一种硅片隔纸分板机的覆纸硅片下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种硅片隔纸分板机的覆纸硅片下料机构，包括一条由电机驱动的塑料片传输带、硅片料盒固定组件、覆纸硅片下料行走臂模组、覆纸硅片吸取组件和硅片料盒，塑料片传输带上沿其输送方向置有至少一个硅片分选工位，每个硅片分选工位的左右两侧均设置有硅片料盒固定组件，每个硅片料盒固定组件上均设置有至少一个用于叠放覆纸硅片的硅片料盒，每个硅片分选工位的上方均架设有覆纸硅片下料行走臂模组，每个覆纸硅片下料行走臂模组上均吊设有覆纸硅片吸取组件。本实用新型专利技术可以对在流水线上的覆纸硅片完成自动下料工序，结构紧凑，转移速度快，且吸放精准，效率高，实现了覆纸硅片的自动分选叠放，减轻了劳动强度，降低了人力成本。低了人力成本。低了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种硅片隔纸分板机的覆纸硅片下料机构


[0001]本技术属于光伏太阳能电池硅片自动化设备领域，涉及一种硅片隔纸分板机的覆纸硅片下料机构。

技术介绍

[0002]硅片在测试完毕后需要采用硅片分选机进行分选和收料。在原先的技术条件下，分选时对硅片几乎没有保护措施，这难免会对测试过的硅片表面造成划伤，从而导致硅片存在缺陷或破损，造成实际良品率的降低。现如今，本申请人正在研制可以在硅片分选前在其表面覆盖隔纸的硅片隔纸分板机，因此需要一款可以与之配套使用的覆纸硅片下料机构。

