一种危险化学品可视化管理系统技术方案

技术编号:38714579 阅读:12 留言:0更新日期:2023-09-08 14:57
本发明专利技术公开了一种危险化学品可视化管理系统,本发明专利技术涉及危险化学品管理技术领域,包括支撑架,所述支撑架顶部设有自转储存机构和顶盖,所述自转储存机构上放置有化学品容器,所述化学品容器上设有RFID电子标签,所述顶盖上设有可视化抓取机构,所述支撑架一侧设有人机交互机构。该危险化学品可视化管理系统,通过位置调整电机对化学品容器进行转动调整位置,并且第一阅读器靠近RFID电子标签进行内容读取,并利用摄像头进行拍摄,确定为所需要的化学品,然后抓取电机将化学品容器抓起,利用平移线轨将化学品送出,从而能够方便寻找和取出所需的化学品,减少与外界接触时长,提高使用的安全性和便捷性。用的安全性和便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种危险化学品可视化管理系统


[0001]本专利技术涉及危险化学品管理
,具体为一种危险化学品可视化管理系统。

技术介绍

[0002]危险化学品是指具有毒害、腐蚀、爆炸、燃烧、助燃等性质,且对人体、设施、环境具有危害的剧毒化学品和其他化学品,在对危险化学品进行管理储存时,需要使用存放装置对危险化学品进行隔离保存,现有技术中,在使用存放装置对危险化学品进行存放保存时,工作人员寻找和取出所需的危险化学品时间较长,使得危险化学品与外界接触时间较长,从而使得使用的安全性和便捷性不够理想。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种危险化学品可视化管理系统,解决了在使用存放装置对危险化学品进行存放保存时,工作人员寻找和取出所需的危险化学品时间较长,使得危险化学品与外界接触时间较长,从而使得使用的安全性和便捷性不够理想的问题。
[0004]为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种危险化学品可视化管理系统,包括支撑架,所述支撑架顶部设有自转储存机构和顶盖,所述自转储存机构上放置有化学品容器,所述化学品容器上设有RFID电子标签,所述顶盖上设有可视化抓取机构,所述支撑架一侧设有人机交互机构,所述自转储存机构底部设有移出机构;
[0005]所述自转储存机构包括固定底座,所述固定底座顶部设有储存转盘,所述储存转盘顶部表面开设有多个放置槽,所述储存转盘底端固定连接有位置调整蜗轮,所述位置调整蜗轮一侧设有位置调整蜗杆,所述位置调整蜗杆端部固定连接有位置调整电机;<br/>[0006]所述可视化抓取机构包括平移线轨和开关门,所述开关门一侧设有第一电动推杆,所述平移线轨上安装有线轨滑块,所述线轨滑块端部固定连接有连接架,所述连接架端部固定连接有第二电动推杆,所述第二电动推杆一侧固定连接有镜头架,所述镜头架上固定连接有摄像头和照明灯,所述第二电动推杆的输出轴端部固定连接有抓取座,所述抓取座上设有第一阅读器,所述抓取座内部转动连接有双向螺杆,所述双向螺杆一端固定连接有抓取电机,所述双向螺杆上螺纹连接有两个抓取螺母座,两个所述抓取螺母座底端均固定连接有抓取板,两个所述抓取板相对的一侧表面均固定连接有橡胶垫,所述开关门一侧设有第二阅读器。
[0007]优选的,所述储存转盘与固定底座转动连接,所述位置调整电机和位置调整蜗杆均安装在固定底座内部,且所述位置调整蜗杆与位置调整蜗轮相啮合。
[0008]优选的,所述第一电动推杆一端与顶盖内壁转动连接,所述第一电动推杆另一端与开关门转动连接,所述开关门底端与顶盖转动连接。
[0009]优选的,所述RFID电子标签的形状设置为环状,且所述RFID电子标签与第一阅读器和第二阅读器相匹配,所述RFID电子标签表面设有化学品名称字样。
[0010]优选的,所述双向螺杆上设有两段方向相反螺纹,且两个所述抓取螺母座对称设置在双向螺杆上,两个所述抓取螺母座与抓取座内壁滑动连接。
[0011]优选的,所述顶盖底部设有多个升降气缸,多个所述升降气缸两端分别与顶盖以及支撑架固定连接。
[0012]优选的,所述人机交互机构包括防护架,所述防护架内部安装有触摸屏。
[0013]优选的,所述防护架端部转动连接有转动座,所述转动座固定安装在支撑架一侧,且所述转动座上设有固定螺栓。
[0014]优选的,所述移出机构包括两个移出架,两个所述移出架均与固定底座固定连接,两个所述移出架相对处一侧表面均设有从动齿条,两个所述从动齿条一侧啮合连接有主动齿轮。
[0015]优选的,两个所述主动齿轮端部均固定连接有从动锥齿轮,所述从动锥齿轮一侧啮合连接有主动锥齿轮,两个所述主动锥齿轮之间固定连接有连接轴,所述连接轴上固定连接有移出蜗轮,所述移出蜗轮一侧啮合连接有移出蜗杆,所述移出蜗杆端部固定连接有移出电机。
[0016]有益效果
[0017]本专利技术提供了一种危险化学品可视化管理系统。与现有技术相比具备以下有益效果:
[0018]1、该危险化学品可视化管理系统,通过位置调整电机带动储存转盘转动,对化学品容器进行转动调整位置,并且第一阅读器靠近RFID电子标签进行内容读取,并利用摄像头和照明灯对带有RFID电子标签的化学品容器进行拍摄,确定为所需要的化学品,然后抓取电机带动将化学品容器抓起,利用平移线轨将化学品送出,从而能够方便寻找和取出所需的化学品,减少与外界接触时长,提高使用的安全性和便捷性。
[0019]2、该危险化学品可视化管理系统,通过触摸屏对整体进行控制和显示,提高人机交互效果,方便进行操作,并利用防护架和转动座对触摸屏的角度进行调整,从而能够有效提高操作的灵活性和便捷性。
[0020]3、该危险化学品可视化管理系统,通过移出电机带动移出架移动,移出架移动带动固定底座移动,将储存转盘移出,方便进行清理、检修以及放置化学品,提高使用的便捷性。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的整体结构示意图;
[0022]图2为本专利技术的自转储存机构结构示意图;
[0023]图3为本专利技术的可视化抓取机构结构示意图;
[0024]图4为本专利技术的两个抓取板之间连接结构示意图;
[0025]图5为本专利技术的图1中A处结构放大图;
[0026]图6为本专利技术的储存转盘局部结构示意图;
[0027]图7为本专利技术的移出机构结构示意图。
[0028]图中:1、支撑架;2、自转储存机构;201、固定底座;202、储存转盘;203、放置槽;204、位置调整电机;205、位置调整蜗轮;206、位置调整蜗杆;3、可视化抓取机构;301、平移
线轨;302、开关门;303、第一电动推杆;304、线轨滑块;305、连接架;306、第二电动推杆;307、镜头架;308、摄像头;309、抓取座;310、双向螺杆;311、抓取电机;312、抓取螺母座;313、抓取板;314、橡胶垫;4、人机交互机构;401、防护架;402、触摸屏;403、转动座;404、固定螺栓;5、移出机构;501、移出架;502、从动齿条;503、主动齿轮;504、从动锥齿轮;505、主动锥齿轮;506、连接轴;507、移出蜗轮;508、移出电机;6、第二阅读器;7、化学品容器;8、RFID电子标签;9、顶盖;10、升降气缸。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0030]请参阅图1

