本发明专利技术公开一种激光转印机，包括进片导轨、出片导轨、转印机构、对位机构、玻璃安装机构、激光机构、浆料补充机构、视觉机构和升降机构。该激光转印机替换掉现有的丝网与浆料的印刷，采用激光生成的高能量连续光束，对转印玻璃上沟槽内的浆料瞬间熔融至硅片上，通过控制激光与转印玻璃的路径控制印刷状况，减少硬性碰触造成的损坏，加工速度比丝网印刷更快，硅片的成型表面光滑平整，适合广泛使用。本发明专利技术还公开一种转印方式，该转印方式替换了现有的丝网印刷模式，采用更高精度的激光玻璃印刷，提高了印刷的质量与效率。提高了印刷的质量与效率。提高了印刷的质量与效率。
【技术实现步骤摘要】
一种激光转印机及其转印方式
[0001]本专利技术涉及硅片印刷的
，尤其涉及一种激光转印机及其转印方式。
技术介绍
[0002]光伏太阳能硅片（以下简称硅片）是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分。硅片的作用是将太阳能转化为电能，电能由蓄电池进行存储起来，或者直接负载工作。
[0003]现有的硅片印刷设备中，大多数在丝网上涂上浆料，刮刀自上而下压在丝网的一侧，刮刀横向移动时，将浆料从丝网的沟槽穿透下去，使得浆料落在硅片上的指定位置，小部分采用激光转印，但是对位能力差，钢化玻璃与硅片无法对齐，并且浆料需要人工补充，影响了生产进程与后期的产品合格率。
技术实现思路
[0004]本专利技术的一个目的在于：提供一种激光转印机，改变了现有的丝网印刷技术，对输入硅片进行破片检测，对输出硅片检测印刷质量，通过升降机构控制玻璃安装机构的高度，让位使得硅片的转移不受影响，对位机构提高了钢化玻璃与硅片的位置对齐准确率，还可以自动补充浆料，防止缺浆料或者少浆料的情况发生，整体结构紧凑有序进行作业。
[0005]本专利技术的另一个目的在于：提供一种激光转印机的转印方式，改变丝网印刷的方式，采用更高精度的激光玻璃印刷，提高了印刷的质量与效率。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种激光转印机，包括进片导轨、出片导轨、转印机构、对位机构、玻璃安装机构、激光机构、浆料补充机构、视觉机构和升降机构，所述进片导轨与所述出片导轨分别位于所述转印机构的两侧并用于硅片的进出，所述视觉机构位于所述转印机构的上方并用于检测进出硅片的情况，所述升降机构处于所述转印机构的下方并用于控制所述对位机构的高度，所述对位机构处于所述转印机构的上方并将所述玻璃安装机构与转印机构上的转印工位对齐，所述浆料补充机构安装在所述对位机构的下端并补充所述玻璃安装机构上的浆料，所述玻璃安装机构处于所述浆料补充机构的中部并用于固定安装转印玻璃，所述激光机构位于所述对位机构的上方并用于照射转印玻璃进行印刷，硅片从进片导轨输入，经过视觉机构的破片检测后进入转印机构中转移至转印工位中，预先安装好转印玻璃的玻璃安装机构跟随对位机构开始在转印工位上进行硅片的定位，并且经过XYT轴的调整使得转印玻璃对准硅片，升降机构控制玻璃安装机构靠近硅片，然后激光机构照射转印玻璃将浆料附着在硅片上成型，印刷完毕后浆料补充机构对转印玻璃进行浆料补充，同时转印机构将硅片转移至出片导轨排出。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述视觉机构包括视觉支架，所述视觉支架的前侧设置有前镜头固定板，所述前镜头固定板的上端固定有镜头滑动板，所述镜头滑动板上横向滑动连接有前相机固定板，所述前相机固定板上固定有进板相机与进板光源，所述视觉支
