【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有非机动导向轮和机动带驱动器的车辆以及操作该车辆的方法
[0001]本专利技术涉及一种用于储存和取出容器的自动储存和取出系统(ASRS)，并且具体地，涉及一种可以在这种ASRS的导轨系统上运行的车辆，以及操作这种车辆以在导轨系统上执行维修操作和/或救援已故障或需要维修的容器搬运车辆的相关方法。
技术介绍
[0002]图1公开了具有框架结构100的常见的现有技术的自动储存和取出系统1，并且图2和图3公开了适合在这种系统1上运行的两种不同的现有技术的容器搬运车辆201、301。
[0003]框架结构100包括直立构件102、水平构件103以及储存容积部，该储存容积部包括成排布置在直立构件102与水平构件103之间的储存列105。在这些储存列105中，储存容器106(也称为箱)一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。构件102、103通常可以由金属(例如挤压铝型材)制成。
[0004]自动储存和取出系统1的框架结构100包括布置为跨过框架结构100的顶部的导轨系统108，多个容器搬运车辆201、301在该导轨系...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在自动储存和取出系统(1)上运行的车辆(40)，所述自动储存和取出系统(1)包括二维的导轨系统(108)，所述导轨系统包括：第一组平行导轨(110a,b)，布置为引导容器搬运车辆(301)跨过框架结构(100)的顶部在第一方向(X)上移动；以及第二组平行导轨(111a,b)，布置为垂直于所述第一组导轨(110a,b)，以引导所述容器搬运车辆(301)在垂直于所述第一方向(X)的第二方向(Y)上移动，其中所述车辆(40)包括有轮基座(2)，其中，所述有轮基座包括：
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第一组非机动导向轮(42a)，用于与在所述第一方向(X)上的导轨(110a,b)相互作用；以及第二组非机动导向轮(42b)，用于与在所述第二方向(Y)上的导轨(111a,b)相互作用；以及
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第一机动带驱动器(43a)，布置为用于与所述导轨系统(108)的导轨(110a,b，111a,b)摩擦接触，以用于在所述第一方向(X)和/或所述第二方向(Y)中的一个方向上驱动所述车辆(40)。2.根据权利要求1所述的车辆(40)，还包括第二机动带驱动器(43b)，所述第二机动带驱动器布置为与所述导轨系统(108)的导轨(110a,b，111a,b)摩擦接触，以用于在所述第一方向(X)或所述第二方向(Y)中的另一方向上驱动所述车辆(40)。3.根据权利要求1或2所述的车辆(40)，还包括位于所述有轮基座(2)上的轨道转换机构(50)，以用于使一组导向轮(42a，42b)相对于另一组导向轮(42b，42a)提升和降低，并且其中，所述轨道转换机构(50)包括机械连杆(48)以用于使与所述一组导向轮(42a，42b)一起使用的带驱动器(43a，43b)提升和降低，所述一组导向轮与所述轨道转换机构(50)相关联。4.根据权利要求3所述的车辆(40)，其中，所述车辆包括连接到所述机械连杆(48)的板状构件(49)，并且其中，所述带驱动器(43a，43b)安装在所述板状构件(49)上，使得所述板状构件(49)经由所述机械连杆(48)的竖直位移使所述带驱动器(43a，43b)相对于所述导轨系统(108)接合和脱离。5.根据权利要求4所述的车辆(40)，还包括安装在所述板状构件(49)上的多个滑轮(41a，41b)，其中，所述滑轮(41a，41b)具有位于水平平面中的旋转轴线，并且其中，所述第一机动带驱动器(43a，43b)被引导围绕多个所述滑轮(41a，41b)，使得当所述车辆(40)在导轨系统(108)上运行时，所述带驱动器(43a，43b)与所述第一组平行导轨或所述第二组平行导轨(110a,b；111a,b)的上表面平行地行进。6.根据权利要求5所述的车辆(40)，其中，所述车辆(40)还包括安装在所述板状构件(49)上的张紧导轮(41c)，并且其中，所述带驱动器(43a，43b)被引导围绕所述张紧导轮(41c)和多个所述滑轮(41a，41b)。7.根据权利要求5或6所述的车辆(40)，其中，所述车辆(40)还包括带驱动马达(45)，并且其中，所述带驱动马达(45)安装在所述板状构件(49)上。8.根据权利要求5至7中任一项所述的车辆(40)，其中，多个所述滑轮(41a，41b)具有与所述第一组非机动导向轮和所述第二组非机动导向轮(42a，42b)相同...
【专利技术属性】
技术研发人员：特龙，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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