【技术实现步骤摘要】
一种翻转补药机械手
[0001]本技术涉及一种翻转补药机械手。
技术介绍
[0002]目前,在现代化药房中,自动化药房基本取代了人工发药方式,以实现更高效率、更智能化的药物发放机制。
[0003]目前大型医院的就诊率非常高,自动化药房可以满足快速准确的出药要求,但出药量大的同时,也意味着要房内的药品会快速消耗,如果补药不及时仍会带来患者排队等候的情况的出现,但是常规的补药装置结构复杂。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是克服现有技术的缺陷,提供一种翻转补药机械手,结构小巧灵活,可以改变接药托板的倾斜方向,方便接药和补药,适用多种轨道补药。
[0005]实现上述目的的技术方案是:一种翻转补药机械手,包括底座、翻转机构、电控箱和两个接药托板,其中:
[0006]所述翻转机构包括中心转轴、驱动马达和两个翻转齿轮,所述中心转轴纵向设置在所述底座上,所述驱动马达设置在所述底座的底端,所述驱动马达驱动所述中心转轴转动,所述两个翻转齿轮分别套接在所述中心转轴上,每个翻转齿轮的上端均设置有一个翻转柱 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种翻转补药机械手,其特征在于,包括底座、翻转机构、电控箱和两个接药托板,其中:所述翻转机构包括中心转轴、驱动马达和两个翻转齿轮,所述中心转轴纵向设置在所述底座上,所述驱动马达设置在所述底座的底端,所述驱动马达驱动所述中心转轴转动,所述两个翻转齿轮分别套接在所述中心转轴上,每个翻转齿轮的上端均设置有一个翻转柱;所述电控箱设置在所述底座的底端,且所述驱动马达与所述电控箱相连接;所述两个接药托板一前一后地横向设置在所述底座上,且所述两个接药托板一一对应地位于所...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴建伟,倪佳峰,李传奇,赵凌,龚卫勇,
申请(专利权)人:上海健麾信息技术股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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