架的后侧设置有后镜头固定架，所述后镜头固定架上横向滑动有后相机固定板，所述后相机固定板上固定有出板相机，在前方输送过来的硅片会先经过进板相机的破片检测，完好的硅片才会送入转印机构，转印完毕后的硅片需要经过出板相机的检测合格才会输出至出片导轨进行排除。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述转印机构包括印刷转盘，所述印刷转盘上设置有若干硅片工位，每个所述硅片工位的下方设置有卷纸模组，所述卷纸模组包括卷纸顶板、放纸电机、收纸电机、放纸轴和收纸轴，所述卷纸顶板的侧边固定有卷纸侧板，所述卷纸侧板的外侧设置有卷纸主动轮和卷纸从动轮，所述放纸电机与一侧的所述卷纸主动轮之间传动连接，所述收纸电机与另外一侧的所述卷纸主动轮之间传动连接，所述卷纸主动轮与所述卷纸从动轮之间传动连接有卷纸同步带，所述放纸轴的一端与一侧的所述卷纸从动轮连接，所述收纸轴的一端与另外一侧的所述卷纸从动轮连接，将前导轨接收的硅片转移至印刷工位进行印刷，再从后导轨输出硅片，并且在空置工位上加装卷纸模组，一个电机送出卷纸对硅片的工位进行擦拭，另一个电机收回废纸，保持硅片工位的清洁。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述玻璃安装机构包括对位连接板、夹紧气缸、玻璃夹板和转印玻璃，所述夹紧气缸位于所述对位连接板的两侧，所述夹紧气缸的驱动端竖直向下并与所述玻璃夹板固定连接，所述玻璃夹板的内侧面与所述转印玻璃的外侧面均为倾斜平面，所述玻璃夹板的下端宽度大于所述玻璃夹板的上端宽度，所述转印玻璃的上端宽度大于所述转印玻璃的下端宽度，所述玻璃夹板的内侧面与所述转印玻璃的外侧面相互贴合，采用钢化玻璃进行印刷，利用玻璃两侧与支撑件之间形成的斜面贴合，托住玻璃向上固定在对位连接板上，稳定性强，防掉落和防倾斜效果好。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述升降机构包括升降底座、升降顶座和升降电机，所述升降电机固定在所述升降底座上，所述升降底座的周边安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上螺纹连接有升降丝杆，所述升降丝杆的下端与所述升降电机的驱动端均设置有升降同步轮，所述升降同步轮之间传动连接有升降同步带，所述升降顶座上安装有升降轴承，所述升降丝杆的上端穿过所述升降轴承并与所述升降轴承滑动连接，所述升降丝杆的上端与所述对位机构的下端连接所述玻璃安装机构的下端连接，升降机构用于控制玻璃安装机构的高度，使得转印玻璃靠近硅片进行印刷，也能升起让位，使得硅片的转移不受影响。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述对位机构包括对位组件固定座、转印玻璃组件、X轴定位组件和Y轴定位组件，所述X轴定位组件上设置有X轴驱动装置、X轴主动滑座和Y轴从动滑座，所述X轴驱动装置驱动所述X轴主动滑座沿着X轴方向滑动在所述X轴定位组件上，所述Y轴从动滑座沿着Y轴方向滑动在所述X轴主动滑座上，所述Y轴定位组件上设置有Y轴驱动装置、Y轴主动滑座和X轴从动滑座，所述Y轴驱动装置驱动所述Y轴主动滑座沿着Y轴方向滑动在所述Y轴定位组件上，所述X轴从动滑座沿着X轴方向滑动在所述Y轴主动滑座上，所述X轴从动滑座与所述Y轴从动滑座上均安装有交叉轴承销，所述交叉轴承销与所述转印玻璃组件连接，利用左右的X轴与前后的Y轴配合，改变转印玻璃的旋转角度，节省了材料，提高了结构部件的使用率，也使得转印玻璃的定位更精准。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述激光机构包括激光头支架、激光头模组和Z轴调整模组，所述Z轴调整模组包括Z轴调整架、Z轴调整杆和Z轴滑板，所述Z轴调整杆转动在所述Z轴调整架上，所述Z轴调整杆与所述Z轴滑板螺纹连接，所述Z轴滑板沿着竖直方向滑动在所