技术实现思路

[0003]为了满足上述需求，本技术提供了一种硅片隔纸分板机的覆纸硅片下料机构，以实现将覆盖隔纸的硅片从传输带上吸取并转移至对应的硅片料盒中，从而完成覆纸硅片的下料。
[0004]为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种硅片隔纸分板机的覆纸硅片下料机构，包括一条由电机驱动的塑料片传输带、硅片料盒固定组件、覆纸硅片下料行走臂模组、覆纸硅片吸取组件和硅片料盒，所述塑料片传输带上沿其输送方向置有至少一个硅片分选工位，每个所述硅片分选工位的左右两侧均设置有所述硅片料盒固定组件，每个所述硅片料盒固定组件上均设置有至少一个用于叠放覆纸硅片的所述硅片料盒，每个所述硅片分选工位的上方均架设有所述覆纸硅片下料行走臂模组，每个覆纸硅片下料行走臂模组上均吊设有所述覆纸硅片吸取组件，每个覆纸硅片吸取组件通过各自所属的所述覆纸硅片下料行走臂模组实现在对应的所述硅片分选工位及其左右两侧的所述硅片料盒之间的移动，负责将位于所述塑料片传输带上的覆纸硅片转移至相应的所述硅片料盒中；所述覆纸硅片吸取组件包括吸盘升降气缸、吸盘安装板、覆纸硅片吸盘和覆纸硅片吸取气动组件，所述吸盘升降气缸设置在所述覆纸硅片下料行走臂模组的滑动块的下端，所述吸盘安装板设置所述吸盘升降气缸的伸缩杆上，所述覆纸硅片吸盘均匀地设置在所述吸盘安装板上，所述覆纸硅片吸取气动组件设置在所述覆纸硅片下料行走臂模组的滑动块的左右两侧，所述覆纸硅片吸取气动组件通过气管分别与所述吸盘升降气缸和所述覆纸硅片吸盘连接。
[0006]进一步的，所述吸盘安装板上设置有8个所述覆纸硅片吸盘，且8个所述覆纸硅片吸盘在所述吸盘安装板上的位置呈八边形分布方式，且与隔纸上的吸盘过孔的分布位置相对应，以便8个所述覆纸硅片吸盘能够在分别穿过隔纸上的对应的吸盘过孔后吸住硅片。
[0007]进一步的，所述覆纸硅片吸取气动组件包括真空发生器、吸盘调压阀、吸盘电磁阀、抽真空压力表和吸盘升降气缸电磁阀，所述吸盘升降气缸电磁阀通过覆纸硅片吸取气动组件安装板设置在所述覆纸硅片下料行走臂模组的滑动块的下部前侧面，所述吸盘升降
气缸电磁阀通过气管与所述吸盘升降气缸连接；所述真空发生器、所述吸盘电磁阀、所述抽真空压力表通过覆纸硅片吸取气动组件安装板设置在所述覆纸硅片下料行走臂模组的滑动块的下部后侧面，所述吸盘调压阀通过调压阀安装支架设置在所述覆纸硅片下料行走臂模组的滑动块的下部前侧面，所述吸盘调压阀通过气管与所述吸盘电磁阀连接，所述吸盘电磁阀通过气管与所述真空发生器连接，所述真空发生器通过气管分别与所述抽真空压力表以及每个所述覆纸硅片吸盘连接。
[0008]进一步的，所述吸盘安装板上设置有一个用于检测所述覆纸硅片吸盘是否吸到覆纸硅片的覆纸硅片吸附到位传感器。
[0009]进一步的，所述吸盘安装板的一侧设置有检测所述覆纸硅片吸盘是否移动至所述硅片料盒上方的硅片料盒到位传感器，所述硅片料盒到位传感器通过硅片料盒到位传感器安装支架与所述吸盘升降气缸的本体连接。
[0010]进一步的，所述覆纸硅片下料行走臂模组包括一个覆纸硅片下料行走臂模组固定侧板，所述覆纸硅片下料行走臂模组固定侧板的前侧面设置有用于与机架固定连接的覆纸硅片下料行走臂模组连接板，所述覆纸硅片下料行走臂模组固定侧板后侧面的一端通过皮带驱动电机设置有主动皮带轮，所述覆纸硅片下料行走臂模组固定侧板后侧面的一端通过从动皮带轮固定板设置有从动皮带轮，所述皮带驱动电机和所述从动皮带轮固定板均与所述覆纸硅片下料行走臂模组固定侧板的前侧面固定连接，所述主动皮带轮和所述从动皮带轮之间绕设有一圈传动皮带；所述覆纸硅片下料行走臂模组固定侧板的后侧面设置一条与所述传动皮带平行的吊块移动滑轨，所述吊块移动滑轨位于所述传动皮带的上下两层平带之间，所述吊块移动滑轨的滑块上通过吊块连接板设置有用于连接所述覆纸硅片吸取组件的吊块，所述吊块连接板通过传动皮带连接块与所述传动皮带中的一层皮带固定连接；所述覆纸硅片下料行走臂模组固定侧板的后侧通过左右两端的封板设置有后遮盖，所述后遮盖的上下边缘分别与所述覆纸硅片下料行走臂模组固定侧板的上下边缘之间留有便于所述吊块左右滑动的缝隙。
[0011]进一步的，所述从动皮带轮固定板的四个顶角处分别设置有一条水平的从动皮带轮固定板左右调节腰型孔，所述覆纸硅片下料行走臂模组固定侧板的前侧面上通过定位螺丝座设置有一个用于抵住所述从动皮带轮固定板侧端面的从动皮带轮固定板定位螺丝，所述覆纸硅片下料行走臂模组固定侧板的前侧面上设置有四个与所述从动皮带轮固定板左右调节腰型孔位置相对应的从动皮带轮固定板锁紧螺丝，四个所述从动皮带轮固定板锁紧螺丝分别穿设在对应的所述从动皮带轮固定板左右调节腰型孔中；所述从动皮带轮固定板通过所述从动皮带轮固定板定位螺丝的伸出长度实现在所述覆纸硅片下料行走臂模组固定侧板前侧面上的左右微调，并且通过从动皮带轮固定板锁紧螺丝与所述从动皮带轮固定板左右调节腰型孔的拧紧配合实现在所述覆纸硅片下料行走臂模组固定侧板前侧面上的锁紧固定；同时，位于所述覆纸硅片下料行走臂模组固定侧板上的从动皮带轮连接轴过孔，其水平开孔长度的满足所述从动皮带轮的连接轴左右微调距离的要求，所述从动皮带轮通过所述从动皮带轮固定板的左右微调实现所述传动皮带的张紧调节。
