【技术实现步骤摘要】
一种球笼的检测、注脂、称重设备
[0001]本技术涉及球笼加工设备领域，具体涉及一种球笼的检测、注脂、称重设备。
技术介绍
[0002]随着人们对日常生活的追求越来越高，汽车已经成为日常最普遍的交通工具，而汽车由大量的零部件组成，而球笼作为汽车零部件重要零部件是将发动机的动力从变速器传递到两个前车轮，驱动轿车高速行驶。
[0003]在现有技术中，球笼制作过程中需要进行流畅度检测、键槽检测、钢珠数量检测等多道检测工序，且均由人工完成导致生产效率底下，由于人工无法完全检测出生产中的不良问题，导致产品的不良率，大幅度的提升，最终影响工厂收益，故有人专利技术了一种用于同时检测球笼端面相对于花键跳动及垂直度的装置，其公开号为“CN214792885U”，包括检测台，检测台上开设有安装孔，该安装孔内安装有夹持装置，该夹持装置包括固定环，该固定环的内表面上设置有与待测球笼的连接轴上的外花键相配合的内花键结构；检测台对应夹持装置的一侧开设有滑道，该滑道内可滑移设置有滑轨，滑轨上固定安装有跷板结构和测量表，跷板结构的一侧端用于抵接在被夹持装置固定的待测球笼的端面上，测量表的探针抵接在跷板结构的另一侧端上。
[0004]但现有技术中的检测装置存在一下缺陷：现有的装置只能进行单工序的检测，若需要进行其他检测需要进行多次的转移、放置，造成了大量的转运浪费，造成了产能的降低，且造成员工的劳动强度大幅度提升。
技术实现思路
[0005]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种球笼的检测、注脂、称重设备。>[0006]本技术就解决其技术问题所采用的技术方案如下：
[0007]一种球笼的检测、注脂、称重设备，包括检测台，所述检测台上设有定位机构和检测机构；
[0008]定位机构，包括依次排列的多个固定座，所述固定座内开设有用于供球笼置入在其内的空腔，且所述球笼的星型套露置于固定座上部，所述球笼的输出轴露置于固定座下部；
[0009]检测机构，包括设置在固定座上方的升降立架，布置于升降立架上的倾斜部位，设于固定座底部的转动组件，及设于所述固定座周侧的接触感应器；
[0010]所述倾斜部位通过升降立架与星型套传动配合，且所述倾斜部位被设置为关于水平轴转动，以使所述星型套倾斜；
[0011]所述接触传感器倾斜设置于星型套与球笼之间，并正对钢珠；
[0012]所述转动组件与球笼的输出轴连接，并驱动球笼和星型套转动。
[0013]优选的，所述倾斜部位包括第一电机、扭矩传感器、第一转轴、连接板及第一轴，所
述第一电机的输出端与扭矩传感器连接，所述扭矩传感器另一端带动第一转轴旋转，所述连接板与第一转轴连接，所述第一轴设置在连接板上，以使所述第一轴竖直朝向球笼设置，所述第一轴与球笼的星型套插接时，以使星型套倾斜于中心轴转动一角度。通过以上改进，第一轴插入到星型套内，并带动星型套倾斜，以使其进行流畅度检测，通过扭矩传感器的扭矩反馈，检测其流畅度。
[0014]优选的，所述转动组件包括Z轴横移模组、第二电机、扭矩传感器及第三轴，所述扭矩传感器设置在Z轴横移模组上，所述第二电机的输出端与扭矩传感器连接，另一端与第三轴连接，所述第三轴与球笼的输出轴连接，以使所述球笼转动。通过以上改进，第三轴驱使球笼和星型套一起转动，根据转动时扭矩传感器的扭矩反馈，进一步检测其流畅度。
[0015]优选的，所述接触感应器设置在推送组件上，所述推送组件驱动接触感应器斜向下移动与转动中的钢珠抵接，以使所述接触感应器计算钢珠数量。通过以上改进，随着钢珠转动，球笼转动一圈，球笼上的钢珠都与接触感应器抵接，接触感应器反馈给系统抵接钢珠的数量，实现对钢珠数量的检测，提高了产品的品质。
[0016]优选的，所述球笼的输出轴伸出固定座的下方，所述固定座的下方设有检测相机和带动检测相机上升或下降的升降模组，所述固定座的上方设有旋转组件，所述旋转组件与球笼顶部抵接，并驱使球笼转动，以使所述球笼的键槽正对检测相机设置。通过以上改进，旋转组件下降后抵接与球笼的顶部，并驱使其转动，当球笼的键槽正对检测相机设置时，检测相机对键槽进行拍照，通过系统对比判断识别球笼的键槽是否满足需求，提高了产品的品质，升降模组可根据不同型号的球笼进行上下移动调整，确保检测相机能完全捕捉到键槽，进一步提高了产品的品质。
[0017]优选的，所述升降立架上还设有油称重检测机构，所述油称重检测机构包括设于固定座上方的注油组件、固定座下方的称重组件及与固定座衔接的不良品下料组件。通过以上改进，实现了球笼自动注油、称重检测、不良品下料等功能，大幅度提高了生产效率，且提高了产品的质量。
[0018]优选的，所述注油组件位于球笼上方，所述称重组件位于球笼的输出轴下方，所述称重组件为输出轴提供向上的力，以进行称重。通过以上改进，注油组件对在球笼的上方进行注油，完成注油后，称重组件上升进行称重，保证每一次的注油量满足标准，避免出现注油过多或过小，进一步提高了产品的品质。
