件上部通入固定壳体组件内部,对固定壳体组件内部进行快速降温。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卸船设备,具体为一种工业机器人内斜齿组合曲轴式rv减速器。


技术介绍

1、内斜齿组合曲轴式rv 减速器是一种高精度的减速器,常用于工业机械和自动化设备中,它采用内斜齿和曲轴结构,能够实现高效的减速和传动功能。

2、现有技术中,如中国专利号为:cn106594189a的“一种工业机器人内斜齿组合曲轴式rv减速器”,包括左、右刚性盘、针齿壳、针销、摆线轮及曲轴的摆线部件和包括太阳轮、行星轮的行星部件,行星轴上连接偏心套构成双偏心组合曲轴;转臂轴承为锌基合金滑动轴承,其外圆有螺旋油槽,而轴向长度比摆线轮多出5~10mm;偏心套与行星轴内斜齿轮副连接,内斜齿圈采用塑性精密成形,具有相位微调功能,第一偏心套一侧靠紧第二弹性挡圈,另一侧与第三弹性挡圈间有弹簧;第二偏心套置于行星轴上第一与第二弹性挡圈间。

3、但现有技术,rv减速器具有结构紧凑、体积较小的优势,常用做工业机器人的关节驱动机构,也正因为rv减速器具有结构紧凑、体积较小的特点,导致rv减速器内部的齿轮、轴以及轴承等构件之间的间距较小,同时内部可填充的润滑油也较少,在高负载和高速运转时,齿轮、轴以及轴承等构件可能会产生较高的温度,较小的体积及较少的润滑油不利于rv减速器进行快速的散热,高温会导致润滑脂或润滑油的粘度降低,使得润滑性能下降,从而增加了齿轮传动的摩擦和磨损,可能导致设备寿命缩短,同时高温会导致减速器内部零部件的热膨胀,可能引起结构变形,影响减速器的运行精度和稳定性。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种工业机器人内斜齿组合曲轴式rv减速器,以解决上述
技术介绍
提出的因为rv减速器具有结构紧凑、体积较小的特点,导致rv减速器内部的齿轮、轴以及轴承等构件之间的间距较小,同时内部可填充的润滑油也较少,在高负载和高速运转时,齿轮、轴以及轴承等构件可能会产生较高的温度,较小的体积及较少的润滑油不利于rv减速器进行快速的散热,高温会导致润滑脂或润滑油的粘度降低,使得润滑性能下降,从而增加了齿轮传动的摩擦和磨损,导致设备寿命缩短,同时高温会导致减速器内部零部件的热膨胀,可能引起结构变形,影响减速器的运行精度和稳定性的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种工业机器人内斜齿组合曲轴式rv减速器,包括减速器机构,所述减速器机构侧面固定连接有降温机构,所述降温机构底部固定连接有辅助机构,且降温机构侧面设置有智能控制机构,所述降温机构包括一号固定板和二号连接管,所述一号固定板一端固定连接有固定壳体组件,所述一号固定板另一端固定连接有一号固定架,所述一号固定架一端固定连接有散热箱,所述散热箱下部固定连接有二号固定架,所述二号固定架上部固定连接有齿轮泵主体,所述齿轮泵主体侧面安装有齿轮泵电机,所述齿轮泵电机输出端固定连接有一号连接轴,所述一号连接轴与齿轮组件固定连接,所述齿轮组件位于齿轮泵主体内部,且齿轮组件与齿轮泵主体转动连接,所述二号连接管与齿轮泵主体固定连接,且二号连接管与一号连接管固定连接,所述一号连接管与一号连接支管下部固定连接,所述一号连接支管与固定壳体组件固定连接,所述齿轮泵主体与五号连接管固定连接,所述五号连接管与齿轮泵主体固定连接,且五号连接管与一号连接箱固定连接,所述一号连接箱与连接铜管固定连接,所述连接铜管与二号连接箱固定连接,所述二号连接箱与四号连接管固定连接,所述四号连接管与三号连接管固定连接,所述三号连接管与二号连接支管固定连接,所述二号连接支管与固定壳体组件上部固定连接。

3、优选的,所述减速器机构包括输入端组件,所述输入端组件与固定壳体组件转动连接,所述固定壳体组件内部安装有齿轮及连接轴组件,所述齿轮及连接轴组件一端与输入端组件固定连接,且齿轮及连接轴组件另一端固定连接有输出端组件,所述输出端组件与固定壳体组件转动连接。

4、优选的,所述一号固定板表面固定连接有两个导流板,两个所述导流板对称分布在一号固定板上下表面。

5、优选的,所述一号连接轴一端固定连接有二号连接轴,所述散热箱一侧固定连接有一号连接架,且散热箱另一侧固定连接有二号连接架,所述二号连接轴一端与一号连接架转动连接,且二号连接轴另一端与二号连接架转动连接,所述二号连接轴表面固定连接有一号扇叶,且二号连接轴表面固定连接有二号扇叶,所述一号扇叶位于散热箱一侧,所述二号扇叶位于散热箱另一侧。