[0012]进一步的，所述覆纸硅片下料行走臂模组固定侧板的底部设置有若干个吊块移动到位传感器，且所有所述吊块移动到位传感器分别位于所述硅片分选工位以及两侧的各个所述硅片料盒的正上方，所述吊块上设置有一片用于与所有所述吊块移动到位传感器配合
的遮光片。
[0013]进一步的，所述硅片料盒固定组件包括两条沿Y方向平行排列的料盒支撑条，两条所述料盒支撑条的内侧分别设置有若干个用于支撑及固定所述硅片料盒的限位卡块。
[0014]进一步的，所述硅片料盒的外侧壁底部设置有能与左右两侧所述限位卡块配合的圆弧卡槽，所述硅片料盒通过所述限位卡块与所述圆弧卡槽的配合固定在两条所述料盒支撑条之间。
[0015]本技术的有益效果为：
[0016]本技术可以对在流水线上的覆纸硅片完成自动下料工序，结构紧凑，转移速度快，且吸放精准，效率高，实现了覆纸硅片的自动分选叠放，减轻了劳动强度，降低了人力成本。
[0017]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硅片隔纸分板机的覆纸硅片下料机构，其特征在于：包括一条由电机驱动的塑料片传输带（1）、硅片料盒固定组件（2）、覆纸硅片下料行走臂模组（3）、覆纸硅片吸取组件（4）和硅片料盒（5），所述塑料片传输带（1）上沿其输送方向置有至少一个硅片分选工位，每个所述硅片分选工位的左右两侧均设置有所述硅片料盒固定组件（2），每个所述硅片料盒固定组件（2）上均设置有至少一个用于叠放覆纸硅片（6）的所述硅片料盒（5），每个所述硅片分选工位的上方均架设有所述覆纸硅片下料行走臂模组（3），每个覆纸硅片下料行走臂模组（3）上均吊设有所述覆纸硅片吸取组件（4），每个覆纸硅片吸取组件（4）通过各自所属的所述覆纸硅片下料行走臂模组（3）实现在对应的所述硅片分选工位及其左右两侧的所述硅片料盒之间的移动；所述覆纸硅片吸取组件（4）包括吸盘升降气缸（7）、吸盘安装板（8）、覆纸硅片吸盘（9）和覆纸硅片吸取气动组件，所述吸盘升降气缸（7）设置在所述覆纸硅片下料行走臂模组（3）的滑动块的下端，所述吸盘安装板（8）设置所述吸盘升降气缸（7）的伸缩杆上，所述覆纸硅片吸盘（9）均匀地设置在所述吸盘安装板（8）上，所述覆纸硅片吸取气动组件设置在所述覆纸硅片下料行走臂模组（3）的滑动块的左右两侧，所述覆纸硅片吸取气动组件通过气管分别与所述吸盘升降气缸（7）和所述覆纸硅片吸盘（9）连接。2.根据权利要求1所述的硅片隔纸分板机的覆纸硅片下料机构，其特征在于：所述吸盘安装板（8）上设置有8个所述覆纸硅片吸盘（9），且8个所述覆纸硅片吸盘（9）在所述吸盘安装板（8）上的位置呈八边形分布方式，且与隔纸上的吸盘过孔的分布位置相对应，以便8个所述覆纸硅片吸盘（9）能够在分别穿过隔纸上的对应的吸盘过孔后吸住硅片。3.根据权利要求1所述的硅片隔纸分板机的覆纸硅片下料机构，其特征在于：所述覆纸硅片吸取气动组件包括真空发生器（10）、吸盘调压阀（11）、吸盘电磁阀（12）、抽真空压力表（13）和吸盘升降气缸电磁阀（14），所述吸盘升降气缸电磁阀（14）通过覆纸硅片吸取气动组件安装板（15）设置在所述覆纸硅片下料行走臂模组（3）的滑动块的下部前侧面，所述吸盘升降气缸电磁阀（14）通过气管与所述吸盘升降气缸（7）连接；所述真空发生器（10）、所述吸盘电磁阀（12）、所述抽真空压力表（13）通过覆纸硅片吸取气动组件安装板（15）设置在所述覆纸硅片下料行走臂模组（3）的滑动块的下部后侧面，所述吸盘调压阀（11）通过调压阀安装支架（16）设置在所述覆纸硅片下料行走臂模组（3）的滑动块的下部前侧面，所述吸盘调压阀（11）通过气管与所述吸盘电磁阀（12）连接，所述吸盘电磁阀（12）通过气管与所述真空发生器（10）连接，所述真空发生器（10）通过气管分别与所述抽真空压力表（13）以及每个所述覆纸硅片吸盘（9）连接。4.根据权利要求1所述的硅片隔纸分板机的覆纸硅片下料机构，其特征在于：所述吸盘安装板（8）上设置有一个用于检测所述覆纸硅片吸盘（9）是否吸到覆纸硅片（6）的覆纸硅片吸附到位传感器（17）。5.根据权利要求1所述的硅片隔纸分板机的覆纸硅片下料机构，其特征在于：所述吸盘安装板（8）的一侧设置有检测所述覆纸硅片吸盘（9）是否移动至所述硅片料盒（5）上方的硅片料盒到位传感器（18），所述硅片料盒到位传感器（18）通过硅片料盒到位传感器安装支架（19）与所述吸盘升降气缸（7）的本体连接。6.根据权利要求1所述的硅片隔纸分板机的覆纸硅片下料机构，其特征在于：所述覆纸硅片下料行走臂模组（3）包括一个覆纸硅片下料行走臂模组固定侧板（20），所述覆纸硅片下料行走臂模组固定侧板（20）的前侧面设置有用于与机架固定连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏金财，陈春芙，
申请(专利权)人：常州科隆威智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：