一种机器人高精减速电机制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人高精减速电机，涉及减速电机领域，包括传动电机，所述传动电机的外壁开设有安装槽，所述安装槽的内部滑动连接有限位杆，所述安装槽的内部固定连接有一号弹簧，所述一号弹簧的一端固定连接有安装块，所述限位杆的一端和安装块的一侧固定连接。本发明专利技术中，因保护罩和传动电机之间滑动连接并卡位的设计，当传动电机长时间使用后需要对其内部进行检修时，只需拨动保护板，使保护板解除对安装槽的密封，随后一号弹簧回弹，带动限位杆进行移动，以解除限位杆在限位槽内部的卡接，随后使用者再将保护罩从传动电机的内部抽出即可，减少了工作人员对保护罩和传动电机之间进行拆卸的时间，提高了对传动电机进行检修时的便利性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及减速电机，具体为一种机器人高精减速电机。

技术介绍

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人可代替人做一些危险性的工作，在机器人的各种零件中，减速电机是极其重要的一个部件，为机器人的传动提供动力。

2、现有技术中，如中国专利号为：cn216356339u的“ 一种机器人用减速电机”，包括电机，电机的机壳内设置有定子和转子，转子一侧设置有减速器，减速器包括多级齿轮组、长销轴和输出盘，多级齿轮组通过输入齿轮与转子一侧连接，长销轴与多级齿轮组的终端双联齿轮和输入齿轮同轴设置并与转子连接，输出盘设置在多级齿轮组的输出端，输出盘与减速器的减速器壳转动连接。

3、但现有技术中，电机长时间使用后，需要对电机的内部进行检修，因电机的保护罩的连接方式较为固定，对其进行拆卸时较为不便，需要花费较多的时间，此过程较为枯燥，进而降低了工作人员对电机进行检修的效率，存在不便，在使用时存在局限性。

技术实现思路

<p>1、本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人高精减速电机，包括传动电机（1），其特征在于；所述传动电机（1）的外壁开设有安装槽（11），所述安装槽（11）的内部滑动连接有限位杆（12），所述安装槽（11）的内部固定连接有一号弹簧（13），所述一号弹簧（13）的一端固定连接有安装块（14），所述限位杆（12）的一端和安装块（14）的一侧固定连接，所述安装块（14）的一侧固定连接有挤压块（15），所述传动电机（1）的一侧固定连接有二号弹簧（18），所述二号弹簧（18）的一端固定连接有保护块（17），所述保护块（17）和传动电机（1）的外壁滑动连接，所述传动电机（1）的内部滑动连接有保护罩（16），所述保护罩（16）的外壁...

【技术特征摘要】

1.一种机器人高精减速电机，包括传动电机（1），其特征在于；所述传动电机（1）的外壁开设有安装槽（11），所述安装槽（11）的内部滑动连接有限位杆（12），所述安装槽（11）的内部固定连接有一号弹簧（13），所述一号弹簧（13）的一端固定连接有安装块（14），所述限位杆（12）的一端和安装块（14）的一侧固定连接，所述安装块（14）的一侧固定连接有挤压块（15），所述传动电机（1）的一侧固定连接有二号弹簧（18），所述二号弹簧（18）的一端固定连接有保护块（17），所述保护块（17）和传动电机（1）的外壁滑动连接，所述传动电机（1）的内部滑动连接有保护罩（16），所述保护罩（16）的外壁开设有限位槽（19），所述限位杆（12）卡接在限位槽（19）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种机器人高精减速电机，其特征在于：所述保护罩（16）的一侧固定连接有散热片（21），所述散热片（21）的一侧设置有风扇（2），所述风扇（2）的上下两侧均固连接有固定板（22），两个所述固定板（22）分别和散热片（21）的上下两侧螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人高精减速电机，其特征在于：所述传动电机（1）的内部安装有转子（23），所述转子（23）的一侧固定连接有输出轴（24），所述输出轴（24）传动连接有减速箱（33），所述减速箱（33）的上方固定连通有储油箱（25）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人高精减速电机，其特征在于：所述储油箱（25）的内部滑动连接有滑动板（26），所述滑动板（26）的上方固定连接有滑杆（28），所述滑杆（28）位于滑动板（26）的中部，所述滑杆（28）和储油箱（25）的上方滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人高精减速电机，其特征在于：所述滑杆（28）的上方固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄胜栋，朱明生，戴媛，张玉兰，周世才，
申请(专利权)人：江苏万基传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：