述Z轴调整架上，所述Z轴调整架固定在所述激光头支架上，所述激光头模组固定连接在所述Z轴滑板上，通过Z轴调整模组精准地控制激光头模组的竖直位置，满足激光对转印玻璃的距离，从而使得转印玻璃更好地印刷在硅片上。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述浆料补充机构包括刮浆料安装板、刮浆料横移导轨、刮浆料升降组件和刮浆料组件，所述刮浆料横移导轨的两端分别连接在两块所述刮浆料安装板上，所述刮浆料安装板上设置有刮浆料横移组件，所述刮浆料横移组件驱动所述刮浆料组件滑动在所述刮浆料横移导轨上，所述刮浆料组件的上端分布有若干出浆料孔，所述刮浆料升降组件的驱动端与所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光转印机，其特征在于，包括进片导轨、出片导轨、转印机构、对位机构、玻璃安装机构、激光机构、浆料补充机构、视觉机构和升降机构，所述进片导轨与所述出片导轨分别位于所述转印机构的两侧并用于硅片的进出，所述视觉机构位于所述转印机构的上方并用于检测进出硅片的情况，所述升降机构处于所述转印机构的下方并用于控制所述对位机构的高度，所述对位机构处于所述转印机构的上方并将所述玻璃安装机构与转印机构上的转印工位对齐，所述浆料补充机构安装在所述对位机构的下端并补充所述玻璃安装机构上的浆料，所述玻璃安装机构处于所述浆料补充机构的中部并用于固定安装转印玻璃，所述激光机构位于所述对位机构的上方并用于照射转印玻璃进行印刷。2.根据权利要求1所述的一种激光转印机，其特征在于，所述视觉机构包括视觉支架，所述视觉支架的前侧设置有前镜头固定板，所述前镜头固定板的上端固定有镜头滑动板，所述镜头滑动板上横向滑动连接有前相机固定板，所述前相机固定板上固定有进板相机与进板光源，所述视觉支架的后侧设置有后镜头固定架，所述后镜头固定架上横向滑动有后相机固定板，所述后相机固定板上固定有出板相机。3.根据权利要求1所述的一种激光转印机，其特征在于，所述转印机构包括印刷转盘，所述印刷转盘上设置有若干硅片工位，每个所述硅片工位的下方设置有卷纸模组，所述卷纸模组包括卷纸顶板、放纸电机、收纸电机、放纸轴和收纸轴，所述卷纸顶板的侧边固定有卷纸侧板，所述卷纸侧板的外侧设置有卷纸主动轮和卷纸从动轮，所述放纸电机与一侧的所述卷纸主动轮之间传动连接，所述收纸电机与另外一侧的所述卷纸主动轮之间传动连接，所述卷纸主动轮与所述卷纸从动轮之间传动连接有卷纸同步带，所述放纸轴的一端与一侧的所述卷纸从动轮连接，所述收纸轴的一端与另外一侧的所述卷纸从动轮连接。4.根据权利要求1所述的一种激光转印机，其特征在于，所述玻璃安装机构包括对位连接板、夹紧气缸、玻璃夹板和转印玻璃，所述夹紧气缸位于所述对位连接板的两侧，所述夹紧气缸的驱动端竖直向下并与所述玻璃夹板固定连接，所述玻璃夹板的内侧面与所述转印玻璃的外侧面均为倾斜平面，所述玻璃夹板的下端宽度大于所述玻璃夹板的上端宽度，所述转印玻璃的上端宽度大于所述转印玻璃的下端宽度，所述玻璃夹板的内侧面与所述转印玻璃的外侧面相互贴合。5.根据权利要求1所述的一种激光转印机，其特征在于，所述升降机构包括升降底座、升降顶座和升降电机，所述升降电机固定在所述升降底座上，所述升降底座的周边安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母上螺纹连接有升降丝杆，所述升降丝杆的下端与所述升降电机的驱动端均设置有升降同步轮，所述升降同步轮之间传动连接有升降同步带，所述升降顶座上安装有升降轴承，所述升降丝杆的上端穿过所述升降轴承并与所述升降轴承滑动连接，所述升降丝杆的上端与所述对位机构的下端连接所述玻璃安装机构的下端连接。6.根据权利要求1所述的一种激光转印机，其特征在于，所述对位机构包括对位组件固定座、转印玻璃组件、X轴定位组件和Y轴定位组件，所述X轴定位组件上设置有X轴驱动装置、X轴主动滑座和...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏金财，陈春芙，
申请(专利权)人：常州科隆威智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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