本发明专利技术公开了一种实现大负载升降移载的AGV输送装置及AGV，涉及AGV小车技术领域，包括外壳，所述外壳的表面安装有操控面板，所述外壳的内壁设有升降结构，所述升降结构包括安装板，所述安装板固定安装在外壳的内壁，所述安装板的下表面固定连接有四个圆柱块，所述圆柱块内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端转动连接有顶板，所述螺纹杆的圆弧面固定连接有传动轮，所述安装板的下表面固定连接有电机。本发明专利技术通过设置支撑结构，能够借助连接架、支架与辅助轮配合增大外壳与地面的接触面积，从而提高AGV小车的稳定性，使得AGV小车能够负载更重的重量，在此基础上，还能够根据货物重量，调节连接架的伸出长度，提高AGV小车的通过性。提高AGV小车的通过性。提高AGV小车的通过性。
【技术实现步骤摘要】
一种实现大负载升降移载的AGV输送装置及AGV
[0001]本专利技术涉及AGV小车
，具体为一种实现大负载升降移载的AGV输送装置及AGV。
技术介绍
[0002]AGV即“自动导引运输车”，它是一种能够按照预设路线进行定向移动的无人车辆，在现实生活中，常使用AGV小车在货仓内对货物进行输送转运，其结构形式通常有“载物台式”、“背负式”、“牵引式”等几种类型。
[0003]公开号为CN108275620B的一项中国专利公开了一种AGV小车的顶升机构及AGV小车，包括基座，所述的基座上安装有驱动单元和多个丝杆传动机构，所述的丝杆传动机构包括固定在所述的基座上的固定座、安装在所述的固定座上的丝杆螺母机构，所述的丝杆螺母机构包括沿上下方向设置的丝杆、与所述的丝杆螺纹配合的螺母，所述的螺母被限位在所述的固定座上不可相对所述的固定座上下移动，所述的丝杆上套设有随动带轮、所述的随动带轮与所述的螺母固定连接，多个所述的丝杆的上端部固定有一托盘，所述的驱动单元包括主动带轮、用于驱动所述的主动带轮转动的电机组件，所述的主动带轮与多个所述的随动带轮通过同步带相传动连接。
[0004]针对上述及现有的相关技术，专利技术人认为往往存在以下缺陷：在实际应用中，将货物通过堆放的方式放置在AGV小车上进行移载时，由于货物堆放较高，此时AGV小车的重心较高，因此当AGV小车在斜坡上行驶时，AGV小车容易发生倾斜，从而导致AGV小车的负载重量下降。
[0005]为此，我们提出一种实现大负载升降移载的AGV输送装置及AGV。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种实现大负载升降移载的AGV输送装置及AGV，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种实现大负载升降移载的AGV输送装置及AGV，包括外壳，所述外壳的表面安装有操控面板，所述外壳的内壁设有升降结构，所述升降结构包括安装板，所述安装板固定安装在外壳的内壁，所述安装板的下表面固定连接有四个圆柱块，所述圆柱块内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端转动连接有顶板，所述螺纹杆的圆弧面固定连接有传动轮，所述安装板的下表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有驱动轮，所述驱动轮的圆弧面套有皮带，所述皮带套在传动轮的圆弧面，还包括：分别设置于所述顶板的表面，用于外壳稳定性的支撑结构，所述支撑结构包括四个滑动贯穿顶板的限位杆、用于托举货物的托板、用于对外壳进行支撑的连接架和支架以及辅助轮、用于输送液压液的软管、开设在顶板上表面的让位槽；分别设置于所述让位槽的内壁，用于尽量防止软管下垂的张紧结构，所述张紧结构包括固定安装在让位槽内壁的支撑杆、用于挤压软管的转盘；分别设置于所述托板的上表面，用于对操控面板进行遮挡防护的
防护结构，所述防护结构包括两个固定安装在托板上表面的固定块、用于对操控面板进行遮挡的防护板。
[0008]上述部件达到的效果为：通过设置支撑结构，能够借助连接架、支架与辅助轮配合增大外壳与地面的接触面积，从而提高AGV小车的稳定性，使得AGV小车能够负载更重的重量，在此基础上，还能够根据货物重量，调节连接架的伸出长度，提高AGV小车的通过性，通过设置张紧结构，在AGV小车行驶的过程中，能够自动将冗余过长的软管收紧，从而尽量防止软管在AGV小车移动的过程中被磨破的情况发生，进而延长软管的使用寿命的作用，通过设置防护结构，在装卸货物的过程中有货物掉落时，利用防护板能够对货物进行缓冲，并且尽量防止货物直接砸到操控面板，从而对操控面板进行防护，尽量防止操控面板被砸坏的情况发生。
[0009]优选的，所述限位杆与托板固定连接，所述让位槽的内壁固定连接有储液盒，所述托板的下表面固定连接有压板，所述压板与储液盒的内壁滑动连接，所述储液盒与软管相连通，所述外壳的侧壁固定连接有两个密封管，所述密封管与软管相连通，所述密封管的内壁固定连接有多级伸缩管，所述多级伸缩管的一端固定连接有推板，所述外壳的两侧分别开设有两个矩形槽，所述矩形槽的内壁与连接架滑动连接，所述支架与连接架转动连接，所述支架与辅助轮转动连接，所述限位杆的圆弧面套有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与托板和限位杆固定连接，所述连接架的表面固定连接有两个第二弹簧，所述第二弹簧与外壳固定连接。
