本发明专利技术涉及一种块储存装置(1)，该块储存装置具有多个容器堆叠隔室(2)、设置在容器堆叠隔室(2)下方的装载隔室(4)、至少一个装载车辆(5、5a)、以及至少一个转移站(10)，该至少一个装载车辆能够在装载隔室(4)中移动，并且借助该至少一个装载车辆，容器(3、3a)能够从下方存放于容器堆叠隔室(2)中并且能够从下方自容器堆叠隔室(2)中取出，并且至少一个装载车辆具有电驱动组件和可再充电电池。将要以成本有效的方式实现块储存装置的高生产率。为此，提供了将用于电池(12)的充电装置(13)设置在转移站(10)中。移站(10)中。移站(10)中。
【技术实现步骤摘要】
块储存装置和用于操作块储存装置的方法
[0001]本专利技术涉及一种块储存装置，该块储存装置具有多个容器堆叠隔室、设置在容器堆叠隔室下方的装载隔室、至少一个装载车辆、以及至少一个转移站，所述至少一个装载车辆能够在装载隔室中移动，并且借助所述至少一个装载车辆，容器能够从下方存放于容器堆叠隔室中并且能够从下方自容器堆叠隔室中取出，并且所述至少一个装载车辆具有电驱动组件和可再充电电池。
[0002]此外，本专利技术涉及一种用于操作块储存装置的方法，所述块储存装置具有多个容器堆叠隔室和设置在容器堆叠隔室下方的装载隔室，在该方法中，借助于能够在装载隔室中移动的装载车辆，容器从下方存放于容器堆叠隔室中并且自容器堆叠隔室向下取出，装载车辆经由装载车辆中携带的可再充电电池电驱动，并且装载车辆移动到转移站中。
[0003]在块储存装置中，容器以容器叠堆的形式存放。容器直接一个定位在另一个的顶部上，使得可以在叠堆内实现大的容器密度。各个容器叠堆也可以垂直于重力方向彼此相对靠近地放置，使得可以很好地利用可用空间，以便容纳尽可能多的容器。
[0004]为了能够触及设置在容器中的物品，装载车辆行驶通过装载隔室到达在其中设置有相关容器的容器堆叠隔室下方的位置。装载车辆然后可以取出容器并将其运输到转移站中。转移站可以以不同方式设计。在一个实施方式中，操作员可以在转移站中触及容器的内部，以便例如取出物品或者在容器中存放另一物品。在另一个实施方案中，转移站还可以用于将容器转移到运输或输送装置，或者将容器从运输或输送装置转移回到块储存装置中。还可能的是，在转移站中，装载车辆将容器递送到中间输送器，该中间输送器然后将容器输送到操作员能够触及容器内部的位置。
[0005]如果期望的容器未位于叠堆中的最低位置处，则装载车辆必须执行一个或多个重排操作，即，容器必须从相应的容器堆叠隔室中取出并且存放于一个或多个其它容器堆叠隔室中，直到期望的容器位于最低位置处并且能够从容器堆叠隔室中取出。
[0006]以相同的方式，装载车辆可用于将容器再次存放到容器堆叠隔室中。
[0007]装载车辆是电驱动的。驱动所需的电能由可再充电电池提供。这意味着装载车辆的电池必须不时地充电，其中装载车辆在这些充电时间期间不可用。因此，必须提供大量的装载车辆以便确保块储存装置的高可用性，或者由于装载车辆在充电中断期间不可用而降低块储存装置的生产率。
[0008]本专利技术的目的是以成本有效的方式实现块储存装置的高生产率。
[0009]该目的是在开头所述类型的块储存装置中实现的，其中用于电池的充电装置设置在转移站中。
[0010]因此，当已经将装载车辆驱动到转移站中时，可以总是给装载车辆充电。如上所述，转移站可以具有不同的设计。所有设计的共同之处在于，装载车辆必须在限定位置保持一段时间，例如，以便在那里递送或接收容器，或者保持容器为操作员准备好，使得操作员能够从容器中取出物品或者将物品存放于容器中。在此期间，充电装置可以给电池充电。由于装载车辆通常仅在短时间内位于转移站中，因此，可以在此期间传输的电能的量受到限制。然而，由于装载车辆在转移站中被重复地充电，因此该有限量足以使得装载车辆能够连
续操作。如果将电能传输到装载车辆所需的元件存在于转移站中就足够了。提供电能所需的元件，例如变压器或转换器电路，也可以设置在不同的位置处。
[0011]优选地，充电装置具有固定接触装置，车辆接触装置在驶入转移站时与该接触装置接触。当驶入转移站时，装载车辆因此自动地建立与充电装置的接触。无需操作员的干预。装载车辆的充电因此是自动的。当装载车辆驶入转移站时，充电已经开始，并且当装载车辆离开转移站时，充电结束。因此，在装载车辆的移动期间充电也是可能的。
[0012]为此，当装载车辆移入和移出转移站时，固定接触装置可在装载车辆的移动方向上具有一定长度，例如1m的长度。车辆接触装置也可以具有一定的长度，或者可以在移动方向上一个接一个地设置多个接触件，使得在装载车辆的行驶移动期间也可以充电。
[0013]这里优选的是，接触装置中的至少一个接触装置具有压缩力产生装置，当装载车辆位于转移站中时，压缩力产生装置在另一接触装置的方向上作用。当装载车辆位于转移单元中，即驶入转移单元、停靠或驶出转移单元时，充电装置的固定接触装置和车辆接触装置可以以一定的力彼此压紧，使得在这两个接触装置之间产生良好的电接触。这确保了从充电装置到电池的足够好的电流流动，即使当装载车辆相对于固定接触装置移动时。这两个接触装置也可以被称为“滑动接触件”。