6、优选的,所述散热箱内部固定连接有多个散热翅板,多个所述散热翅板均匀分布在散热箱内部,所述散热翅板与连接铜管固定连接。

7、优选的,所述辅助机构包括储油箱,所述储油箱与二号固定架底部固定连接,且储油箱表面固定连接有六号连接管,所述六号连接管与二号连接管固定连接,所述储油箱表面固定连接有加油管。

8、优选的,所述智能控制机构包括二号固定板,所述二号固定板与储油箱固定连接,且二号固定板上部固定连接有自动控制组件。

9、优选的,所述智能控制机构包括温度传感器和液位计传感器,所述温度传感器与固定壳体组件侧面固定连接,所述液位计传感器与固定壳体组件顶部固定连接。

10、优选的,所述智能控制机构包括一号电磁阀、二号电磁阀和三号电磁阀,所述一号电磁阀与六号连接管固定连接,所述二号电磁阀与二号连接管固定连接,且二号电磁阀位于二号连接管与固定壳体组件连接节点和六号连接管与二号连接管连接节点之间。

11、优选的,所述自动控制组件包括数据接收模块、数据分析模块、数据处理模块、齿轮泵电机控制模块和电磁阀控制模块,所述自动控制组件分别与温度传感器、液位计传感器、一号电磁阀、二号电磁阀和三号电磁阀电性连接,所述数据接收模块用于接收温度传感器和液位计传感器输出的数据,所述数据分析模块用于对接收的数据进行分析,所述数据处理模块用于对分析后的数据进行处理,并根据处理的结果传递给齿轮泵电机控制模块和电磁阀控制模块,所述齿轮泵电机控制模块根据结果对齿轮泵电机进行启停控制,所述电磁阀控制模块根据结果对一号电磁阀、二号电磁阀和三号电磁阀的启闭进行控制。

12、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:

13、1、本专利技术中,通过温度传感器对固定壳体组件内部的热量进行监测,通过自动控制组件对数据进行接收、分析和处理,当固定壳体组件内部的温度过高时,数据分析模块控制齿轮泵电机开启,同时电磁阀控制模块会控制二号电磁阀和三号电磁阀开启,在齿轮泵电机的转动作用下,带动一号连接轴和齿轮组件进行转动作业,此时二号连接管会将固定壳体组件内部的润滑油从底部抽出,润滑油通过齿轮泵主体和五号连接管进入一号连接箱内部,在一号连接箱的分流作用下,将高温的润滑油分流至多个连接铜管内部,高温润滑油通过连接铜管和散热翅板进行快速的散热,降温后的润滑油通过二号连接箱收集,再通过四号连接管从固定壳体组件上部通入固定壳体组件内部,便于对固定壳体组件内部进行快速降温。

14、2、本专利技术中,在一号连接轴的转动作用下,带动二号连接轴进行转动,通过二号连接轴的转动作用可以带动一号扇叶和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器,包括减速器机构(1),所述减速器机构(1)侧面固定连接有降温机构(2),所述降温机构(2)底部固定连接有辅助机构(3),且降温机构(2)侧面设置有智能控制机构(4),其特征在于:所述降温机构(2)包括一号固定板(21)和二号连接管(29),所述一号固定板(21)一端固定连接有固定壳体组件(12),所述一号固定板(21)另一端固定连接有一号固定架(23),所述一号固定架(23)一端固定连接有散热箱(24),所述散热箱(24)下部固定连接有二号固定架(25),所述二号固定架(25)上部固定连接有齿轮泵主体(27),所述齿轮泵主体(27)侧面安装有齿轮泵电机(26),所述齿轮泵电机(26)输出端固定连接有一号连接轴(219),所述一号连接轴(219)与齿轮组件(220)固定连接,所述齿轮组件(220)位于齿轮泵主体(27)内部,且齿轮组件(220)与齿轮泵主体(27)转动连接,所述二号连接管(29)与齿轮泵主体(27)固定连接,且二号连接管(29)与一号连接管(28)固定连接,所述一号连接管(28)与一号连接支管(213)下部固定连接,所述一号连接支管(213)与固定壳体组件(12)固定连接,所述齿轮泵主体(27)与五号连接管(212)固定连接,所述五号连接管(212)与齿轮泵主体(27)固定连接,且五号连接管(212)与一号连接箱(215)固定连接,所述一号连接箱(215)与连接铜管(216)固定连接,所述连接铜管(216)与二号连接箱(217)固定连接,所述二号连接箱(217)与四号连接管(211)固定连接,所述四号连接管(211)与三号连接管(210)固定连接,所述三号连接管(210)与二号连接支管(214)固定连接,所述二号连接支管(214)与固定壳体组件(12)上部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器,其特征在于:所述减速器机构(1)包括输入端组件(11),所述输入端组件(11)与固定壳体组件(12)转动连接,所述固定壳体组件(12)内部安装有齿轮及连接轴组件(14),所述齿轮及连接轴组件(14)一端与输入端组件(11)固定连接,且齿轮及连接轴组件(14)另一端固定连接有输出端组件(13),所述输出端组件(13)与固定壳体组件(12)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器,其特征在于:所述一号固定板(21)表面固定连接有两个导流板(22),两个所述导流板(22)对称分布在一号固定板(21)上下表面。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器,其特征在于:所述一号连接轴(219)一端固定连接有二号连接轴(221),所述散热箱(24)一侧固定连接有一号连接架(222),且散热箱(24)另一侧固定连接有二号连接架(224),所述二号连接轴(221)一端与一号连接架(222)转动连接,且二号连接轴(221)另一端与二号连接架(224)转动连接,所述二号连接轴(221)表面固定连接有一号扇叶(223),且二号连接轴(221)表面固定连接有二号扇叶(225),所述一号扇叶(223)位于散热箱(24)一侧,所述二号扇叶(225)位于散热箱(24)另一侧。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器,其特征在于:所述散热箱(24)内部固定连接有多个散热翅板(218),多个所述散热翅板(218)均匀分布在散热箱(24)内部,所述散热翅板(218)与连接铜管(216)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器,其特征在于:所述辅助机构(3)包括储油箱(31),所述储油箱(31)与二号固定架(25)底部固定连接,且储油箱(31)表面固定连接有六号连接管(32),所述六号连接管(32)与二号连接管(29)固定连接,所述储油箱(31)表面固定连接有加油管(33)。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器,其特征在于:所述智能控制机构(4)包括二号固定板(41),所述二号固定板(41)与储油箱(31)固定连接,且二号固定板(41)上部固定连接有自动控制组件(42)。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器,其特征在于:所述智能控制机构(4)包括温度传感器(43)和液位计传感器(44),所述温度传感器(43)与固定壳体组件(12)侧面固定连接,所述液位计传感器(44)与固定壳体组件(12)顶部固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人内斜齿组合曲轴式RV减速器,其特征在于:所述智能控制机构(4...

