轨道系统、穿梭车系统和分播系统技术方案

本发明专利技术公开一种轨道系统、穿梭车系统和分播系统。轨道系统包括下降变轨机构。下降变轨机构包括设置在第一纵向下降轨道段和第二纵向下降轨道段之间的下降变轨段。下降变轨段的第一端可转动地连接于第一纵向下降轨道段上，下降变轨段的第二端自由设置。在关闭状态，下降变轨段的第二端与第二纵向下降轨道段接合以连接第一纵向下降轨道段和第二纵向下降轨道段。在打开状态，下降变轨段的第二端远离第二纵向下降轨道段。在穿梭车从横向轨道向第二纵向下降轨道段移动的过程中。下降变轨段被配置为在穿梭车的推动下转动以由关闭状态切换为打开状态。下降变轨段的打开和关闭无需设置专门的驱动机构，进而简化轨道系统的结构。进而简化轨道系统的结构。进而简化轨道系统的结构。

【技术实现步骤摘要】
轨道系统、穿梭车系统和分播系统


[0001]本专利技术涉及一种轨道系统、穿梭车系统和分播系统。

技术介绍

[0002]分播系统用于将分拣后的货物播种至货架中，其通常包括分播墙、轨道系统以及穿梭车。轨道系统包括水平轨道和竖直轨道，穿梭车携带货物运动至分播墙目标层的目标分播位置处时，释放货物，货物通过倾斜的滑道掉落至货架的货箱中。
[0003]由于分播墙具有多个目标层，穿梭车需要通过竖直轨道上升或下降以到达目标层，所以水平轨道和竖直轨道之间设置有变轨机构以使穿梭车有选择地进入与目标层对应的水平轨道。那么如何更好地设置变轨机构的运行过程是需要解决的问题。
[0004]在此需要说明的是，该
技术介绍
部分的陈述仅提供与本专利技术有关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种轨道系统、穿梭车系统和分播系统，以简化轨道系统的结构。
[0006]本专利技术第一方面提供一种轨道系统，包括：
[0007]横向轨道，沿第一方向延伸；
[0008]纵向下降轨道，设置在横向轨道的第一端，且纵向下降轨道包括在第二方向上间隔设置的第一纵向下降轨道段和第二纵向下降轨道段，第二方向与第一方向交叉设置；
[0009]弧形过渡段，连接横向轨道的第一端和第二纵向下降轨道段；和
[0010]下降变轨机构，包括设置在第一纵向下降轨道段和第二纵向下降轨道段之间的下降变轨段，下降变轨段的第一端可转动地连接于第一纵向下降轨道段上，下降变轨段的第二端自由设置，下降变轨机构具有关闭状态和打开状态，在关闭状态，下降变轨段的第二端与第二纵向下降轨道段接合以连接第一纵向下降轨道段和第二纵向下降轨道段，在打开状态，下降变轨段的第二端远离第二纵向下降轨道段，在穿梭车从横向轨道通过弧形过渡段向第二纵向下降轨道段移动的过程中，下降变轨段被配置为在穿梭车的推动下转动以由关闭状态切换为打开状态。
[0011]在一些实施例中，轨道系统还包括设置在横向轨道的第二端的纵向上升轨道，纵向上升轨道包括沿第二方向延伸且间隔设置的第一纵向上升轨道段和第二纵向上升轨道段，第二纵向上升轨道与横向轨道的第二端连接，轨道系统还包括上升变轨机构，上升变轨机构包括设置在第一纵向上升轨道段和第二纵向上升轨道段之间的上升变轨段以及用于驱动上升变轨段开闭的驱动机构，驱动机构被配置为驱动上升变轨段自动开闭。
[0012]在一些实施例中，下降变轨机构还包括可转动地连接在第一纵向下降轨道段的转轴以及与转轴连接的回位组件，下降变轨段的第一端与转轴连接，回位组件被配置为对转轴施加拉力以使下降变轨段与穿梭车脱离后回到关闭状态。
[0013]在一些实施例中，回位组件包括摆杆和弹性元件，摆杆的第一端与转轴连接，摆杆
的第二端与弹性元件连接。
[0014]在一些实施例中，弹性元件包括拉簧。
[0015]在一些实施例中，下降变轨机构还包括靠近摆杆的第一端设置的阻尼器，摆杆被回位组件拉动以使下降变轨段回到关闭状态的过程包括第一阶段和第二阶段，在第一阶段，摆杆与阻尼器不接触；在第二阶段，摆杆与阻尼器接触。
[0016]在一些实施例中，下降变轨机构还包括第一缓冲件，第一缓冲件设置在下降变轨段的第二端。
[0017]在一些实施例中，纵向下降轨道还包括在第二方向上延伸且设置在第一纵向下降轨道段和第二纵向下降轨道段外侧的纵向导向板，纵向导向板包括朝外弯折的第一容纳腔和设置在第一容纳腔内的第二缓冲件，在下降变轨机构处于打开状态时，下降变轨段的第二端容纳在第一容纳腔内并与第二缓冲件接触。
[0018]在一些实施例中，下降变轨段包括变轨齿条段以及设置在变轨齿条段内侧且靠近横向轨道的弧形导向段，变轨齿条段用于在关闭状态连接第一纵向下降轨道段和第二纵向下降轨道段，弧形导向段用于在打开状态对穿梭车进行导向。
[0019]在一些实施例中，弧形过渡段包括第二容纳腔，在关闭状态，弧形导向段的末端容纳设置在第二容纳腔内。
[0020]本专利技术第二方面提供一种穿梭车系统，包括穿梭车和上述轨道系统，在穿梭车从横向轨道通过弧形过渡段向第二纵向下降轨道段移动的过程中，下降变轨段被配置为在穿梭车的推动下转动以由关闭状态切换为打开状态。
[0021]在一些实施例中，穿梭车包括车体和设置在车体上的驱动轮，下降变轨段被配置为在驱动轮的推动下打开。
[0022]在一些实施例中，驱动轮包括与轨道系统的齿条啮合的驱动齿轮以及设置在驱动齿轮内侧的包胶轮，包胶轮被配置为推动下降变轨段。
