【技术实现步骤摘要】
本技术涉及减速机安装，尤其涉及机器人用微回差精密减速机。
技术介绍
1、精密减速机是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，回差是减速机的变差，微回差精密减速机拥有更好的传动精度，工业机器人的四肢及其他关节的运动都是通过驱动装置连接减速机实现的。
2、现有技术中，如中国专利cn1368422a公开了“工业机器人微回差减速机”，该装置根据两只齿轮错开一小角度消除齿间间隙的原理对摆线减速机结构作了重大改造：将原双联偏心轴承断开为二只轴承，当减速机处于静止状态时，二偏心轴承相对偏转一小角，使二摆线轮齿与针齿始终处于啮合状态，而消除了齿间间隙。
3、但现有技术中，由于机器人的工作环境比较复杂，有时环境中密布有灰尘，机器人在经过长时间的使用后，灰尘和杂质会从传动轴和轴套进入减速机内部，如果长时间不对轴套进行维护，会影响减速机的传动效率，但现有的减速机轴套安装复杂，每次拆装的过程都十分繁琐，因此对轴套的维护过程比较麻烦，影响机器人的正常工作。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的现有的减速机轴套安装复杂，每次拆装的过程都十分繁琐，因此对轴套的维护过程比较麻烦，影响机器人的正常工作的问题，而提出的机器人用微回差精密减速机。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：机器人用微回差精密减速机，包括减速机本体，所述减速机本体的外侧壁转动连接有两个转动轴，所述转动轴的外侧壁活动连接有
3、优选的，所述螺纹柱的一端固定连接有外六角旋钮，所述螺纹柱的另一端固定连接有限位板。
4、优选的，所述外六角旋钮的外侧壁开设有防滑条纹，增加调节外六角旋钮与手掌的摩擦力，使外六角旋钮既可以通过扳手调节，也可以直接用手调节。
5、优选的，所述连接盘的侧壁开设有活动槽，所述限位板与所述活动槽活动连接。
6、优选的，所述活动槽内径大于所述螺纹槽的内径，所述通孔的内径大于所述螺纹柱的外径。
7、优选的，所述转动轴与所述轴套之间涂抹有润滑油，在转动轴和轴套之间涂抹润滑油，减小转动轴和轴套之间转动的阻力，提升了电机的输出功率。
8、优选的，所述第一法兰盘和所述第二法兰盘的外侧壁均涂抹有防锈涂层。
9、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
10、1、本技术中，通过旋转外六角旋钮，使外六角旋钮带动螺纹柱向外移动，第二法兰盘和第一法兰盘之间产生间隙，将轴套从转动轴的端口处抽出，此时螺纹柱仍然连接在第一法兰盘的螺纹槽上，以便于后续完成轴套清理后重新安装，实现了快速拆装转动轴和轴套的效果，以此增加了拆装轴套的整体速率，提升了对轴套维护的便携度。
11、2、本技术中，通过在螺纹柱的一端设置限位板，在螺纹柱的另一端设置外六角旋钮，由于限位板的外径大于螺纹槽的内径，且限位板的外径小于活动槽的内径，并且外六角旋钮的尺寸大于通孔的尺寸，从而使螺纹柱连接在第一法兰盘和第二法兰盘之间不会脱离，避免了零件掉落的问题。
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1.机器人用微回差精密减速机，包括减速机本体（1），其特征在于：所述减速机本体（1）的外侧壁转动连接有两个转动轴（5），所述转动轴（5）的外侧壁活动连接有轴套（12），所述减速机本体（1）的外侧壁固定连接有连接盘（2），所述连接盘（2）的外侧壁固定连接有第一法兰盘（3），所述第一法兰盘（3）的外侧设置有第二法兰盘（4），所述第二法兰盘（4）的侧壁中心位置处开设有安装槽（8），所述第二法兰盘（4）的侧壁开设有通孔（7），所述通孔（7）内侧壁转动连接有螺纹柱（11），所述第一法兰盘（3）的侧壁开设有螺纹槽（9），所述螺纹柱（11）的外侧壁与所述螺纹槽（9）螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的机器人用微回差精密减速机，其特征在于：所述螺纹柱（11）的一端固定连接有外六角旋钮（6），所述螺纹柱（11）的另一端固定连接有限位板（10）。
3.根据权利要求2所述的机器人用微回差精密减速机，其特征在于：所述外六角旋钮（6）的外侧壁开设有防滑条纹。
4.根据权利要求2所述的机器人用微回差精密减速机，其特征在于：所述连接盘（2）的侧壁开设有活动槽（13），所述限
5.根据权利要求4所述的机器人用微回差精密减速机，其特征在于：所述活动槽（13）内径大于所述螺纹槽（9）的内径，所述通孔（7）的内径大于所述螺纹柱（11）的外径。
6.根据权利要求1所述的机器人用微回差精密减速机，其特征在于：所述转动轴（5）与所述轴套（12）之间涂抹有润滑油。
7.根据权利要求1所述的机器人用微回差精密减速机，其特征在于：所述第一法兰盘（3）和所述第二法兰盘（4）的外侧壁均涂抹有防锈涂层。
...【技术特征摘要】
1.机器人用微回差精密减速机，包括减速机本体（1），其特征在于：所述减速机本体（1）的外侧壁转动连接有两个转动轴（5），所述转动轴（5）的外侧壁活动连接有轴套（12），所述减速机本体（1）的外侧壁固定连接有连接盘（2），所述连接盘（2）的外侧壁固定连接有第一法兰盘（3），所述第一法兰盘（3）的外侧设置有第二法兰盘（4），所述第二法兰盘（4）的侧壁中心位置处开设有安装槽（8），所述第二法兰盘（4）的侧壁开设有通孔（7），所述通孔（7）内侧壁转动连接有螺纹柱（11），所述第一法兰盘（3）的侧壁开设有螺纹槽（9），所述螺纹柱（11）的外侧壁与所述螺纹槽（9）螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的机器人用微回差精密减速机，其特征在于：所述螺纹柱（11）的一端固定连接有外六角旋钮（6），所述螺纹柱（11）的另一端固定连接有限位板（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄胜栋，朱明生，戴媛，张玉兰，周世才，
申请(专利权)人：江苏万基传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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