[0010]上述部件达到的效果为：将液压液注入储液盒内，当托板与货物接触后，顶板会带动储液盒向上滑动，此时储液盒内的液压液会由于挤压而流入软管内，而托板会拉伸第一弹簧，使第一弹簧处于被拉伸状态，之后液压液沿软管的内壁会流入密封管内，此时多级伸缩管会由于液压液的压力而伸展，多级伸缩管会带动推板向远离外壳的方向移动，推板移动会挤压连接架，使连接架沿矩形槽的内壁滑动，支架借助连接架移动会带动辅助轮移动，辅助轮达到对支架进行支撑进而对外壳进行辅助支撑的作用。
[0011]优选的，所述密封管的圆弧面连通有调节管，所述调节管的下表面螺纹连接有丝杆，所述丝杆的上端转动连接有调节块，所述调节块与调节管滑动连接。
[0012]上述部件达到的效果为：当需要对多级伸缩管的伸长量进行调节时，转动丝杆，丝杆会借助螺纹带动调节块沿调节管的内壁滑动到密封管内，调节块会占用密封管的内部空间，从而实现相同体积的液压液流入密封管时，能够使多级伸缩管伸长更长的长度的作用。
[0013]优选的，所述丝杆的圆弧面转动连接有从动板，所述从动板的上表面固定连接有刻度尺，所述刻度尺与调节管滑动连接，所述调节管的表面固定连接有两个指示块。
[0014]上述部件达到的效果为：从动板借助丝杆移动会带动刻度尺沿调节管的外壁滑动，此时指示块达到方便对比观察刻度尺滑动长度的作用，刻度尺达到方便掌握调节块滑入密封管内距离的作用。
[0015]优选的，所述支撑杆的表面固定连接有矩形框，所述矩形框的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端与矩形框固定连接，所述滑块的下表面与转盘转动连接，所述转盘与软管滑动连接。
[0016]上述部件达到的效果为：顶板向下移动时，软管会逐渐松弛，而第三弹簧开始收缩，滑块会借助第三弹簧的拉力带动滑块滑动，滑块滑动会使转盘挤压软管，从而使松弛的
软管再次被拉紧，进而尽量防止软管冗余过长而下坠在地面，致使软管在AGV小车移动的过程中被磨破的情况发生，从而延长软管的使用寿命。
[0017]优选的，所述矩形框的内壁固定连接有定位杆，所述滑块滑动套在定位杆的圆弧面。
[0018]上述部件达到的效果为：定位杆达到尽量防止滑块从矩形框的内壁滑落的作用。
[0019]优选的，所述软管的圆弧面套有导向管，所述导向管的外壁转动连接有凸块，所述凸块与外壳固定连接，所述导向管的内壁经过抛光工艺加工处理。
[0020]上述部件达到的效果为：在软管被拉伸的过程中，软管会沿导向管的内壁滑动，导向管达到调节软管的滑动角度，并且还能够尽量防止软管被磨损的作用。
[0021]优选的，所述固定块的表面转动连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种实现大负载升降移载的AGV输送装置，包括外壳(8)，其特征在于：所述外壳(8)的表面安装有操控面板(2)，所述外壳(8)的内壁设有升降结构(3)，所述升降结构(3)包括安装板(31)，所述安装板(31)固定安装在外壳(8)的内壁，所述安装板(31)的下表面固定连接有四个圆柱块(32)，所述圆柱块(32)内螺纹连接有螺纹杆(33)，所述螺纹杆(33)的上端转动连接有顶板(38)，所述螺纹杆(33)的圆弧面固定连接有传动轮(34)，所述安装板(31)的下表面固定连接有电机(35)，所述电机(35)的输出端固定连接有驱动轮(36)，所述驱动轮(36)的圆弧面套有皮带(37)，所述皮带(37)套在传动轮(34)的圆弧面，还包括：分别设置于所述顶板(38)的表面，用于外壳(8)稳定性的支撑结构(5)，所述支撑结构(5)包括四个滑动贯穿顶板(38)的限位杆(501)、用于托举货物的托板(502)、用于对外壳(8)进行支撑的连接架(511)和支架(512)以及辅助轮(513)、用于输送液压液的软管(506)、开设在顶板(38)上表面的让位槽(503)；分别设置于所述让位槽(503)的内壁，用于尽量防止软管(506)下垂的张紧结构(6)，所述张紧结构(6)包括固定安装在让位槽(503)内壁的支撑杆(61)、用于挤压软管(506)的转盘(64)；分别设置于所述托板(502)的上表面，用于对操控面板(2)进行遮挡防护的防护结构(7)，所述防护结构(7)包括两个固定安装在托板(502)上表面的固定块(71)、用于对操控面板(2)进行遮挡的防护板(73)。2.根据权利要求1所述的一种实现大负载升降移载的AGV输送装置，其特征在于：所述限位杆(501)与托板(502)固定连接，所述让位槽(503)的内壁固定连接有储液盒(504)，所述托板(502)的下表面固定连接有压板(505)，所述压板(505)与储液盒(504)的内壁滑动连接，所述储液盒(504)与软管(506)相连通，所述外壳(8)的侧壁固定连接有两个密封管(507)，所述密封管(507)与软管(506)相连通，所述密封管(507)的内壁固定连接有多级伸缩管(508)，所述多级伸缩管(508)的一端固定连接有推板(509)，所述外壳(8)的两侧分别开设有两个矩形槽(510)，所述矩形槽(510)的内壁与连接架(511)滑动连接，所述支架(512)与连接架(511)转动连接，所述支架(512)与辅助轮(513)转动连接，所述限位杆(501)的圆弧面套有第一弹簧(514)，所述第一弹簧(514)的两端分别与托板(502)和限位杆(501)固定连接，所述连接架(511)的表面固定连接有两个第二弹簧(515)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹攀，袁志勇，
申请(专利权)人：湖南驰众机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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