[0023]本专利技术第三方面提供一种分播系统，分播系统包括分播墙主体、穿梭车和上述轨道系统，轨道系统设置在分播墙主体上，在穿梭车从横向轨道通过弧形过渡段向第二纵向下降轨道段移动的过程中，下降变轨段被配置为在穿梭车的推动下转动以由关闭状态切换为打开状态。
[0024]基于本专利技术提供的技术方案，轨道系统通过穿梭车从横向轨道移动到第二纵向下降轨道段的过程中将下降变轨段推开，也就是说下降变轨段在穿梭车的行驶过程中是被穿梭车被动推开的，而不是通过驱动机构来主动将其打开的，这样就使得下降变轨段的打开和关闭无需设置专门的驱动机构，进而简化轨道系统的结构，降低成本。而且下降变轨段的打开由穿梭车的推动打开，因此就无需专门为其打开设置控制策略，进而简化轨道系统的控制策略。
[0025]通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0026]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0027]图1为本专利技术一些实施例的分播系统的结构示意图。
[0028]图2为本专利技术一些实施例的穿梭车的运行原理图。
[0029]图3为本专利技术一些实施例的穿梭车的结构示意图。
[0030]图4为本专利技术一些实施例的穿梭车在轨道系统运行时的结构示意图。
[0031]图5为本专利技术一些实施例的下降变轨机构的结构示意图。
[0032]图6至图10为本专利技术一些实施例的下降变轨段在穿梭车的推动下打开的过程示意图。
[0033]图11为本专利技术一些实施例的穿梭车在横向轨道运行时的放大结构示意图。
[0034]图12为本专利技术一些实施例的穿梭车在推开下降变轨段时的放大结构示意图。
[0035]图13为本专利技术一些实施例的下降变轨段处于关闭状态时的结构示意图。
[0036]图14为本专利技术一些实施例的下降变轨段的结构示意图。
[0037]图15为本专利技术一些实施例的下降变轨段处于打开状态时的结构示意图。
具体实施方式
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道系统，其特征在于，包括：横向轨道(11)，沿第一方向延伸；纵向下降轨道(13)，设置在所述横向轨道(11)的第一端，且所述纵向下降轨道(13)包括在第二方向上间隔设置的第一纵向下降轨道段(131)和第二纵向下降轨道段(132)，所述第二方向与所述第一方向交叉设置；弧形过渡段，连接所述横向轨道(11)的第一端和所述第二纵向下降轨道段(132)；和下降变轨机构(4)，包括设置在所述第一纵向下降轨道段(131)和所述第二纵向下降轨道段(132)之间的下降变轨段(41)，所述下降变轨段(41)的第一端可转动地连接于所述第一纵向下降轨道段(131)上，所述下降变轨段(41)的第二端自由设置，所述下降变轨机构(4)具有关闭状态和打开状态，在关闭状态，所述下降变轨段(41)的第二端与所述第二纵向下降轨道段(132)接合以连接所述第一纵向下降轨道段(131)和所述第二纵向下降轨道段(132)，在打开状态，所述下降变轨段(41)的第二端远离所述第二纵向下降轨道段(132)，在穿梭车(2)从所述横向轨道(11)通过所述弧形过渡段向所述第二纵向下降轨道段(132)移动的过程中，所述下降变轨段(41)被配置为在穿梭车(2)的推动下转动以由所述关闭状态切换为所述打开状态。2.根据权利要求1所述的轨道系统，其特征在于，所述轨道系统(1)还包括设置在所述横向轨道(11)的第二端的纵向上升轨道(12)，所述纵向上升轨道(12)包括沿第二方向延伸且间隔设置的第一纵向上升轨道段和第二纵向上升轨道段，所述第二纵向上升轨道与所述横向轨道(11)的第二端连接，所述轨道系统还包括上升变轨机构，所述上升变轨机构包括设置在所述第一纵向上升轨道段和所述第二纵向上升轨道段之间的上升变轨段以及用于驱动所述上升变轨段开闭的驱动机构，所述驱动机构被配置为驱动所述上升变轨段自动开闭。3.根据权利要求1所述的轨道系统，其特征在于，所述下降变轨机构(4)还包括可转动地连接在所述第一纵向下降轨道段(131)的转轴(45)以及与所述转轴(45)连接的回位组件，所述下降变轨段(41)的第一端与所述转轴(45)连接，所述回位组件被配置为对所述转轴(45)施加拉力以使所述下降变轨段(41)与穿梭车(2)脱离后回到关闭状态。4.根据权利要求3所述的轨道系统，其特征在于，所述回位组件包括摆杆(43)和弹性元件(42)，所述摆杆(43)的第一端与所述转轴(45)连接，所述摆杆(43)的第二端与所述弹性元件(42)连接。5.根据权利要求4所述的轨道系统，其特征在于，所述弹性元件(42)包括拉簧。6.根据权利要求4所述的轨道系统，其特征在于，所述下降变轨机构还包括靠近所述摆杆(43)的第一端设置的阻尼器(46)，所述摆杆(43)被...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国鹏，梁喆，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：