[0019]优选的，所述称重组件包括称重元件及提升模组，所述称重元件设置在提升模组上，所述提升模组驱动称重元件上升，以使所述称重元件与输出轴抵接。通过以上改进，提升模组精准控制向上的力，使称重元件与球笼的输出轴抵接，以精准计算出注油量，保证了每个球笼的注油的标准型，进一步提高了生产的品质。
[0020]优选的，所述不良品下料组件包括供不良品进入的滑动通道、拉动气缸及拉杆，所述拉杆与拉动气缸输出端连接，所述拉动气缸驱动拉杆活动，以使所述拉杆带动球笼沿滑动通道活动。通过以上改进，将注油后称重不合格的球笼拉到滑动通道内，避免不合格的产品混入，保证了产品的合格率。
[0021]优选的，所述注油称重检测机构后段还设有下料机构，所述下料机构包括夹取球笼的夹取模组和驱动夹取模组移动的移动模组及激光打标模组，所述激光打标模组正对固定座设置。通过以上改进，
[0022]本技术具有以下优点和有益效果：
[0023]1、通过在检测台上设置倾斜部位和转动组件，倾斜组件包括第一电机、扭矩传感器、第一转轴、连接板及第一轴，第一驱动电机的输出端与扭矩传感器连接，扭矩传感器另一端带动第一转轴旋转，连接板与第一转轴连接，第一轴设置在连接板，以使第一轴竖直朝向球设置，第一轴与球笼的星型套插接时，星型套倾斜于中心轴转动一角度，转动组件包括Z轴横移模组、第二电机、扭矩传感器及第三轴，扭矩传感器设置在Z轴横移模组上，第二电机的输出端与矩传感器连接，另一端与第三轴连接，第三轴与球笼的输出轴连接，以使球笼转动，当第一轴插入到球笼的星型套内并驱使其倾斜，随着球笼转动，倾斜部位和转动组件的扭矩传感器均接收到反馈信号，检测转动时的流畅程度，提高了产品的品质；
[0024]2、通过在检测台上设置推送组件和接触感应器，推送组件驱动接触感应器斜向下移动与转动中的钢珠抵接，使接触感应器计算钢珠数量，接触感应器反馈给系统抵接钢珠的数量，实现对钢珠数量的检测，提高了产品的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种球笼的检测、注脂、称重设备，包括检测台(1)，其特征在于，所述检测台(1)上设有定位机构(4)和检测机构(3)；定位机构(4)，包括依次排列的多个固定座(8)，所述固定座(8)内开设有用于供球笼(101)置入在其内的空腔，且所述球笼(101)的星型套(104)露置于固定座(8)上部，所述球笼(101)的输出轴(106)露置于固定座(8)下部；检测机构(3)，包括设置在固定座(8)上方的升降立架(11)，布置于升降立架(11)上的倾斜部位(401)，设于固定座(8)底部的转动组件(402)，及设于所述固定座(8)周侧的接触感应器(502)；所述倾斜部位(401)通过升降立架(11)与星型套(104)传动配合，且所述倾斜部位(401)被设置为关于水平轴转动，以使所述星型套(104)倾斜；所述接触感应器(502)倾斜设置于星型套(104)与球笼(101)之间，并正对钢珠(105)；所述转动组件(402)与球笼(101)的输出轴(106)连接，并驱动球笼(101)和星型套(104)转动。2.根据权利要求1所述的一种球笼的检测、注脂、称重设备，其特征在于，所述倾斜部位(401)包括第一电机(407)、扭矩传感器(403)、第一转轴(409)、连接板(411)及第一轴(412)，所述第一电机(407)的输出端与扭矩传感器(403)连接，所述扭矩传感器(403)另一端带动第一转轴(409)旋转，所述连接板(411)与第一转轴(409)连接，所述第一轴(412)设置在连接板(411)上，以使所述第一轴(412)竖直朝向球笼(101)设置，所述第一轴(412)与球笼(101)的星型套(104)插接时，以使星型套(104)倾斜于中心轴转动一角度。3.根据权利要求1所述的一种球笼的检测、注脂、称重设备，其特征在于，所述转动组件(402)包括Z轴横移模组(413)、第二电机(414)、扭矩传感器(403)及第三轴(415)，所述扭矩传感器(403)设置在Z轴横移模组(413)上，所述第二电机(414)的输出端与扭矩传感器(403)连接，另一端与第三轴(415)连接，所述第三轴(415)与球笼(101)的输出轴(106)连接，以使所述球笼(101)转动。4.根据权利要求1所述的一种球笼的检测、注脂、称重设备，其特征在于，所述接触感应器(502)设置在推送组件(501)上，所述推送组...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹建文，崔小毅，郭剑锋，
申请(专利权)人：慈溪宏康汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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