本发明专利技术公开了一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置，涉及输送装置领域，包括内部设有驱动组件的AGV输送装置底座，AGV输送装置底座的上部贴合安装有输送装置框体，且输送装置框体的上部设有对物料输送的辊道架，辊道架的其中一个辊体与输送装置框体之间设有传动齿带，AGV输送装置底座的侧端设有与辊道架高度一致的线轨架，本发明专利技术通过对接机构的设计，在辊道架与线轨架接触后，能通过拉拽机构将对接机构触动，使四个夹持块对辊道架和线轨架的连接处夹持定位处理，配合调节组件的作用，能保证辊道架和线轨架之间的对接不会出现错位情况，即能保证物料的稳定输送，不会出现抵触卡死情况。况。况。
【技术实现步骤摘要】
一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置
[0001]本专利技术涉及输送装置领域，具体为一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置。
技术介绍
[0002]AGV输送装置是一种智能的具备自动引导功能的输送小车，AGV输送装置有一种适用于线轨物料输送的辊道式AGV，通过AGV上部设计的辊道输送结构，能直接对接流水线轨，将物料传输到线轨上；
[0003]现有辊道式的AGV在实际投产使用过程中，AGV输送装置根据额定的路线行驶，在行驶过程中难免会出现小幅度的误差，所以AGV输送装置顶部的辊道输送结构与流水线轨的接料轨道对接过程中，容易出现小幅度的偏差，导致物料从辊道输送结构往线轨运输过程中，会出现卡住的情况，经常需要工人对物料的位置进行调整再输送，即需要工人实时查看物料运输的情况，及时对卡住的物料进行调整。为此，我们提出了一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置，包括内部设有驱动组件的AGV输送装置底座，所述AGV输送装置底座的上部贴合安装有输送装置框体，且所述输送装置框体的上部设有对物料输送的辊道架，所述辊道架的其中一个辊体与所述输送装置框体之间设有传动齿带，所述AGV输送装置底座的侧端设有与所述辊道架高度一致的线轨架；对接机构，保证所述辊道架和所述线轨架精准对接，所述对接机构安装于所述辊道架靠近所述线轨架的一端，且所述AGV输送装置底座和所述输送装置框体之间设有调节组件；拉拽机构，用于触发所述对接机构的所述拉拽机构安装于所述辊道架远离所述对接机构的一端。
[0006]优选的，所述对接机构包括开设于所述辊道架靠近所述线轨架一端的四个呈矩阵分布的限位槽，每个所述限位槽的内部均滑动嵌有倾斜滑框，所述限位槽的内部还固定安装有定位板，且所述倾斜滑框活动套接于所述定位板的外表面，所述倾斜滑框远离所述辊道架的一端外部固定套接有夹持块，且所述夹持块靠近所述辊道架的一侧面与所述辊道架平行，所述定位板靠近所述夹持块的一端固定安装有弹簧二，通过定位板与倾斜滑框的嵌合，能使夹持块朝着辊道架滑动时是倾斜的轨迹。
[0007]优选的，所述拉拽机构包括开设于所述辊道架内部靠近所述限位槽一端的圆槽，且所述圆槽与所述限位槽相互连通，所述圆槽的内部滑动嵌有连接盘，每个所述倾斜滑框与所述连接盘之间均固定连接有绳索一，所述辊道架的内部远离所述圆槽的一端转动嵌有收卷轮，且所述收卷轮的内部固定安装有转动贯穿于所述辊道架的转轴，所述收卷轮与所述连接盘之间固定安装有绳索二，且所述绳索二滑动贯穿于所述辊道架，所述辊道架的底
部固定安装有电动机，且所述电动机的输出端与所述转轴之间通过传动齿轮设有传动链，电动机通过传动链驱动收卷轮对绳索二收卷，使连接盘在圆槽的内部滑动。
[0008]优选的，所述调节组件包括开设于所述AGV输送装置底座上部若干个呈直线等距分布的滑槽，且每个所述滑槽的内部均固定安装有定位轴，所述定位轴的外表面滑动套接有固定安装于所述输送装置框体底部的滑块，且所述滑块的两端对应所述定位轴的外表面设有弹簧一，通过在滑块的两侧设计弹簧一的目的，是使通过夹持块对辊道架和线轨架之间的连接处限位对接时，能自动对输送装置框体的位置进行微调。
[0009]优选的，所述辊道架靠近所述线轨架的一端还设有防护机构，所述防护机构包括开设于所述辊道架侧壁的直槽，所述线轨架的侧壁开设有容纳槽，且所述容纳槽和所述直槽的上下端面平齐，所述直槽的内部通过转杆和卷簧弹性安装有防护杆，且所述防护杆与所述直槽和所述容纳槽活动嵌合，所述防护杆的上部与所述夹持块之间设有触动组件，在未触动对接机构时，防护杆定位横在物料的前端，避免物料因误触传输掉落。
[0010]优选的，所述触动组件包括嵌于所述辊道架顶部的定位柱，所述定位柱的中部设有豁口，且所述定位柱通过豁口与所述辊道架轴向滑动嵌合，所述定位柱的豁口内设有弹簧三，且所述弹簧的两端对应与所述定位柱和所述辊道架为固定连接，所述防护杆的上部开设有定位孔，且所述定位柱的下部活动嵌于所述定位孔的内部，所述定位柱的上端固定套接有贴合于所述辊道架上端面的连板，所述辊道架的上部开设有滑轨槽，且所述滑轨槽的内侧滑动嵌有三角斜边块，所述三角斜边块的倾斜面与所述连板活动贴合，所述三角斜边块的上端还固定安装有推杆，且所述推杆靠近所述线轨架的一端固定安装有触动杆，所述夹持块远离所述线轨架的一端与所述触动杆活动接触，当推杆被推挤时，其三角斜边块的滑动能将连板和定位柱向上抬起。
[0011]优选的，所述触动杆的下端面呈水平面，且与所述辊道架的上端面平齐，即保证夹持块在任何状态下均能与触动杆的外壁贴合。
[0012]优选的，所述夹持块的宽度大于所述限位槽的宽度，避免夹持块嵌入限位槽的内部。