【技术特征摘要】

1.一种工业机器人内斜齿组合曲轴式rv减速器,包括减速器机构(1),所述减速器机构(1)侧面固定连接有降温机构(2),所述降温机构(2)底部固定连接有辅助机构(3),且降温机构(2)侧面设置有智能控制机构(4),其特征在于:所述降温机构(2)包括一号固定板(21)和二号连接管(29),所述一号固定板(21)一端固定连接有固定壳体组件(12),所述一号固定板(21)另一端固定连接有一号固定架(23),所述一号固定架(23)一端固定连接有散热箱(24),所述散热箱(24)下部固定连接有二号固定架(25),所述二号固定架(25)上部固定连接有齿轮泵主体(27),所述齿轮泵主体(27)侧面安装有齿轮泵电机(26),所述齿轮泵电机(26)输出端固定连接有一号连接轴(219),所述一号连接轴(219)与齿轮组件(220)固定连接,所述齿轮组件(220)位于齿轮泵主体(27)内部,且齿轮组件(220)与齿轮泵主体(27)转动连接,所述二号连接管(29)与齿轮泵主体(27)固定连接,且二号连接管(29)与一号连接管(28)固定连接,所述一号连接管(28)与一号连接支管(213)下部固定连接,所述一号连接支管(213)与固定壳体组件(12)固定连接,所述齿轮泵主体(27)与五号连接管(212)固定连接,所述五号连接管(212)与齿轮泵主体(27)固定连接,且五号连接管(212)与一号连接箱(215)固定连接,所述一号连接箱(215)与连接铜管(216)固定连接,所述连接铜管(216)与二号连接箱(217)固定连接,所述二号连接箱(217)与四号连接管(211)固定连接,所述四号连接管(211)与三号连接管(210)固定连接,所述三号连接管(210)与二号连接支管(214)固定连接,所述二号连接支管(214)与固定壳体组件(12)上部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人内斜齿组合曲轴式rv减速器,其特征在于:所述减速器机构(1)包括输入端组件(11),所述输入端组件(11)与固定壳体组件(12)转动连接,所述固定壳体组件(12)内部安装有齿轮及连接轴组件(14),所述齿轮及连接轴组件(14)一端与输入端组件(11)固定连接,且齿轮及连接轴组件(14)另一端固定连接有输出端组件(13),所述输出端组件(13)与固定壳体组件(12)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人内斜齿组合曲轴式rv减速器,其特征在于:所述一号固定板(21)表面固定连接有两个导流板(22),两个所述导流板(22)对称分布在一号固定板(21)上下表面。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人内斜齿组合曲轴式rv减速器,其特征在于:所述一号连接轴(219)一端固定连接有二号连接轴(221),所述散热箱(24)一侧固定连接有一号连接架(222),且散热箱(24)另一侧固定连接有二号连接架(224),所述二号连接轴(221)一端与一号连接架(222)转动连接,且二号连接轴(221)另一端与二号连接架(224)转动连接,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:殷爱国王名宏黄胜栋
申请(专利权)人:江苏万基传动科技有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1