6,本专利技术提供一种技术方案:一种危险化学品可视化管理系统,包括支撑架1,支撑架1顶部设有自转储存机构2和顶盖9,自转储存机构2上放置有化学品容器7,化学品容器7上设有RFID电子标签8,顶盖9上设有可视化抓取机构3,支撑架1一侧设有人本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种危险化学品可视化管理系统,包括支撑架(1),其特征在于:所述支撑架(1)顶部设有自转储存机构(2)和顶盖(9),所述自转储存机构(2)上放置有化学品容器(7),所述化学品容器(7)上设有RFID电子标签(8),所述顶盖(9)上设有可视化抓取机构(3),所述支撑架(1)一侧设有人机交互机构(4),所述自转储存机构(2)底部设有移出机构(5);所述自转储存机构(2)包括固定底座(201),所述固定底座(201)顶部设有储存转盘(202),所述储存转盘(202)顶部表面开设有多个放置槽(203),所述储存转盘(202)底端固定连接有位置调整蜗轮(205),所述位置调整蜗轮(205)一侧设有位置调整蜗杆(206),所述位置调整蜗杆(206)端部固定连接有位置调整电机(204);所述可视化抓取机构(3)包括平移线轨(301)和开关门(302),所述开关门(302)一侧设有第一电动推杆(303),所述平移线轨(301)上安装有线轨滑块(304),所述线轨滑块(304)端部固定连接有连接架(305),所述连接架(305)端部固定连接有第二电动推杆(306),所述第二电动推杆(306)一侧固定连接有镜头架(307),所述镜头架(307)上固定连接有摄像头(308)和照明灯,所述第二电动推杆(306)的输出轴端部固定连接有抓取座(309),所述抓取座(309)上设有第一阅读器,所述抓取座(309)内部转动连接有双向螺杆(310),所述双向螺杆(310)一端固定连接有抓取电机(311),所述双向螺杆(310)上螺纹连接有两个抓取螺母座(312),两个所述抓取螺母座(312)底端均固定连接有抓取板(313),两个所述抓取板(313)相对的一侧表面均固定连接有橡胶垫(314),所述开关门(302)一侧设有第二阅读器(6)。2.根据权利要求1所述的一种危险化学品可视化管理系统,其特征在于:所述储存转盘(202)与固定底座(201)转动连接,所述位置调整电机(204)和位置调整蜗杆(206)均安装在固定底座(201)内部,且所述位置调整蜗杆(206)与位置调整蜗轮(205)相啮合。3.根据权利要求1所述的一种危险化学品可视化管理系统,其特征在于:所述第一电动推...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈莉月
申请(专利权)人:上海飞域实验室设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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