一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置，涉及输送装置领域，包括内部设有驱动组件的AGV输送装置底座，AGV输送装置底座的上部贴合安装有输送装置框体，且输送装置框体的上部设有对物料输送的辊道架，辊道架的其中一个辊体与输送装置框体之间设有传动齿带，AGV输送装置底座的侧端设有与辊道架高度一致的线轨架，本发明专利技术通过对接机构的设计，在辊道架与线轨架接触后，能通过拉拽机构将对接机构触动，使四个夹持块对辊道架和线轨架的连接处夹持定位处理，配合调节组件的作用，能保证辊道架和线轨架之间的对接不会出现错位情况，即能保证物料的稳定输送，不会出现抵触卡死情况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置


[0001]本专利技术涉及输送装置领域，具体为一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置。

技术介绍

[0002]AGV输送装置是一种智能的具备自动引导功能的输送小车，AGV输送装置有一种适用于线轨物料输送的辊道式AGV，通过AGV上部设计的辊道输送结构，能直接对接流水线轨，将物料传输到线轨上；
[0003]现有辊道式的AGV在实际投产使用过程中，AGV输送装置根据额定的路线行驶，在行驶过程中难免会出现小幅度的误差，所以AGV输送装置顶部的辊道输送结构与流水线轨的接料轨道对接过程中，容易出现小幅度的偏差，导致物料从辊道输送结构往线轨运输过程中，会出现卡住的情况，经常需要工人对物料的位置进行调整再输送，即需要工人实时查看物料运输的情况，及时对卡住的物料进行调整。为此，我们提出了一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置，包括内部设有驱动组件的AGV输送装置底座(1)，其特征在于：所述AGV输送装置底座(1)的上部贴合安装有输送装置框体(2)，且所述输送装置框体(2)的上部设有对物料输送的辊道架(3)，所述辊道架(3)的其中一个辊体与所述输送装置框体(2)之间设有传动齿带，所述AGV输送装置底座(1)的侧端设有与所述辊道架(3)高度一致的线轨架(4)；对接机构(5)，保证所述辊道架(3)和所述线轨架(4)精准对接，所述对接机构(5)安装于所述辊道架(3)靠近所述线轨架(4)的一端，且所述AGV输送装置底座(1)和所述输送装置框体(2)之间设有调节组件；拉拽机构(6)，用于触发所述对接机构(5)的所述拉拽机构(6)安装于所述辊道架(3)远离所述对接机构(5)的一端。2.根据权利要求1所述的一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置，其特征在于：所述对接机构(5)包括开设于所述辊道架(3)靠近所述线轨架(4)一端的四个呈矩阵分布的限位槽(16)，每个所述限位槽(16)的内部均滑动嵌有倾斜滑框(18)，所述限位槽(16)的内部还固定安装有定位板(19)，且所述倾斜滑框(18)活动套接于所述定位板(19)的外表面，所述倾斜滑框(18)远离所述辊道架(3)的一端外部固定套接有夹持块(17)，且所述夹持块(17)靠近所述辊道架(3)的一侧面与所述辊道架(3)平行，所述定位板(19)靠近所述夹持块(17)的一端固定安装有弹簧二(22)。3.根据权利要求2所述的一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置，其特征在于：所述拉拽机构(6)包括开设于所述辊道架(3)内部靠近所述限位槽(16)一端的圆槽(33)，且所述圆槽(33)与所述限位槽(16)相互连通，所述圆槽(33)的内部滑动嵌有连接盘(20)，每个所述倾斜滑框(18)与所述连接盘(20)之间均固定连接有绳索一(21)，所述辊道架(3)的内部远离所述圆槽(33)的一端转动嵌有收卷轮(37)，且所述收卷轮(37)的内部固定安装有转动贯穿于所述辊道架(3)的转轴(13)，所述收卷轮(37)与所述连接盘(20)之间固定安装有绳索二(38)，且所述绳索二(38)滑动贯穿于所述辊道架(3)，所述辊道架(3)的底部固定安装有电动机(36)，且所述电动机(36)的输出端与所述转轴(13)之间通过传动齿轮设有传动链(14)。4.根据权利要求2所述的一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置，其特征在于：所述调节组件包括开设于所述AGV输送装置底座(1)上部若...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁志勇，邹攀，
申请(专利权)人：湖南驰众机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：