[0014]优选地，充电装置被设计用于电流强度为至少80A、优选地在80
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140A范围内的充电电流。充电装置可以在相对高的电流强度下给电池充电，使得可以将足够量的电能传输到电池中。
[0015]优选地，充电装置适配于电池并且以至少10的C率给电池负载。这里，C率描述了充电电流强度与电池的容量的比率。因此，如果电池具有8安培时(Ah)的容量，则这意味着充电电流为80A。因此，可以在非常高的电流强度下给电池充电。
[0016]优选地，充电装置至少以装载车辆在转移站中的两次停留之间的工作循环中平均消耗的能量的量给电池充电。在块储存装置中的工作循环中所用能量的量可以通过模拟而以足够的精度确定。其尤其取决于容器所具有的且必须由装载车辆处理的质量。取决于容器的质量、装载车辆必须行进的路径以及重排操作的数量，装载车辆需要几瓦时(Wh)用于工作循环，很多时候小于小于10Wh。由于可以再充电的能量的量仅相对少，因此在转移站中的停留时间足以将足够的能量转移到装载车辆以供其操作。
[0017]优选地，装载车辆具有操作地连接到电驱动装置的升降装置，其中当升降装置下降时，电驱动装置作为发电机操作并且将电能馈送到电池中。在将容器从容器堆叠隔室中取出时，必须将该容器(可能还有堆叠在其上的其它容器)提升，直到将容器叠堆保持在容器堆叠隔室中的保持装置松开并且可以释放。然后，该容器与位于其上的其它容器一起下降，直到剩余的容器叠堆再次由保持装置保持。此下降移动发生在该容器的高度上，并且超过该容器的高度，即该容器在重力方向上的延伸。所获得的能量可用于给电池充电。
[0018]优选地，电池是锂钛氧化物电池。此类LTO电池可以被相对快速地充电，即，其容许高充电电流，使得可以在短时间内将足够的电能馈送到电池中。然后，在转移站中的停留时间足以确保足够的能量供应。
[0019]该目的是利用在开头所述类型的方法来实现的，其中在装载车辆位于转移站中时给电池充电。
[0020]因此使用了装载车辆处于限定位置(即，转移站)的时间。如果装载车辆位于转移
站中，则装载车辆保持静止或相对于充电装置缓慢移动持续一段时间，使得可以在此期间给电池充电。即使该时间仅仅是短的，也可以将足够大量的电能从充电装置传输到电池。
[0021]当驶入转移站时，装载车辆优选地自动地建立电池与充电装置之间的接触。因此无需操作员的人工干预。然后，电能可能已经在驶入过程期间从本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种块储存装置(1)，所述块储存装置具有多个容器堆叠隔室(2)、设置在所述容器堆叠隔室(2)下方的装载隔室(4)、至少一个装载车辆(5、5a)、以及至少一个转移站(10)，所述至少一个装载车辆能够在所述装载隔室(4)中移动，并且借助所述至少一个装载车辆，容器(3、3a)能够从下方存放于容器堆叠隔室(2)中并且能够从下方自所述容器堆叠隔室(2)中取出，并且所述至少一个装载车辆具有电驱动组件和可再充电电池(12)，其特征在于，用于所述电池(12)的充电装置(13)设置在所述转移站(10)中。2.根据权利要求1所述的块储存装置，其特征在于，所述充电装置(13)具有固定接触装置(16、17)，车辆接触装置(14、15)在驶入所述转移站(10)时与所述固定接触装置接触。3.根据权利要求2所述的块储存装置，其特征在于，所述接触装置(14、15；16、17)中的至少一个接触装置具有压缩力产生装置(18、19)，当所述装载车辆(5a)位于所述转移站(10)中时，所述压缩力产生装置在另一接触装置(16、17；14、15)的方向上作用。4.根据权利要求1至3中任一项所述的块储存装置，其特征在于，所述充电装置(13)被设计用于电流强度为至少80安培、优选地在80安培至140安培范围内的充电电流。5.根据权利要求1至4中任一项所述的块储存装置，其特征在于，所述充电装置(13)适配于所述电池(12)并且以至少10的C率给所述电池(12)充电。6.根据权利要求1至5中任一项所述的块储存装置，其特征在于，所述充电装置(13)至少以所述装载车辆(5、5a)在所述转移站(10)中的两次停留之间的工作循环中平均消耗的能量的量给所述电池(12)充电。7.根据权利要求1至6中任一项所述的块储存装置，其特征在于，所述装载车辆(5)具有...
【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：永恒力股份公司，
类型：发明
国别省市：
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