[0013]优选的，所述夹持块靠近所述线轨架的一端为圆头部，且所述夹持块的另一端开设有斜倒角部，斜倒角部的设计能使辊道架上的物料往线轨架输送时，能避免对物料造成抵触，并对物料起到一个引导的作用，而另一端圆头部的设计则是方便辊道架和线轨架的初步粗对接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、本专利技术通过对接机构的设计，在辊道架与线轨架接触后，能通过拉拽机构将对接机构触动，使四个夹持块对辊道架和线轨架的连接处夹持定位处理，配合调节组件的作用，能保证辊道架和线轨架之间的对接不会出现错位情况，即能保证物料的稳定输送，不会出现抵触卡死情况；
[0016]2、本专利技术通过防护机构的设计，能保证对接机构未触动时，其防护杆能阻挡在物料的输送方向上，以避免误触输送按钮，导致物料摔落。
附图说明
[0017]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术AGV输送装置底座与输送装置框体分离结构示意图；
[0019]图3为本专利技术收卷轮和圆槽结构示意图；
[0020]图4为本专利技术夹持块和倾斜滑框结构示意图；
[0021]图5为本专利技术连接盘和绳索一结构示意图；
[0022]图6为本专利技术定位板和弹簧二结构示意图；
[0023]图7为本专利技术触动组件结构示意图。
[0024]图中：1
‑
AGV输送装置底座；2
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输送装置框体；3
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辊道架；4
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线轨架；5
‑
对接机构；6
‑
拉拽机构；7
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防护机构；8
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触动组件；9
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滑槽；10
‑
滑块；11
‑
定位轴；12
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弹簧一；13
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转轴；14
‑
传动链；15
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容纳槽；16
‑
限位槽；17
‑
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置，包括内部设有驱动组件的AGV输送装置底座(1)，其特征在于：所述AGV输送装置底座(1)的上部贴合安装有输送装置框体(2)，且所述输送装置框体(2)的上部设有对物料输送的辊道架(3)，所述辊道架(3)的其中一个辊体与所述输送装置框体(2)之间设有传动齿带，所述AGV输送装置底座(1)的侧端设有与所述辊道架(3)高度一致的线轨架(4)；对接机构(5)，保证所述辊道架(3)和所述线轨架(4)精准对接，所述对接机构(5)安装于所述辊道架(3)靠近所述线轨架(4)的一端，且所述AGV输送装置底座(1)和所述输送装置框体(2)之间设有调节组件；拉拽机构(6)，用于触发所述对接机构(5)的所述拉拽机构(6)安装于所述辊道架(3)远离所述对接机构(5)的一端。2.根据权利要求1所述的一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置，其特征在于：所述对接机构(5)包括开设于所述辊道架(3)靠近所述线轨架(4)一端的四个呈矩阵分布的限位槽(16)，每个所述限位槽(16)的内部均滑动嵌有倾斜滑框(18)，所述限位槽(16)的内部还固定安装有定位板(19)，且所述倾斜滑框(18)活动套接于所述定位板(19)的外表面，所述倾斜滑框(18)远离所述辊道架(3)的一端外部固定套接有夹持块(17)，且所述夹持块(17)靠近所述辊道架(3)的一侧面与所述辊道架(3)平行，所述定位板(19)靠近所述夹持块(17)的一端固定安装有弹簧二(22)。3.根据权利要求2所述的一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置，其特征在于：所述拉拽机构(6)包括开设于所述辊道架(3)内部靠近所述限位槽(16)一端的圆槽(33)，且所述圆槽(33)与所述限位槽(16)相互连通，所述圆槽(33)的内部滑动嵌有连接盘(20)，每个所述倾斜滑框(18)与所述连接盘(20)之间均固定连接有绳索一(21)，所述辊道架(3)的内部远离所述圆槽(33)的一端转动嵌有收卷轮(37)，且所述收卷轮(37)的内部固定安装有转动贯穿于所述辊道架(3)的转轴(13)，所述收卷轮(37)与所述连接盘(20)之间固定安装有绳索二(38)，且所述绳索二(38)滑动贯穿于所述辊道架(3)，所述辊道架(3)的底部固定安装有电动机(36)，且所述电动机(36)的输出端与所述转轴(13)之间通过传动齿轮设有传动链(14)。4.根据权利要求2所述的一种用于智慧仓储的智能AGV输送装置，其特征在于：所述调节组件包括开设于所述AGV输送装置底座(1)上部若...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁志勇，邹攀，
申请(专利权)人：湖南驰众机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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