一种隔纸分板机的硅片料盒上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隔纸分板机的硅片料盒上下料机构，包括小车组件、Y轴方向运输组件，X轴方向运输组件，Y轴方向运输组件安装在X轴方向运输组件的滑块上，小车组件安装在Y轴方向运输组件的滑块上；小车组件包括固定支架，固定支架的底部安装在Y轴方向运输组件的滑块上，固定支架的顶部沿X方向设置有传送带组件，传送带组件上沿X方向依次被分为空料盒等待位、料盒升降位和满料盒等待位；空料盒等待位为空置，料盒升降位的中设置有Z轴方向输送组件，满料盒等待位的中设有满料盒支撑组件，料盒Z轴方向输送组件和满料盒支撑组件均通过支撑座固定在固定支架上。本实用新型专利技术提高了自动化及高效率的运行，节约了劳动力，提升了生产效率。了生产效率。了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种隔纸分板机的硅片料盒上下料机构


[0001]本技术属于光伏太阳能硅片分选设备领域，具体而言，涉及一种隔纸分板机的硅片料盒上下料机构。

技术介绍

[0002]在当今光伏行业高速发展的背景下，用于生产的分板机自动化程度却较低，尤其现有分板机的料盒运输机构不仅运行速度低，而且还需要工作人员辅助分拣，如中国技术专利“一种硅片分选机（公开号CN208157366U）”、中国专利技术专利申请“一种硅片智能分选机（公开号CN112676175A）”、中国技术专利“一种硅片自动分选设备（公开号CN207401780U）”，从而导致效率低，浪费劳动力的同时，人工操作还容易出错，严重影响生产需求，进而现有的光伏分板机的料盒运输机构构已无法满足高效率和自动化的要求，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。

技术实现思路

[0003]为了解决现有现有技术存在的不足，本技术旨在提供一种隔纸分板机的硅片料盒上下料机构，本机构能够实现分板机料盒的自动替换及输送，节约劳动力，提升生产效率。
[0004]为达到上述技术目的及效果，本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种隔纸分板机的硅片料盒上下料机构，包括负责分板机料盒替换的小车组件、负责带动所述小车组件在Y轴方向上移动的Y轴方向运输组件，以及负责带动所述小车组件及所述Y轴方向运输组件在X轴方向上移动的X轴方向运输组件，所述Y轴方向运输组件安装在所述X轴方向运输组件的滑块上，所述小车组件安装在所述Y轴方向运输组件的滑块上；
[0006]所述小车组件包括一固定支架，所述固定支架的底部安装在所述Y轴方向运输组件的滑块上，所述固定支架的顶部沿X方向设置有用于驱动料盘进出的传送带组件，所述传送带组件上沿X方向依次被分为空料盒等待位、料盒升降位和满料盒等待位；所述空料盒等待位为空置，所述料盒升降位的中设置有一用于料盒升降的料盒Z轴方向输送组件，所述满料盒等待位的中设置有一用于支撑满料盒的满料盒支撑组件，所述料盒Z轴方向输送组件和所述满料盒支撑组件均通过对应的支撑座固定在所述固定支架上。
[0007]进一步的，X轴方向运输组件包括一对相互对称的X轴方向轨道、用于驱动所述X轴方向轨道滑块移动的X轴方向驱动组件和一X轴方向坦克链，所述X轴方向驱动组件安装在所述X轴方向轨道的端部，所述X轴方向坦克链紧邻其中一组所述X轴方向轨道的外侧面，其中一组所述X轴方向轨道导轨侧面的前端设置有X轴方向光电开关，且所述X轴方向轨道滑块上设置有X轴方向挡片，所述X轴方向光电开关和所述X轴方向挡片的配合，限制所述小车组件及所述Y轴方向运输组件在X轴方向上向前移动的最大距离。
[0008]进一步的，所述Y轴方向运输组件包括Y轴方向第一轨道、Y轴方向第二轨道、用于驱动所述Y轴方向第一轨道滑块移动的Y轴方向驱动组件和Y轴方向坦克链，所述Y轴方向第
一轨道和所述Y轴方向第二轨道均安装在所述X轴方向运输组件的滑块上，所述Y轴方向驱动组件安装在所述Y轴方向第一轨道的端部，所述Y轴方向第二轨道位于所述Y轴方向第一轨道的一侧边，所述Y轴方向坦克链紧邻安装在所述Y轴方向第一轨道的另一侧边，所述Y轴方向第一轨道导轨侧面的前后端分别设置有Y轴方向光电开关，所述Y轴方向第一轨道滑块上设置有Y轴方向挡片，所述Y轴方向光电开关和所述Y轴方向挡片配合，限制所述小车组件在Y轴方向上的最大移动范围。
[0009]进一步的，所述传送带组件包括一对相互对称的传送同步带，所述空料盒等待位、所述料盒升降位和所述满料盒等待位设置在两组所述传送同步带之间，每组所述传送同步带的两端内表面均啮合有第一同步轮，所有所述第一同步轮均可转动的安装在所述固定支架上，位于每组所述传送同步带中部的内表面均啮合有第二同步轮，两组所述第二同步轮的轴向中心穿设有一旋转轴，所述旋转轴前后部均通过轴承座固定在所述固定支架上，所述旋转轴的其中一端外表面上套设有第三同步轮，所述第三同步轮的外表面啮合有驱动同步带，远离所述第三同步轮的所述驱动同步带的一端内表面啮合有第四同步轮，所述第四同步轮套设在传送带驱动电机的输出轴上，所述传送带驱动电机通过对应的支撑座固定在所述固定支架上。
[0010]进一步的，位于所述第二同步轮的前后侧的所述传送同步带的外表面分别连接有一个惰轮，所述惰轮均可转动的安装在所述固定支架上。
[0011]进一步的，所述料盒Z轴方向输送组件由料盒Z轴方向驱动组件和料盒升降板组成，所述料盒升降板设置在所述料盒Z轴方向驱动组件的顶部，且所述料盒升降板的上表面设置料盒限位块。
[0012]进一步的，所述料盒Z轴方向驱动组件包括一伺服电动缸和设置在所述伺服电动缸一侧的Z轴方向坦克链，位于所述伺服电动缸的侧面上设置有Z轴方向导轨，所述Z轴方向导轨的滑块上固定有一活动支撑板，所述活动支撑板的上端面通过连接板固定在所述伺服电动缸的输出轴上，所述料盒升降板的下端面与所述连接板的上端面固定连接；位于所述伺服电动缸的上部和下部的同一侧分别设置有Z轴方向光电开关，所述Z轴方向光电开关通过对应的支撑座固定在所述固定支架上，所述活动支撑板的侧壁设置有Z轴方向挡片，所述Z轴方向光电开关和所述Z轴方向挡片配合，限制所述伺服电动缸的最大升降范围。
[0013]进一步的，所述空料盒等待位和所述料盒升降位内均设置有一料盒挡停块，所述满料盒等待位内设置有一满料盒阻挡块，所述料盒挡停块的底部均固定有一个挡块气缸，所述满料盒阻挡块和所述挡块气缸均通过对应的支撑座固定在所述固定支架上。
[0014]进一步的，所述料盒挡停块的上端前部均设置有一导向块，所述满料盒阻挡块的上端前部设置有阻挡胶。
[0015]进一步的，所述满料盒支撑组件包括有一满料盒支撑板和设置在所述满料盒支撑板下端面的支撑气缸，所述支撑气缸通过对应的支撑座固定在所述固定支架上。
[0016]本技术的有益效果如下：
[0017]本技术通过X、Y轴方向输送组件的配合，实现运输料盒的小车组件在X及Y方向的任意移动的同时，小车组件可自动对满料盒实现自动更换及输送至下一道工序，从而提高了分板机的自动化程度及高效率的运行，大大节约了劳动力，提升了生产效率。
[0018]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技
术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本技术机构整体结构示意图；
[0021]图2为本技术机构左视图；
[0022]图3为本技术小车组件结构示意图；
[0023]图4为本技术X轴方向运输组件结构示意图；
[0024本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隔纸分板机的硅片料盒上下料机构，其特征在于：包括负责分板机料盒替换的小车组件（1）、负责带动所述小车组件（1）在Y轴方向上移动的Y轴方向运输组件（2），以及负责带动所述小车组件（1）及所述Y轴方向运输组件（2）在X轴方向上移动的X轴方向运输组件（3），所述Y轴方向运输组件（2）安装在所述X轴方向运输组件（3）的滑块上，所述小车组件（1）安装在所述Y轴方向运输组件（2）的滑块上；所述小车组件（1）包括一固定支架（11），所述固定支架（11）的底部安装在所述Y轴方向运输组件（2）的滑块上，所述固定支架（11）的顶部沿X方向设置有用于驱动料盘进出的传送带组件（12），所述传送带组件（12）上沿X方向依次被分为空料盒等待位、料盒升降位和满料盒等待位；所述空料盒等待位为空置，所述料盒升降位的中设置有一用于料盒升降的料盒Z轴方向输送组件（13），所述满料盒等待位的中设置有一用于支撑满料盒的满料盒支撑组件（14），所述料盒Z轴方向输送组件（13）和所述满料盒支撑组件（14）均通过对应的支撑座固定在所述固定支架（11）上。2.根据权利要求1所述的隔纸分板机的硅片料盒上下料机构，其特征在于：X轴方向运输组件（3）包括一对相互对称的X轴方向轨道（31）、用于驱动所述X轴方向轨道（31）滑块移动的X轴方向驱动组件（32）和一X轴方向坦克链（33），所述X轴方向驱动组件（32）安装在所述X轴方向轨道（31）的端部，所述X轴方向坦克链（33）紧邻其中一组所述X轴方向轨道（31）的外侧面，其中一组所述X轴方向轨道（31）导轨侧面的前端设置有X轴方向光电开关（34），且所述X轴方向轨道（31）滑块上设置有X轴方向挡片（35），所述X轴方向光电开关（34）和所述X轴方向挡片（35）的配合，限制所述小车组件（1）及所述Y轴方向运输组件（2）在X轴方向上向前移动的最大距离。3.根据权利要求1所述的隔纸分板机的硅片料盒上下料机构，其特征在于：所述Y轴方向运输组件（2）包括Y轴方向第一轨道（21）、Y轴方向第二轨道（22）、用于驱动所述Y轴方向第一轨道（21）滑块移动的Y轴方向驱动组件（23）和Y轴方向坦克链（24），所述Y轴方向第一轨道（21）和所述Y轴方向第二轨道（22）均安装在所述X轴方向运输组件（3）的滑块上，所述Y轴方向驱动组件（23）安装在所述Y轴方向第一轨道（21）的端部，所述Y轴方向第二轨道（22）位于所述Y轴方向第一轨道（21）的一侧边，所述Y轴方向坦克链（24）紧邻安装在所述Y轴方向第一轨道（21）的另一侧边，所述Y轴方向第一轨道（21）导轨侧面的前后端分别设置有Y轴方向光电开关（25），所述Y轴方向第一轨道（21）滑块上设置有Y轴方向挡片（26），所述Y轴方向光电开关（25）和所述Y轴方向挡片（26）配合，限制所述小车组件（1）在Y轴方向上的最大移动范围。4.根据权利要求1所述的隔纸分板机的硅片料盒上下料机构，其特征在于：所述传送带组件（12）包括一对相互对称的传送同步带（121），所述空料盒等待位、所述料盒升降位和所述满料盒等待位设置在两组所述传送同步带（121）之间，每组所述传送同步带（121）的两端内表面均啮合有第一同步轮（122），所有所述第一同步轮（122）均可转动的安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏金财，陈春芙，
申请(专利权)人：常州科隆威智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：